调试心得

判断一个控制波形正不正确，可以在该处理函数里面添加一个方波，通过观察方波情形判断该处理是否正确；
软件模拟硬件触发条件，便于判断软件代码是否OK；
0423（记录吹风机项目）
过零检测点是输入检测，不需要开上拉。开上拉会导致初始就有一个电平，影响波形。捕捉不到正确的上升下降，对发热丝的处理就会出现偏差。需要看芯片引脚相关知识，下次不能再犯类似错误。引脚初始化是基础，要做到清楚知道自己的控制会起到什么作用。
移植代码：
不同平台芯片的底层封装会导致上层些许不同。例如最常用的uint，有的芯片支持库里面直接定义了typedef unsigned char uchar，故移植代码的时候记得查看一下底层封装；
有的因为编译平台不同，同一个写法，32的keil5通过，51的keil4并不通过。例如联合体中放结构体
32写法：
typedef union _DRV_FAULTS_OBJ // Faults State
{
uint32_t AllFaults;
struct
{
uint16_t IMM_Faults;
uint8_t OverTemp;
uint8_t UR_Break;
};
} DRV_FAULTS_OBJ;
extern DRV_FAULTS_OBJ SystFaults;

51写法：
typedef union _DRV_FAULTS_OBJ
{
ulong AllFaults;
struct
{
uint IMM_Faults;
uchar OverTemp;
uchar UR_Break;
}Add;
} DRV_FAULTS_OBJ;
extern DRV_FAULTS_OBJ SystFaults;
32中能通过的写法，51中并不能通过。这时候换写法就好，能实现预期功能就行。
有时提示的错误会是奇奇怪怪的，这时候一点点屏蔽一点点放出来确定问题大致区域就行。