最小生成树(MST)算法

总结自wiki

普里姆算法（Prim算法）

从单一顶点开始，普里姆算法按照以下步骤逐步扩大树中所含顶点的数目，直到遍及连通图的所有顶点。

1. 输入：一个加权连通图，其中顶点集合为V，边集合为E；
2. 初始化：V_new = {x}，其中x为集合V中的任一节点（起始点），E_new = {}；
3. 重复下列操作，直到V_new = V：
   1. 在集合E中选取权值最小的边（u, v），其中u为集合V_new中的元素，而v则不是（如果存在有多条满足前述条件即具有相同权值的边，则可任意选取其中之一）；
   2. 将v加入集合V_new中，将（u, v）加入集合E_new中；
4. 输出：使用集合V_new和E_new来描述所得到的最小生成树。

最小边、权的数据结构	时间复杂度（总计）
邻接矩阵、搜索	O(V2)
二叉堆（后文伪代码中使用的数据结构）、邻接表	O((V + E) log(V)) = O(E log(V))
斐波那契堆、邻接表	O(E + V log(V))

克鲁斯克尔算法(Kruskal算法)

1. 新建图G，G中拥有原图中相同的节点，但没有边
2. 将原图中所有的边按权值从小到大排序
3. 从权值最小的边开始，如果这条边连接的两个节点于图G中不在同一个连通分量中，则添加这条边到图G中
4. 重复3，直至图G中所有的节点都在同一个连通分量中

KRUSKAL-FUNCTION(G, w)
1    F := 空集合
2    for each 圖 G 中的頂點 v
3        do 將 v 加入森林 F
4    所有的邊(u, v) ∈ E依權重 w 遞增排序
5    for each 邊(u, v) ∈ E
6        do if u 和 v 不在同一棵子樹
7            then F := F ∪ {(u, v)}
8                將 u 和 v 所在的子樹合併