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dds
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dds分布式数据分发服务
Autostone99
迷茫学习的人
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DDS(数据分发服务)技术
...转载 2021-11-26 16:54:53 · 5937 阅读 · 0 评论 -
Fast-RTPS
Fast-RTPS是eprosima对于RTPS的C++实现,是一个免费开源软件,遵循Apache License 2.0Fast-RTPS现在被称为Fast-DDS,作为ROS2的默认中间件具有以下优点:对于实时应用程序来说,可以在best-effort和reliable两种策略上进行配置 即插即用的连接性,使网络的所有成员自动发现其他新成员 模块化和可扩展性允许网络中设备不断增长 可配置的网络行为和可互换的传输层:为每个部署选择最佳协议和系统输入/输出通道组合 两个API层:一个简单原创 2021-12-01 15:46:26 · 4461 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu18.04安装fast-dds-python及用例参考
##安装依赖$ pip install -U colcon-common-extensions vcstool$ sudo apt update$ sudo apt install -y libasio-dev libtinyxml2-dev$ sudo apt update$ sudo apt install -y swig libpython3-dev##构建安装$ mkdir -p fastdds_python_ws/src$ cd fastdds_pyth原创 2022-02-09 17:48:07 · 2154 阅读 · 2 评论