基于英飞凌 TC275 的Tasking+EB+Mcal创建最小系统点灯实例

基于英飞凌 TC275 的Tasking+EB+Mcal创建最小系统点灯实例

前言：网上有很多例子，都是 EB 的配置，但没有从 EB 配置文件生成，静态 MCAL 代码裁剪，以及在 Tasking 建立最小程序实现 LED 的点灯操作。本实例从环境安装到最小系统搭建整个过程，保证你能从小白一天内入门到 TC275 平台的 MCAL 开发。

第1部分：安装与环境配置

第2部分： EB配置，配置文件生成

第3部分： Tasking 工程建立与配置，EB 配置移植与 MCAL 静态代码移植

第4部分： 编译后错误处理，代码生成与运行

1. 安装包下载，网上有 TC275sip包 + autosar全套环境，可以直接搜索,安内部的提示安装 EB + TASKING + MCAL包。

2. 使用 EB 进行配置，生成静态有配置文件
   2.1 新建EB工程，打开 EB 程序，选择 File -> New -> Configuration Project
   

2.2 填写 Project Name，TC275D_BLINK，点击 Next 进入下一步

2.3 ECU_ID 可任意填写名字，TC275_BLINK; Target选择 AURIX/TC275;
勾选 Automatically add the minimum number of child elements in lists;点击 Next 进入下一步

2.4 我们要点灯，请选择 DIO,MCU,PORT,添加到 Module Configuration 中。点 Finish 完成配置,生成对应的工程

2.5 配置 Resource 选择单片机型号。

2.6 配置MCU。
2.6.1 选择 MCU -> MCUModuleConfigration ,双击 0 进入配置界面。

2.6.2 进入如下界面后，选择 McuClockSettingConfig,双击 0 进入配置界面。

2.6.3 找到MCAL包（注意是Mcal包）内的用户手册文件夹内的时钟配置文件。

2.6.4 根据需要填写对应的时钟配置信息，在RESULTS 内查看对应的配置信息

2.6.5 根据 excel 内的配置信息，填写 McuClockSettingConfig 配置信息。完成时钟配置。

2.7 配置 PORT
2.7.1 以 PORT 00.0 为例进行驱动。

2.7.2 选择 PORT -> PortConfigSet ->双击 0 进入配置界面。

2.7.3 双击 0 选择 PORT 0, 进入 pin配置; 双击 0 选择 PIN 0 进行配置。

2.7.4 将 PIN 修改为 OUTPUT。 完成 PORT 配置。

2.8 配置 DIO
2.8.1 选择 DIO -> General ->DioFlipChannelApi 选中。

2.8.2 按提示完成 PIN 的配置

2.9 生成配置文件
2.9.1 右键 TC275_BLINK MCAL配置，选择 Verify Porject 校验没错误后，在选择 Generate Project 生成配置文件，配置文件在OutPut 文件夹内。

3. 使用 TASKING 创建工程，并且移植 MCAL 和EB 配置文件。
   3.1 打开 TASKING，选择 File -> New -> TASKING TriCore c/c++ Project,按如下步骤创建工程。

3.2 MCAL EB 配置 与 MCAL 静态代码移植
3.2.1 创建文件夹

3.2.2 移植MCAL静态代码，在 MCAL 的静态代码安装路径，找到 dio_infineon_tricore ,general, mcu_infineon_tricore,port_infineon_tricore, tricore_general,右键复制。在工程内找到 SRC 文件夹，右键 -> paste。粘贴静态库代码到工程。

3.2.3 把多余文件夹删除，把 tricore_general中的 MCAL.C 文件删除，MCU 中GTM相关的全部删除。

3.2.4 移植 EB 配置文件
3.2.4.1 右键 generated ，属性，找到 output 文件的目录。

3.2.4.2 粘贴到工程内

3.2.4.3 删除多余文件

3.2.4.4 添加 memmap.h 文件，在你安装 MCAL 包内找到 memmap.h 文件复制到 MCAL 文件夹内。

3.2.4.5 在TC275D_BLINK.c 文件内添加如下代码，完成移植。

/*****************************************************
 *
 * TC275D_BLINK.c
 *
 * Description : Hello World in C, ANSI-style
 *
 */

#include <stdio.h>
#include "Mcu.h"
#include "Dio.h"
#include "Port.h"
int main(void)
{
	Mcu_Init( &Mcu_ConfigRoot[0]);
		Mcu_InitClock(0);
		/* distribute the clock */
		Mcu_DistributePllClock();
		Port_Init(&Port_ConfigRoot[0]);
		Dio_Init(&Dio_ConfigRoot[0]);

		while(1)
		{
			volatile unsigned int  i = 10000000;

			while(i--);
			Dio_FlipChannel(DioConf_DioChannel_DioChannel_0);

		}
}

3.3 工程配置

3.3.2 增加宏，TASKING_C_TRICORE，取消 Automactic inclusion of ‘.sfr’ file 选择

3.3.3 增加头文件，选择加号 -> workspace…，使用小键盘 * 全部展开，全选后，点击 ok。

3.3.4 选择 HEX map 和lsl 文件

4.编译与错误处理

4.1 配置后编译提示错误信息

4.2 在 MCAL.H内修改文件

//extern void Mcal_SafeErrorHandler(uint32 ErrorType);
void Mcal_SafeErrorHandler(uint32 ErrorType);

4.3 修改 Mcal_WdgLib.c 文件,添加Mcal_SafeErrorHandler 函数。

void Mcal_SafeErrorHandler(uint32 ErrorType)
{
  ;
}

4.4 编译通过

4.5 程序运行