项目记录

20210428
换工作之后的第一个项目，记录一下。
引脚设置需要根据实际情况来：例如此次项目中用到的按键，需要将引脚口设置为内部上拉，不然检测的时候会检测到悬空的状态，不出现需要用到的高低电平状态；过零检测点不需要任何的内部上拉或者下拉，上拉的时候，电平被提升了，导致整个波形上移。

硬件上的电压不稳，纹波影响，导致发热丝失控，改用软件同步硬件时序，然后软件模拟。

51长时间不用，忘记了中断的使用方式，和32的不一样，51里面是直接将中断函数链接到中断号即可。

EEPROM是一个需要关注的事情。这一次因为EEPROM里面操作的不当，导致中断进入的不正常。排查了很久，以后需要注意。

目前电机控制还存在问题，未解决。首先是开机有时候会出现嗡的一声，看波形的时候，看到了一小段杂波。软件上初始化是做了的，该段波形应该不是我控制输出的。等之后再拿到硬件的时候，可以借助仪器测试一下。另外50%的占空比表现出来的转速和全速运行是一样的转速，这个也需要处理。PWM波形是正常的，但电机转速不符合预期。占空比一直给到9%，才控制电机实际实现了低速。

同样的发热丝温度控制，高速功率低于低速，待解决。