何在对象浏览器中无法查看一个枚举类型的可取的值


打个比方

在 System.Windows.Controls.ListBox 中有一个属性 public System.Windows.Controls.SelectionMode SelectionMode { set; get; }我们可以看到一些基本的描述
如下
[code=C#]
public System.Windows.Controls.SelectionMode SelectionMode { set; get; }
    System.Windows.Controls.ListBox 的成员

摘要:
获取或设置 System.Windows.Controls.ListBox 的选择行为。这是一个依赖项属性。

返回值:
System.Windows.Controls.SelectionMode 值之一。默认值为 System.Windows.Controls.SelectionMode.Single 选择。
[/code]

但是我想能看到System.Windows.Controls.SelectionMode这个枚举类型 到底可以取哪一些值,分别是什么含义

转到 System.Windows.Controls.SelectionMode
仅能看到如下描述
[code=C#]
public enum SelectionMode
    System.Windows.Controls 的成员

摘要:
定义 System.Windows.Controls.ListBox 的选择行为。
[/code]


有趣的是在写代码的时候,VS的IntelliSense会提示枚举类型可以取什么值,
而且在对象浏览器中查找System.Windows.Controls.SelectionMode.Single(即 某个枚举类型的某个值)
会得到信息 得知它是一个枚举项
[code=C#]
public const System.Windows.Controls.SelectionMode Single = 0
    System.Windows.Controls.SelectionMode 的成员

摘要:
用户一次只能选择一项。
[/code]

依然没法看到关于这个枚举类型到底有什么有多少枚举项可以选择。

我总觉的是我什么设置没弄才会这样,而不是对象浏览器不支持


在Python,将激光雷达(LiDAR)数据投射成图片(通常称为点云图像或深度图)通常涉及到以下几个步骤: 1. **获取激光雷达数据**:首先,你需要获取激光雷达设备输出的数据。这些数据可能是点云数据(包含x, y, z坐标)、距离数据或者强度数据等。 2. **数据解析**:根据激光雷达数据的格式(如PCL、ROS、CSV等),解析原始数据,转换成Python能够处理的格式,例如NumPy数组。 3. **数据处理**:根据需要对数据进行预处理,比如去除噪声、滤波、下采样等。 4. **投射转换**:将三维空间的点云数据转换成二维图像数据。这通常涉及到确定每个点在图像平面上的位置以及颜色(或强度)。这一步骤可以使用专门的库如Open3D、PCL for Python(pybind11)或者ROS(Robot Operating System)的相关工具包来实现。 5. **保存或显示图像**:将转换后的图像数据保存为文件(如PNG、JPEG)或直接显示出来。 下面是一个简化的例子,说明如何使用Python将点云数据转换为图像: ```python import numpy as np import open3d as o3d # 假设我们有一个点云数据作为NumPy数组 points = np.random.rand(1000, 3) # 这里是随机生成的点云数据作为示例 # 创建一个Open3D的点云对象 pcd = o3d.geometry.PointCloud() pcd.points = o3d.utility.Vector3dVector(points) # 如果点云数据是带有颜色信息的,你可以这样设置颜色 colors = np.random.rand(1000, 3) # 随机生成颜色数据作为示例 pcd.colors = o3d.utility.Vector3dVector(colors) # 投射到图像平面,假设我们使用正交投影 # 这里需要定义投影矩阵,具体取决于你想要的视图角度和相机参数 # 假设相机位于原点,面向z轴负方向,上方向为y轴正方向 camera_intrinsics = o3d.camera.PinholeCameraIntrinsic( o3d.camera.PinholeCameraIntrinsicParameters.PrimeSenseDefault) depth_image = o3d.geometry.PointCloud.create_depth_image_from_point_cloud( pcd, camera_intrinsics, depth_scale=1000.0, depth_trunc=3.0, convert_color_to_depth=False) # 将深度图像转换为可视化窗口 depth_image = o3d.geometry.Image(np.asarray(depth_image)) vis = o3d.visualization.Visualizer() vis.create_window() vis.add_geometry(depth_image) vis.update_geometry(depth_image) vis.poll_events() vis.update_renderer() vis.destroy_window() ``` 在这个例子,我们使用了Open3D库来处理点云数据,并进行投射转换,最后显示出来。这个过程可以根据实际情况和需求进行调整和优化。
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