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原创 基于力矩/位置的零力控制

基于力矩/位置的零力控制的介绍

2026-01-26 13:45:45 517

原创 阻抗控制与导纳控制学习总结

阻抗控制与导纳控制学习总结

2026-01-26 13:43:00 799

原创 C语言“指针变量“在初始化和做函数参数时的注意事项

文主要探讨指针变量在初始化和作为函数参数时的相关问题。

2025-12-29 14:54:31 1106

原创 第3章 操作臂运动学(笔记总结)

第三章操作臂运动学主要由:连杆的描述、连接方式,连杆坐标系建立和操作臂运动学组成。

2025-07-11 14:50:56 760

转载 [转载]如何把模型从solidworks导入adams

以2013版本为例,把模型从solidworks导入adams中的具体操作方法。

2025-07-08 16:01:01 435

原创 SolidWorks2020安装问题解决记录

SolidWorks2020安装问题解决记录

2025-07-08 15:30:26 1148

原创 滤波算法整理(含相应c语言及matlab代码)

摘要:本文介绍了多种滤波算法,包括中值滤波、卡尔曼滤波、指数平滑滤波、双边滤波、自适应滤波、小波滤波和滑动平均滤波,并详细阐述了它们的适用场景和优点。此外,文章还提供了一些滤波算法的代码实现,涵盖了Matlab和C语言的具体应用,如均值滤波、滑动平均滤波和一阶卡尔曼滤波等。

2025-05-14 16:27:34 1242

原创 使用matlab进行数据拟合

本文介绍了在MATLAB中进行曲线拟合的步骤。首先,在工作区中生成数据。接着,使用曲线拟合器选择合适的拟合函数,并通过调整系数使拟合曲线与实际数据更贴合。然后,生成拟合函数及相关参数。最后,在MATLAB代码编辑界面中编写代码,将拟合函数和参数输入,生成拟合曲线并绘制。整个过程包括数据准备、拟合器使用、参数生成和代码编写四个主要步骤。

2025-05-14 16:15:41 709

原创 通过IP地址连接惠普打印机

通过打印机IP地址重新添加打印机,解决无法打印问题。

2025-03-31 17:25:27 1461

原创 keil5中烧录出现:No Algorithm found for:00000000H-00007907H的问题

解决:keil5中烧录出现No Algorithm found for:00000000H-00007907H的问题

2025-03-07 15:22:04 2928

原创 matlab绘图时设置左、右坐标轴为不同颜色

为了分别描述图中的两条曲线,设置左、右坐标轴为不同颜色。

2024-12-18 16:51:50 1841

原创 “JY901传感器“学习笔记

主要根据JY901传感器进行介绍,其中包括陀螺仪如何通过科里奥利力求出角速度,姿态角和坐标系的对应关系,大地坐标系、地心地固坐标系和站心坐标系的介绍。

2024-09-26 13:16:04 1520

原创 memset函数和calloc函数的介绍与区别

memset函数的定义、代码描述和使用情况进行介绍

2024-09-26 11:08:48 1217

原创 RPY角的具体描述

因为以z轴为前进方向:(1)、在固定坐标系和当前坐标系下,RPY角的描述,确定RPY角对应zyx的偏航、俯仰和偏航;(2)、描述固定坐标系下的左乘和当前坐标系下的右乘。

2024-09-12 18:52:20 4149 2

原创 惯性张量的描述

惯性张量和转动惯量的介绍

2024-09-12 16:42:08 1636

原创 Mathematica如何进行公式推导和使用

Mathematica如何进行公式推导和使用

2024-09-02 09:54:39 5993 1

原创 助力外骨骼机器人动力学分析

介绍拉格朗日动力学,分析下肢二连杆结构,构建动力学方程

2024-08-29 00:15:00 3209

原创 人体行走步态周期转换为不同相位描述

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2024-08-28 13:20:52 2777

原创 机器人学导论之连杆参数

机器人学导数之连杆参数

2024-08-27 14:14:42 1232

原创 操作臂动力学的拉格朗日方程

介绍操作臂动力学的拉格朗日方程

2024-08-22 17:04:14 2743

原创 模糊PID控制器

模糊控制器主要由模糊化、知识库、模糊逻辑推理和解模糊组成,并对其进行相应介绍。

2024-08-06 17:15:44 2898

原创 模糊PID控制中模糊控制器输出的两种形式

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2024-08-05 10:21:43 1747

原创 PID表达式的两种形式

PID控制表达式的两种形式介绍

2024-08-01 11:04:24 2965

原创 基于“相位角振荡器”的主动助力控制方法

以人体运动角度和角速度计算相位角,采用sin函数形式对运动进行辅助助力。

2024-07-14 10:12:12 222

原创 通过“相平面分析“判断系统是否处于“周期性运动“

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2024-07-12 14:08:44 1196

原创 解决“Word中更改一行字体主题颜色,全文颜色也发生变化问题“

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2024-07-07 10:04:24 5864

原创 word中如何插入“映射函数Ψ“及其它数学符号

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2024-06-20 16:34:50 1265

原创 解决“word中导航标题显示不全问题”

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2024-06-14 15:19:09 12859

原创 解决“word中自动生成目录后标题不全问题“

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2024-06-08 08:45:55 5392

原创 解决“Matlab工具条中没有编辑器及恢复编辑器窗口停靠问题”

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2024-06-07 11:16:09 4393

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