error while loading shared libraries: libpango_windowing.so: cannot open shared object file: No such

操作系统：ubunto20.04。

安装完成Pangolin-0.8之后，编译执行example文件，报异常

./HelloPangolin: error while loading shared libraries: libpango_windowing.so: cannot open shared object file: No such file or directory

如下图所示：

 解决：

需要执行一下如下命令：

sudo ldconfig

补充：

ldconfig命令作用：

ldconfig命令是一个在Linux系统上执行的实用程序，用于配置共享库的运行时链接。当在Linux上安装新的共享库文件时，或者在已安装的共享库文件的位置发生变化时，ldconfig命令可以更新系统中的共享库缓存，以便动态链接器能够正确找到和加载共享库。

ldconfig的主要作用如下：

1. 更新共享库缓存：ldconfig命令会扫描默认的共享库搜索路径（如/etc/ld.so.conf文件中所定义的路径），并将找到的共享库路径添加到缓存中。这样，当应用程序在运行时需要链接共享库时，动态链接器可以快速地找到并加载相应的库。

2. 解决共享库依赖：共享库通常会依赖于其他共享库。ldconfig命令通过查找并加载这些依赖项，解决了应用程序与共享库之间的依赖关系。

3. 管理多个版本的共享库：在某些情况下，系统可能会安装多个版本的同一共享库。ldconfig可以处理这种情况，并根据系统配置文件中的设置选择正确的共享库版本。

4. 配置自定义共享库搜索路径：通过修改/etc/ld.so.conf文件，可以添加自定义的共享库搜索路径。ldconfig命令在执行时会读取该文件，并将其中指定的路径添加到共享库缓存中。

总之，ldconfig命令用于维护和更新Linux系统中的共享库缓存，以确保应用程序可以正确地找到并链接所需的共享库。