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经验总结
文章平均质量分 86
Avins_
这个作者很懒,什么都没留下…
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nuPlan环境配置和开环及闭环评测
为了不修改代码, 需软链目录。解压并按照制定目录结构存储。原创 2024-08-10 21:17:12 · 379 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu配置carla docker环境
ubuntu 配置carla docker 环境原创 2024-08-05 21:39:12 · 908 阅读 · 0 评论 -
NumPy中axis的理解
文章目录前言二维数组三维数组四维数组N维数组前言Numpy中的axis的很重要,不光np(后文numpy简称np)中的计算很重要,而且在深度学习中的张量计算也经常用到,对这np中axis等矩阵或张量的基本概念的理解很重要。Numpy中矩阵或多维数组需要理解的概念:axes np数组中的维度rank np数组中axes的数量axis 标识np数组中某一个维度,可以把axis当成是坐标轴length 某个axis上元素的个数NumPy’s main object is the ho原创 2021-01-28 17:44:12 · 4351 阅读 · 1 评论 -
windows10任务栏窗口预览换成列表
文章目录需求步骤参考需求当一口气打开十来个WORD时,使用预览窗口找到要打开的窗口非常麻烦。将windows任务栏中的任务窗口预览变成列表(如图1–>>图2)会提高查找效率-----------》》》步骤打开注册表:windows+R打开“运行”,然后输入:regedit找到:\HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\Taskband添加NumThumbnails项并将值设置为1:原创 2020-06-09 21:44:06 · 7268 阅读 · 3 评论 -
Windows10使用Xrdp远程桌面连接Ubuntu主机
前言尝试了网上的一些教程,不是安装太麻烦就是操作不成功。偶然看到搭建一台Ubuntu 18.04多人使用服务器,简直不要太好用开始操作打开这里首先选择18.04的shell脚本,其他版本自行选择点开How to, 安装指南安装就可以机翻:将Std-Xrdp-install-0.5.sh 脚本下载到您的系统。您需要将脚本标记为可执行文件。为此,请在终端控制台中执行以下操作chm...原创 2019-06-25 11:21:22 · 29267 阅读 · 29 评论 -
windows10安装TensorFlow2.0和TensorLayer2.0笔记
windows 10 安装tensorflow2.0, tensorlayer2.0填坑记文章目录windows 10 安装tensorflow2.0, tensorlayer2.0填坑记前言一. Nvidia环境1.先安装CUDA2.再安装Nvidia驱动3.安装CuDnn二. tensorflow,tensorlayer安装1.创建虚拟环境2.安装tensorflow2.03.安装tenso...原创 2019-06-20 22:08:25 · 3262 阅读 · 3 评论 -
ORB-SLAM2运行自定义数据集
ORB-SLAM2运行自己的数据集ORB-SLAM2运行自己的数据集环境· ubuntu 18.04· ORB-SLAM2相机标定可以用手机或者其他设备采集数据,我用的是Sony Xperia Z5采集的视频,视频分辨率为1920*1080,fps为59.87。首先进行相机标定,我们采集标定数据,本例采用79的棋盘格进行标定。我用Z5拍摄10s左右的视频,再获取图片序列*,比如每隔3...原创 2019-04-04 13:27:57 · 6826 阅读 · 22 评论 -
PyQt5实现导航栏
pyqt5 stacked widget 顶部选项卡需求思路总结需求在做图形化界面开发的时候,我需要做顶部切换,类似网页中导航栏,如下图所示下图是我的需求,在软件的顶部用 QPushButton控件和stacked widget实现导航栏功能以下两幅图片是简单的demo,按btn1 -> 页面0,按btn2 -> 页面1思路创建一个存有按钮名字的list,如 ta...原创 2020-04-14 01:16:01 · 3553 阅读 · 0 评论