ubuntu18.04 rtl8761a bluetooth driver

 最近想给我的台式机上加个蓝牙适配器，蓝牙5.0那种，支持BLE设备，这样我就可以基于我的手环以及手机之类的BLE设备做一些东西玩玩。不幸的是，蓝牙适配器买回来后没法驱动，dmesg | tail -f 可以看到加载/lib/firmware/rtl_bt/下面的firmware失败了，我进目录看了下，并没有现成的firmware。Google了一下，在linux git repo中找到了需要的文件，然后就是下载解压复制，重新插拔usb蓝牙适配器，提示加载firmware成功了，hciconfig -a也可以看到hci0设备了，但是执行部分指令的时候失败，blueman也无法操作蓝牙适配器。

蓝牙适配器型号是：

uGreen Bluetooth 5.0 USB Adapter CM390

(base) ➜  ~ dmesg | tail -f
[  406.634801] usb 1-12.4.2: Product: Bluetooth Radio
[  406.634802] usb 1-12.4.2: Manufacturer: Realtek
[  406.634803] usb 1-12.4.2: SerialNumber: 00E04C239987
[  406.646215] Bluetooth: hci0: RTL: examining hci_ver=0a hci_rev=000b lmp_ver=0a lmp_subver=8761
[  406.647209] Bluetooth: hci0: RTL: rom_version status=0 version=1
[  406.647212] Bluetooth: hci0: RTL: loading rtl_bt/rtl8761a_fw.bin
[  406.647312] Bluetooth: hci0: RTL: loading rtl_bt/rtl8761a_config.bin
[  406.647339] Bluetooth: hci0: RTL: cfg_sz 44, total sz 14808
[  408.725601] Bluetooth: hci0: command 0xfc20 tx timeout
[  416.789322] Bluetooth: hci0: RTL: download fw command failed (-110)

(base) ➜  ~ hciconfig -a
hci0:	Type: Primary  Bus: USB
	BD Address: 00:00:00:00:00:00  ACL MTU: 0:0  SCO MTU: 0:0
	DOWN 
	RX bytes:427 acl:0 sco:0 events:60 errors:0
	TX bytes:15050 acl:0 sco:0 commands:61 errors:0
	Features: 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
	Packet type: DM1 DH1 HV1 
	Link policy: 
	Link mode: SLAVE ACCEPT 

虽然log中显示的型号是rtl8761a，但是不知道识别得是否正确，这个型号信息有可能不是它的真实型号。网上查不到关于这个cm390的更多的芯片信息。

百般查找，发现这个蓝牙适配器芯片的型号为：rtl8761buv！！！

尝试了一种取巧的办法，就是将找到的rtl8761bu的firmware改名，改成rtl8761a，但是加载的时候报错“unknow project id 14”，使用hcitool操作的时候也报错，显然这种办法也是不行的。

[ 1185.809177] Bluetooth: hci0: RTL: rom_version status=0 version=1
[ 1185.809197] Bluetooth: hci0: RTL: rtl: loading rtl_bt/rtl8761a_fw.bin
[ 1185.809911] Bluetooth: hci0: RTL: rtl: loading rtl_bt/rtl8761a_config.bin
[ 1185.810051] Bluetooth: hci0: RTL: unknown project id 14
[ 1186.430001] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
[ 1186.430016] Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast
[ 1186.430046] Bluetooth: BNEP socket layer initialized

“hci0: RTL: unknown project id 14”所以，log中显示出来加载rtl8761a的firmware明显是不对的。之所以识别不正确，从网上可以查到的信息来看，是因为kernel的驱动btusb.c中有bug，需要修改后重新编译安装。

接下来下载我的kernel版本对应的源码。

uname -a
5.4.0-80-generic #90~18.04.1-Ubuntu
git clone git://kernel.ubuntu.com/ubuntu/ubuntu-bionic.git

checkout与我的内核版本一致的tag，然后主要参照下面两篇文章，问题搞定。

https://github.com/torvalds/linux/blob/master/drivers/bluetooth/btrtl.c

https://gist.github.com/rometsch/dfd24fb09c85c1ad2f25223dc1481aaa

在第二个地址中，它解决的是rtl8761b芯片的驱动，直接照着改还是不行的，因为我的芯片是rtl8761bu，所以将firmware改正确就好了，然后编译，替换，重启，蓝牙适配器插上

(base) ➜  ~ dmesg|grep "Bluetooth"

[   43.647082] usb 1-12.4.2: Product: Bluetooth Radio
[   43.677827] Bluetooth: Core ver 2.22
[   43.677845] Bluetooth: HCI device and connection manager initialized
[   43.677847] Bluetooth: HCI socket layer initialized
[   43.677848] Bluetooth: L2CAP socket layer initialized
[   43.677849] Bluetooth: SCO socket layer initialized
[   43.685124] Bluetooth: hci0: RTL: examining hci_ver=0a hci_rev=000b lmp_ver=0a lmp_subver=8761
[   43.686127] Bluetooth: hci0: RTL: rom_version status=0 version=1
[   43.686128] Bluetooth: hci0: RTL: loading rtl_bt/rtl8761bu_fw.bin
[   43.686487] Bluetooth: hci0: RTL: loading rtl_bt/rtl8761bu_config.bin
[   43.686560] Bluetooth: hci0: RTL: cfg_sz 6, total sz 20522
[   43.721049] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.3
[   43.721050] Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast
[   43.721052] Bluetooth: BNEP socket layer initialized
[   43.797228] Bluetooth: hci0: RTL: fw version 0x0999646b
[   43.869262] Bluetooth: RFCOMM TTY layer initialized
[   43.869267] Bluetooth: RFCOMM socket layer initialized
[   43.869269] Bluetooth: RFCOMM ver 1.11
[ 1202.463538] Bluetooth: hci0: hardware error 0x33

可以看到蓝牙适配器正常驱动起来了，使用Bluetooth Manager程序搜索一下，成功发现N多蓝牙设备，试了一下与我的手环链接，都是正常的。到此结束。