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RSS订阅原创 Ubuntu18.04 在ROS下实时运行ORB_SLAM2
3）初始化文件夹，此命令会在src目录下生成一个CMakeLists.txt文件，指明当前目录为ROS的工作空间。2）执行 catkin_make命令，在执行完该命令后会生成build 和 devel两个目录。1）在主目录下创建catkin_ws文件夹，catkin_ws目录下包含src文件夹。在此之前先将ORB_SLAM2文件夹移动到catkin_ws/src文件夹下。第一个是创建的catkin_ws工作空间的，第二个是ros系统的。以下的视频是笔者运行ORB_SLAM2的示例。至此，ROS安装成功。
2023-04-06 17:22:19
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原创 Ubuntu18.04从0安装运行ORB_SLAM2
笔者在进行ORB_SLAM2学习的过程中，经历了重重困难，走了很多弯路，所以想着写一篇总结，希望可以帮助到有需要的读者。
2023-04-05 23:10:25
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空空如也
Ubuntu18.04运行slam2时出现如下错误
2023-04-05
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