webrtc 单通道降噪算法（ANS）简析

WebRtcNs_ProcessCore 降噪处理核心函数

1、分为高频、低频子带进行处理，采样率为8-16K时，一般只用到低频处理。

2、计算输入带噪语音数据帧的能量值。

3、FFT傅里叶变换

4、计算维纳滤波增益，通过直接判决法计算先验信噪比。

  theFilter=snrPrior / (self->overdrive+ snrPrior);

5、对维纳增益值根据用户设置的降噪等级，进行下溢与上溢处理。

6、进行维纳滤波，并将增益后的频域数据（频率降噪）通过IFFT转为时域数据。

7、对降噪等级进行判断，如果等级为0 ，则维纳滤波输出则为最后的降噪结果。否则，继续处理。

8、计算维纳滤波后的帧数据能量，并计算与步骤2中的能量比值，  gain = (float)sqrt(energy2/ (energy1 + 1.f));

9、当gain值大于0.5，计算因子1，factor1= 1.f + 1.3f * (gain - B_LIM);并判断gain *factor1是否大于1。如果大于1<