【NX】通过模型边上的曲线判断材料侧

最新推荐文章于 2024-04-27 09:13:51 发布

秋月的私语

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分类专栏： nx二次开发文章标签： java 数据库开发语言 nx二次开发

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在进行nx的cam编程时，我们必须判断刀路的材料侧，而对于模型附近的材料侧，有个简单的思路就是判断曲线的左侧或者右侧是否在模型内部，但是实际问题往往复杂很多，比如曲线正好在临界情况，此时必须对曲线做一定的偏置处理，具体如何偏置还得根据实际情况处理。

而即便是偏置过的曲线，仍然可能存在曲线上的某部分，曲线两侧都没有材料，那么此时就无法准确判断材料侧了，一个方法就是在曲线上多次取点，这样总不至于完全无法判断材料侧了。

直接上代码，代码中部分不重要的函数项目原因不能提供实现，参考一下思路即可。

//author：autumoon
//邮箱：9506@163.com
//日期：2023-07-06 
bool GetMaterialSideEx(vector<Curve*>ivCurs, tag_t itBody,UF_CAM_material_side_e &theside)
{
	bool bRet = false;

	double machineCSYS_Z[3] = {0.0, 0.0, 1.0};

	if (ivCurs.empty())
	{
		return bRet;
	}

	UF_initialize();

	double tangent[3]={0};

	AUTUMOONMathPoint3d point3d;
	AUTUMOONMathVector3d tangent3d;

	for (int i = 1; i < 10; ++i)
	{
		AUTUMOONNXCurve::AskCurveProps(ivCurs[0]->Tag(), 0.1 * i, &point3d, &tangent3d);

		tangent3d.Array(tangent);

		double crossed[3]={0};
		Body* pBody = dynamic_cast<Body *>(NXObjectManager::Get(itBody));
		AUTUMOONMathPoint3d pointOnBody;

		AUTUMOONMathPoint3d iGuess1;
		AUTUMOONMathPoint3d iGuess2;
		AUTUMOONMathPoint3d PointOnObj1;

		//AUTUMOONNXRecognitionUtils::CalculateMinDistance(ivCurs[0], pBody, &iGuess1, &iGuess2, &PointOnObj1, &pointOnBody);

		tag_t tag_curve = ivCurs[0]->Tag();
		tag_t tag_body = pBody->Tag();
		double guess1[ 3 ] = {0};
		double guess2[ 3 ] = {1};
		double min_dist = 0.0;
		double pt_on_obj1[ 3 ] = {0};
		double pt_on_obj2[ 3 ] = {0};
		double accuracy = 0;

		//UF_MODL_ask_minimum_dist_2 (tag_curve, tag_body, 0, guess1, 0, guess2, &min_dist, pt_on_obj1, pt_on_obj2, &accuracy);

		pointOnBody = point3d;
		//pointOnBody = pointOnBody.Offset(tangent3d, 1);

		UF_VEC3_cross(tangent,machineCSYS_Z,crossed);

		AUTUMOONMathVector3d crossVec(crossed[0], crossed[1], crossed[2]);
		crossVec.UnitiZation();
		AUTUMOONMathPoint3d offsetPoint1 = pointOnBody.Offset(crossVec, 1);
		AUTUMOONMathPoint3d offsetPoint2 = pointOnBody.Offset(-crossVec, 1);

		double offseted2[3]={0};
		double offseted2_neg[3]={0};

		offsetPoint1.Array(offseted2);
		offsetPoint2.Array(offseted2_neg);

		int state1 = 0;
		int state2 = 0;

		/*
		1 = point is inside the body
		2 = point is outside the body
		3 = point is on the body
		*/

		UF_MODL_ask_point_containment(offseted2,itBody,&state1);
		UF_MODL_ask_point_containment(offseted2_neg,itBody,&state2);

		if((state1 == 1 || state1 == 3) &&state2!=1)
		{
			bRet = true;
			theside=UF_CAM_material_side_out_right;
		}
		else if(state1 != 1 &&(state2==1 || state2 == 3))
		{
			bRet = true;
			theside = UF_CAM_material_side_in_left;
		}
		else if(state1 !=2 &&state2!=2)
		{
			theside = UF_CAM_material_side_undefined;
		}

		if (theside >= 1 && theside <= 2)
		{
			break;
		}
	}

	UF_terminate();

	return bRet;
}

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【NX】通过模型边上的曲线判断材料侧

在进行nx的cam编程时，我们必须判断刀路的材料侧，而对于模型附近的材料侧，有个简单的思路就是判断曲线的左侧或者右侧是否在模型内部，但是实际问题往往复杂很多，比如曲线正好在临界情况，此时必须对曲线做一定的偏置处理。而即便是偏置过的曲线，仍然可能存在曲线上的某部分，曲线两侧都没有材料，那么此时就无法准确判断材料侧了，一个方法就是在曲线上多次取点，这样总不至于完全无法判断材料侧了。直接上代码，代码中部分不重要的函数项目原因不能提供实现，参考一下思路即可。
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