Linux下将 /usr/local/lib路径下库添加到标准的动态和静态连接库下

1、问题

在项目开发中经常会使用外部依赖库，在对项目编译是出现类似下面这种错误提示：

./stereo/stereoVision: error while loading shared libraries: libpango_core.so: cannot open shared object file: No such file or directory

这是因为在编译安装第三方库时，被安装到非标准的库路径（/lib和/usr/lib）之下（例如/usr/local/lib）。所以在进行编译的时候，需要指定额外的链接库的路径。
通过亲自测试有两种方法可以解决：

2、解决方法

2.1、方法一

在终端命令行中运行下面的这行命令：

 export LD_LIBRARY_PATH=LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib

这种做法可以用来验证代码的故障，但是只能是在此终端中有效，属于临时设置环境变量LD_LIBRARY_PATH

2.2、方法二

直接在**~/.bashrc*或者 ~/.bash_profile** 中加入 export 语句，我个人习惯在~/.bashrc的文本末尾添加下面语句，保存并生效：
打开~/.bashrc

 gedit ~/.bashrc

然后编辑

修改完后，记得关掉当前终端并重新打开一个新的终端，从而使上面的配置生效。

参考文章

https://blog.csdn.net/CouragelDesire/article/details/116462607