汇编MCS-51IO口内部结构

上了课感觉也有必要加深理论知识。所以我想从数电的角度去分析几种IO口模式。
通过对51的学习再映射到对其他芯片的认识，加深自己对IO口配置的理解。

MCS-51IO口

1.P0口
①上电后所有端口默认输出高电平。
②P0口做普通I/O口时，必须外接上拉电阻。
③51的所有IO口都是准双向IO口。
④读操作时，先向锁存器写1，截断V2。

P0端口由锁存器、输入缓冲器、切换开关、一个与非门、一个与门及场效应管驱动电路构成。
有一定的数电基础可以分析得到：当Vgs大于一定值，场效应管导通。
先分析内部结构：
1.输入缓冲器：
在P0口中，有两个三态的缓冲器。
三态门有三个状态，即在其的输出端可以是高电平、低电平，同时还有一种就是高阻状态(或称为禁止状态)。
读取D锁存器输出端Q的数据，那就得使读锁存器的这个缓冲器的三态控制端(上图中标号为‘读锁存器’端)有效。下面一个是读引脚的缓冲器，要读取P0.X引脚上的数据，也要使标号为‘读引脚’的这个三态缓冲器的控制端有效，引脚上的数据才会传输到我们单片机的内部数据总线上。
2.D锁存器：
来一个CP信号，跟随D信号。数电学过，就不细讲了。
3.多路开关：
当内部的存储器够用(也就是不需要外扩展存储器时，这里讲的存储器包括数据存储器及程序存储器)时，P0口可以作为通用的输入输出端口(即I/O)使用，对于8031(内部没有ROM)的单片机或者编写的程序超过了单片机内部的存储器容量，需要外扩存储器时，P0口就作为‘地址/数据’总线使用。那么这个多路选择开关就是用于选择是做为普通I/O口使用还是作为‘数据/地址’总线使用的选择开关了。当多路开关与下面接通时，P0口是作为普通的I/O口使用的，当多路开关是与上面接通时，P0口是作为‘地址/数据’总线使用的。
4.输出驱动部份：
P0口的输出是由两个MOS管组成的推拉式结构，也就是说，这两个MOS管一次只能导通一个，当V1导通时，V2就截止，当V2导通时，V1截止。

P0口功能：
1.通用IO口总线

P0口用作I/O口线，其由数据总线向引脚输出(即输出状态Output)的工作过程：
当写锁存器信号CP 有效，数据总线的信号→锁存器的输入端D→锁存器的反向输出Q非端→多路开关→V2管的栅极→V2的漏极到输出端P0.X。

当多路开关的控制信号为低电平0时，与门输出为低电平，V1管是截止的，所以作为输出口时，P0是漏极开路输出。（漏极D）
当D给1的时候，Q非为0，所以V2不会被导通，若外加一个上拉电阻，则可以让上拉电阻（较小）与下端的V2电阻（截断电阻值无穷）进行分压，相当于VCC全部加上到了P0.X上，实现输出1。（类似于OC门，当驱动上接电流负载时，需要外接上拉电阻。）
当D给0的时候，Q非为1，所以V2被导通，输出管脚接地。(VCC与GND逻辑线与，最后还是输出0)

P0口用作I/O口线，其由数据引脚向总线输入(即输出状态Input)的工作过程：
1、读引脚
读芯片引脚上的数据，读引脚数时，读引脚缓冲器打开(即三态缓冲器的控制端要有效)，通过内部数据总线输入，请看下图(红色简头)。

2.读锁存器
通过打开读锁存器三态缓冲器读取锁存器输出端Q的状态，请看下图(红色箭头)：

在输入状态下，从锁存器和从引脚上读来的信号一般是一致的，但也有例外。
例如，当从内部总线输出低电平后，锁存器Q=0，Q非=1，场效应管T2开通，端口线呈低电平状态。此时无论端口线上外接的信号是低电乎还是高电平，从引脚读入单片机的信号都是低电平，因而不能正确地读入端口引脚上的信号。
又如，当从内部总线输出高电平后，锁存器Q=1，Q非=0，场效应管T2截止。如外接引脚信号为低电平，从引脚上读入的信号就与从锁存器读入的信号不同。
所以，8051单片机在对端口P0一P3的输入操作上，有如下约定：为了能够正确的由引脚输入高电平，先向端口锁存器写1，让两个场效应管均截止，引脚处于悬浮状态，从而获得高阻抗输入。否则会因为之前写入的0使V2处于导通阶段，始终钳在低电平。

2.地址/数据分时复用总线

在访问外部存储器时P0口作为地址/数据复用口使用。

这时多路开关‘控制’信号为‘1’，‘与门’解锁，‘与门’输出信号电平由“地址/数据”线信号决定;多路开关与反相器的输出端相连，地址信号经“地址/数据”线→反相器→V2场效应管栅极→V2漏极输出。
例如：控制信号为1，地址信号为“0”时，与门输出低电平，V1管截止;反相器输出高电平，V2管导通，输出引脚的地址信号为低电平。请看下图(兰色字体为电平)：

反之，控制信号为“1”、地址信号为“1”，“与门”输出为高电平，V1管导通;反相器输出低电平，V2管截止，输出引脚的地址信号为高电平。请看下图(兰色字体为电平)：

当P0作为地址/数据总线使用时，在读指令码或输入数据前，CPU自动向P0口锁存器写入0FFH，破坏了P0口原来的状态。因此，不能再作为通用的I/O端口。

3.负载能力

输出高电平（拉电流，引脚提供负载电流）
输出低电平（灌入电流，引脚吸收负载电流）
灌入电流>拉电流，以89C52为例，差不多灌入电流就是10mA左右。

其他的P2,P3,P1口都是集成了上拉电阻的，所以说不需要外接。

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、在STM32中选用怎样选择I/O模式？

浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别，RX1
带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。当输出为1时，IO口的状态由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出模式，这样IO口也就可以由外部电路改变为低电平或不变。可以读IO输入电平变化，实现C51的IO双向功能
推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的
复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL、SDA）
复用功能的开漏输出_AF_OD——片内外设功能（TX1、MOSI、MISO.SCK.SS）
附上大佬32的IO口总结