第二讲 硬件I/O操作zz

发信人: gdtyy (gdtyy), 信区: Embedded
标  题: 第二讲 硬件I/O操作
发信站: 水木社区 (Mon Jun 25 23:29:42 2007), 站内

**********************
* 第二讲 硬件I/O操作 *
**********************
    2006/12/27  asdjf@163.com  www.armecos.com

    对设备进行访问和控制时需要访问I/O寄存器。硬件抽象层提供了一些宏用于I/O寄存器
的读写操作。
    之所以不用指针直接操作，目的是为了可移植性。使用宏的原因是避免函数调用引起的
性能损失。ecos是一种可移植的嵌入式操作系统，它可以移植到16位、32位、64位的各种处
理器平台上。ecos由各种组件构成，根据具体硬件平台的需要可以分别将这些组件加入到系
统中来，从而实现各种所需的功能。ecos的这种层次结构的最底层是硬件抽象层(Hardware
Abstraction Layer)，通常称为HAL。硬件抽象层HAL对处理器结构和系统硬件平台进行抽象
，当需要在一个新的目标平台上运行ecos时，只需对底层的硬件抽象层进行修改，便可迅速
地将整个ecos系统移植到新的平台上。
    常用I/O操作宏：

    读寄存器值  从寄存器读数据并将结果存放在存值变量里
    HAL_READ_UINT8(寄存器地址,存值变量);
    HAL_READ_UINT16(寄存器地址,存值变量);
    HAL_READ_UINT32(寄存器地址,存值变量);

    写寄存器  向寄存器写如数值
    HAL_WRITE_UINT8(寄存器地址,值);
    HAL_WRITE_UINT16(寄存器地址,值);
    HAL_WRITE_UINT32(寄存器地址,值);

    这些宏位于头文件cyg/hal/hal_io.h内，感兴趣的读者可以看看这些宏是怎么实现的。
    I/O操作宏的定义也是按照ecos的分层原则定义的，HAL表示这是硬件抽象层函数，
READ/WRITE表示具体操作，UINTx表示读写宽度，这些宏很容易记忆的，而且见名知意。
    寄存器名称定义在cyg/hal/plf_io.h中，我们仍然按照ecos命名规则起名，如下：

// GPIO
#define LPC2XXX_GPIO_IO0PIN       0xE0028000
#define LPC2XXX_GPIO_IO0SET       0xE0028004
#define LPC2XXX_GPIO_IO0DIR       0xE0028008
#define LPC2XXX_GPIO_IO0CLR       0xE002800C

    LPC2XXX表示芯片型号，GPIO表示I/O类型，IO-n-ops表示Pn口的操作方式(引脚、方向
、设置、清除)。这样的命名比枯燥的数字更容易记忆，不重名也不易错。
    下面是控制GPIO让蜂鸣器发声的应用程序，响1秒停1秒，周而复始。线程创建第一讲已
经说过，不再重复。

#include <cyg/kernel/kapi.h>
#include <cyg/hal/hal_io.h>
#include <cyg/hal/plf_io.h>

#define STACK_SIZE 4096
#define BEEPCON 0x0000080

char stack[2][STACK_SIZE];
static cyg_thread thread_data[2];
static cyg_handle_t thread_handle[2];

void taska(cyg_addrword_t data)
{
    int message = (int) data;

    HAL_WRITE_UINT32(LPC2XXX_GPIO_IO0DIR,BEEPCON);

    for(;;)
    {
        HAL_WRITE_UINT32(LPC2XXX_GPIO_IO0SET,BEEPCON);
        cyg_thread_delay(100);
        HAL_WRITE_UINT32(LPC2XXX_GPIO_IO0CLR,BEEPCON);
        cyg_thread_delay(100);
    }
}

void
test(cyg_addrword_t data)
{
    printf("/n/n/n");
    printf("/t    *******************************/n");
    printf("/t    *     Hello! The world.       */n");
    printf("/t    *******************************/n/n/n");

    // Create a main thread, so we can run the scheduler and have time 'pass'
    cyg_thread_create(10,                // Priority - just a number
                      taska,             // entry
                      1,                 // entry parameter
                      "taska",           // Name
                      &stack[1],         // Stack
                      STACK_SIZE,        // Size
                      &thread_handle[1], // Handle
                      &thread_data[1]    // Thread data structure
            );
    cyg_thread_resume(thread_handle[1]); // Start it
}

void
cyg_start(void)
{
    // Create a main thread, so we can run the scheduler and have time 'pass'
    cyg_thread_create(10,                // Priority - just a number
                      test,              // entry
                      0,                 // entry parameter
                      "test",            // Name
                      &stack[0],         // Stack
                      STACK_SIZE,        // Size
                      &thread_handle[0], // Handle
                      &thread_data[0]    // Thread data structure
            );
    cyg_thread_resume(thread_handle[0]); // Start it
    cyg_scheduler_start();
}

--

※ 来源:·水木社区 http://newsmth.net·[FROM: 61.149.56.*]