使用Arduino MEGA智能窗户控制系统

glimmer.

已于 2023-03-14 15:16:04 修改

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分类专栏：物联网 Arduino 文章标签：单片机传感器

于 2020-10-06 20:23:06 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/atruexb/article/details/108943085

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本文介绍了作者如何通过Arduino控制智能窗户，结合DHT11温湿度传感器、MQ135烟雾传感器、PIR红外传感器和雨水检测器，实现定时开关窗及环境自适应。详细展示了代码结构、模块化设计与问题解决过程。

摘要由CSDN通过智能技术生成

代码链接：
链接：https://pan.baidu.com/s/18d3Ir5z23if6hAobTlm_wg?pwd=get
提取码：ghet

效果展示：
https://www.bilibili.com/video/BV1Ue4y1u72n/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b4fe873cf504d579f6fe38abcb5c52c5

这是一个智能窗户的开窗系统，能够定时开关窗，根据外部环境自动调节，外部环境的参数主要有：温度，湿度，空气污染指数，是否下雨。

思维流程图

在这里插入图片描述根据系统的功能，确定传感器，单片机的选型。

思维导图

在这里插入图片描述

代码

/*
  实验内容：智能窗户系统
  作者：红石榴汽水儿
  时间：20-7-20，20-7-22，20-9-23
*/
/*
    20-7-22,
    程序更加模块化，注意程序的结构，循环有序，输出也更加简洁明了，增加蓝牙模块
*/

#include <Arduino.h>
#include <MQ135.h>    //烟雾传感器
#include <dht11.h>    //温湿度
#include "DS1302.h"   //时钟模块
#include <Servo.h>    //舵机
#include <String.h>

#include <LiquidCrystal.h>//LCD液晶屏


#define DHT11_PIN     4            //温湿度传感器
#define MQ_PIN        A3             //定义烟雾传感器端口
#define PIR_PIN       3              //红外检测端口,中断引脚
#define WATER_PIN     A2             //雨滴传感器数据引脚WATER_PIN
#define WINDOW_UP_BUTTON 9            //手动控制窗户开关的按钮
#define WINDOW_DOWN_BUTTON 10


#define SwitchB_D12PIN 12         //手动模式切换按钮  为12
unsigned int LED=8;              //手动模式指示灯  为13

//boolean buttonUP=true;            //flag 之前被按下过为true

Servo myservo;                    //舵机
dht11 DHT11;                      //温湿度传感器函数
MQ135 gasSensor = MQ135(MQ_PIN);  //定义烟雾传感器的函数
LiquidCrystal lcd(22,24,26,28,30,32);//LCD1602的引脚,rs,en,d4,d5,d6,d7


//电机的驱动设置
const int MOTOR1_DirPin=44;        //电机旋转方向，高电平逆时针，低电平顺时针
const int MOTOR1_StepPin=46;       //步进
const int MOTOR1_EnPin=48;         //使能引脚
const int MOTOR1_STEP_PER_REV=200;  //全步进旋转一周
//电机二
const int MOTOR2_DirPin=45;        //电机旋转方向，高电平逆时针，低电平顺时针
const int MOTOR2_StepPin=47 ;       //步进
const int MOTOR2_EnPin=49;         //使能引脚
const int MOTOR2_STEP_PER_REV=200;  //全步进旋转一周

unsigned int MQflag,Pirflag,Dhtflag,Timeflag,Motorflag=0,Waterflag,Runflag=0; //变量标志,窗户开始处于关闭状态
unsigned int waterflag=800;
unsigned int motorSpeed=1000;           //电机的运转速度

float ppmflag=400;                      //空气质量标准
float humflag=90, tempflag_1=10,tempflag_2=38;   //空气湿度的临界值，温度的临界值
float rzero,ppm,temp,hum;

unsigned int water;//变量
unsigned char Alarm_Hour=7;              //定时
unsigned char Alarm_Minute=30;
unsigned char hour,minute;
bool Always=false;
String  comdata;
unsigned int comdata_clock_hour;
unsigned int comdata_clock_min;
unsigned char BUTTONState;

//舵机角度参数
unsigned int frist_pos=0;
unsigned int final_pos=180;

void Display_RTCC();
void Display_Begin();
void Display_HC08();
void Init();
void Choose();
void Motor_run();
void Motor_CLOCK();
void Motor_ANTICLOCK();
void Motor_STOP();
void sensor_Time();
void sensor_DHT11();
void sensor_MQ135();
void sensor_Water();
void sensor_Pir();
void Scan_Input();
void Set_Time(String &command);
void help();



void setup() { 
  Serial.begin(9600);     //设置波特率；
  Serial3.begin(9600);
  Serial.print("Temp Test Code:");
  Serial.println("OK ");
  Serial.println("Intelligence Window");
  
  
  //时钟初始化
  DS1302_Init();                 
  delay(200);
  DS1302_GetTime(&DS1302Buffer);

  /*舵机初始化*/
  myservo.attach(50);
  myservo.write(frist_pos);
  delay(20);
  
  /*LCD1602模块初始化*/
  lcd.clear();
  lcd.begin(16,2);    //屏幕的高度和宽度
  lcd.setCursor(0,0); 
  lcd.print("Intelligent");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Window System ");
  for(int i=0;i<3;i++)
  {
    lcd.setCursor(14,0);
    lcd.print(i);
    delay(1000);
    }
   lcd.clear();
  delay(20);