auz5934-CSDN博客

转载问题记录

背景：芯片nrf52832,SDK:V15.0.0,softDevice:V6.1.0添加两个服务，串口服务nus、dfu服务。1、报错地点：nus服务已经初始化完毕，在初始化dfu服务时候。添加服务，遇到调用sd_ble_uuid_vs_add()时，返回NRF_ERROR_NO_MEM错误，解决办法之一：修改sdk_config.h的宏定义：NRF_SDH_BLE_V...

2019-01-23 17:16:00 150

转载 AES128加密-S盒和逆S盒构造推导及代码实现

文档引用了《密码编码学与网络安全--原理和实践》里边的推导过程，如有不妥，请与我联系修改。文档《FIPS 197》高级加密标准AES，里边有个S盒构造，涉及到了数论和有限域的一些概念，一脸懵逼，所以贱贱的研究了下，花了好久时间。在网上找的S盒构造的详细步骤总是缺了点什么，要么步骤不详细，要么只贴了程序，难以搞清楚由几个基本概念一步一步推导出最终的S盒。最后，还是《密码编码学...

2018-07-26 12:10:00 1147

转载 keil 使用C++编程主要要点

1、中断处理，添加一下宏定义。如果不添加，中断服务函数不会链接到下载文件中；发生中断后，会停留在xxx.s文件的 "B ."语句。#ifdef __cplusplusextern "C" {#endif#ifdef __cplusplus}#endif转载于:https://www.cnblogs.com/Junbo20141201/p/8918611.html...

2018-04-23 13:40:00 1004

转载 dialog BLE SDK 学习（3）

dialog DA14580 SDK版本：5.0.4。本文介绍了DA14580 SDK的学习感想和建议，分享给大家。首先，Dialog官网上的资料挺全的，但是是英文的，如果英文不好，比如笔者，阅读起来是件痛苦的事情。资料都挺好的，唯一的不足是，没有系统的讲解如何快速的熟悉SDK跟BLE协议。我想来分享一些这方面的感想。　　DA14580的SDK应该由2部分组成：...

2017-10-30 16:53:00 724

转载嵌入式系统低功耗性能调试注意要点

1、关掉不需要的外设的时钟和电源开关；2、在睡眠前设置IO引脚的状态，根据硬件电路把IO置高或置低；3、在低功耗状态下是否需要内核运行，如果不需要，也要关掉电源或时钟，如果不能关闭，看能否启用低频率的时钟源；4、注意RAM区，在低功耗下哪些可以不掉电，哪些会掉电，需要保存的数据可以放在不掉电的RAM区；（怎么制定变量存放位置，可以参考分散加载文件）5、要把低功耗状态下不用...

2017-10-30 15:32:00 173

转载硬件中断--DEBUG系列

问题描述：　　在线调试时，全速运行，程序进入硬件中断，查看堆栈窗口，发现是从A函数进去的。但是A函数应该没有问题的；再次重复，发现是从B函数进去的，但是B函数之前运行起来也没有问题的，而且没有传入参数；再次重复，发现是从C函数进去的，C函数似乎也没问题啊。。。。。。同一个程序，没做任何改动，每次都会进入硬件中断，进入硬件中断的位置也是不固定的。可能的解决方法...

2017-06-30 16:21:00 208

转载 Dialog BLE 学习之修改分散加载文件（2）

　　最近搞Dialog的BLE SDK，发现空间不够了，询问原厂，得知可以通过调整分散加载文件而增加空间，一方面是有42KB+8KB的硬件基础，另一方面是原有的程序限制为38KB+8KB。故顺便学习了下把一个程序存放在不同的存储空间的问题。　　简单的单片机是不用了解程序分散加载机制的，至少我搞了四五年（加上大学三年哈）没有碰到要特别需要了解的，空间不够换更大容量的单片机嘛。期间仅仅是...

2017-06-26 17:02:00 241

转载陀螺仪和加速度计融合算法流程

符号说明：T:本次测量值跟上次测量值的间隔时间;Restx(n-1)、Resty(n-1)、Restz(n-1)：第n-1次的位置的最优值向量；GRatexz(n)，GRateyz(n)：陀螺仪的值，单独进行滤波后第n次的值。GRx(n)、GRy(n)、GRz(n)：融合了陀螺仪的位置向量RAx(n)，RAy(n)，RAz(n)：第n次的加速度计的测量值向量；...

2017-06-09 18:32:00 1921

转载关于陀螺仪和加速度计融合算法的不成熟的见解

本位直切核心，去掉枝枝蔓蔓的赘述。分为三个重点：1、用加速度计仅仅是计算角度用，理解的关键是：匀速直线运动或相对地球静止时，物体除重力（重力也是一种加速度，见狭义相对论）外其他方向加速度为0。重力的加速度为1g，也就是说，物体所受的加速度矢量和是1g。根据这个1g的矢量在被测物体的坐标系的x、y、z的投影矢量，就可以计算出被测物体关于重力矢量的方位了。重力矢量方向是固定的，垂直与...

2017-06-09 16:52:00 907

转载 keil调试问题记录

1、错误类型：L6218E:Underfined symbol &&&&&&&&& (referred form &&&&&.o).现象说明：明明已经定义了&&&&&&&&&函数，也有&&amp...

2017-06-07 12:16:00 250

转载 dialog BLE SDK 学习（1）

dialog DA14580 SDK版本：5.0.4。本文介绍了SDK的运行流程，剖析arch_main.c的工作过程。　　dialog的BLE协议栈，本来是想学习一下，看看是否能够移植到其他平台上，但是学习到目前，没看到希望。之前也了解过过TCP/IP协议栈（LWIP），有足够的独立性，可以自成体系，底层接口、上层API都很明晰，即使不懂内部运作，移植起来也不费力。但是，，，，...

2017-05-15 18:08:00 737

转载 vim 命令总结

命令历史以:和/开头的命令都有历史纪录，可以首先键入:或/然后按上下箭头来选择某个历史命令。启动vim在命令行窗口中输入以下命令即可vim 直接启动vimvim filename 打开vim并创建名为filename的文件文件命令打开单个文件vim file同时打开多个文件vim file1 file2 file3 ...在vim窗口中...

2014-12-18 14:34:00 95

转载指针三问

指针的类型是什么？指针指向的类型是什么？指针指向了哪里？转载于:https://www.cnblogs.com/Junbo20141201/p/4146007.html

2014-12-05 10:04:00 111

转载 ARM伪指令

在 ARM 汇编语言程序里，有一些特殊指令助记符，这些助记符与指令系统的助记符不同，没有相对应的操作码，通常称这些特殊指令助记符为伪指令，他们所完成的操作称为伪操作。伪指令在源程序中的作用是为完成汇编程序作各种准备工作的，这些伪指令仅在汇编过程中起作用，一旦汇编结束，伪指令的使命就完成。在 ARM 的汇编程序中，有如下几种伪指令：符号定义伪指令、数据定义伪指令、汇编控...

2014-12-03 20:12:00 106

转载 ARM指令集

ARM处理器指令集主要有 6大类：跳转指令数据处理指令程序状态寄存器 (PSR) 处理指令加载/存储指令协处理器指令异常产生指令指令指令功能ADC带进位加法ADD加法AND逻辑与B跳转BIC位清零BL带返回的跳转BLX带返回和...

2014-12-03 20:09:00 81

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