SylixOS 中断响应时间测试

1.应用场景

在一些情况下，对于一些紧急的中断任务，系统需要为其提供稳定可靠的中断响应时间，但一般的中断服务函数，它的响应时间可能会受到其他中断向量的影响，延迟响应。在SylixOS中有两种解方案。

1．提高该中断向量优先级，打开中断嵌套来确保紧急中断的响应时间。

2．对于多核处理器，可以采用中断绑核的形式，即将紧急中断绑定到某一核上，该核只处理紧急任务。

下面通过测试正常情况下、中断嵌套情况下、中断绑核情况下的中断响应时间，来对比采用上述两种方式的优点。

2.中断响应时间测试方案

使用示波器自带的1KHZ输出方波作为CPU的中断源，下降沿中断，在中断服务里改变CPU引脚输出电平并捕获。中断响应时间为1KHZ方波由从高电平上升到0.7*VCC开始到CPU输出低电平的时间差。具体测试方案见PPT支持SMP的大型实时操作系统(IDE目录下的ppt目录里)。硬件连接图如图2- 1所示。

        图2- 1 中断响应时间测试硬件连接

测试以zynq7000开发板为例，zynq7000处理器为双核处理器，中断控制器为GIC pl350，它支持中断嵌套和中断绑核。测试程序如程序清单2- 1所示。

程序清单2- 1 中断响应时间测试代码

/********************************************************************************************************* * 函数名称: __doIsr ** 功能描述: 中断服务函数 ** 输　入 : VOID ** 输　出 : ** 全局变量: ** 调用模块: *********************************************************************************************************/ static irqreturn_t __doIsr (PVOID pvArg, ULONG iVector) { API_GpioClearIrq(GPIO_NUM); /* 清中断 */ writel(readl(0xE000A204) | (1 << 0), 0xE000A204); /* 11号脚，设置为出输出 */ writel(readl(0xE000A208) | (1 << 0), 0xE000A208); /* 1