SylixOS 驱动调试软件使用说明

1.适用范围

    本文档适用于使用SylixOS进行驱动模块开发的客户人员和技术工程师。

2.工作准备

    BSP驱动开发软件;

    CAN驱动模块代码；

    CAN应用程序测试代码。

3.原理概述

    翼辉BSP驱动开发软件是一种用于调试驱动程序的软件库，它通过替换系统IO接口，利用软件库内的中间线程做中转，将内核态的驱动程序构建为用户态，使驱动程序的调试如普通应用程序一样简单。

4.使用说明

    下面以AM4378板卡的CAN设备驱动为例，说明BSP驱动开发软件的使用过程。使用步骤如下：

4.1构建用户态驱动工程

    1.在RealEvo-IDE下创建APP工程(can_debug)，创建过程请参考《RealEvo-IDE使用手册》第2.4章节——创建SylixOS APP工程。

    2.创建成功后，将CAN设备驱动代码拷贝至APP工程内，并将驱动模块的moudle_init函数替换为应用程序的main函数，其它代码不变。替换结果如程序清单4. 1所。

                                                                          程序清单4. 1 APP工程替换结果

int main (int argc, char **argv)
{
    printf("Hello SylixOS!\n");

    /*
     * 打开 CAN0 还是 CAN1 的总线驱动，是在 bspboard.h 中配置
     */
    CAN_CHAN *pcanchan = LW_NULL;
    pcanchan = __canChanCreate(0);
    /* 对应 CAN0 设备 */
    canDevCreate("/dev/can0", pcanchan, 128, 128);

    return (0);
}

4.2替换系统注册接口