Ubantu16.04.6下使用petalinux2020.1定制Linux系统

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Ubantu16.04.6下使用petalinux2020.1定制Linux系统

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版本：2020.1
Ubantu版本：16.04.6（其他版本也行，具体看UG-1144对应版本支持的操作系统版本）
官方指南：UG1144 - PetaLinux Tools Documentation: Reference Guide (v2020.1)
开发板：ALINX的AXU2CGB

以下操作前提是已经安装好Vitis软件和Petalinux工具（2020.1版本）

1. 在用户目录下，创建一个工作目录
   mkdir -p ~/peta_prj/linxPsBase/hardware
2. 将vivado生成的硬件描述文件xsa拷贝进hardware文件夹下
3. cd ~/peta_prj/linxPsBase/
4. 设置petalinux运行的环境变量（具体路径看你petalinux安装的位置）
   source /opt/pkg/petalinux/settings.sh
5. 创建 petalinux 工程，使用 zynqMP 模板（AXU2CGB使用的是Zynq UltraScale+ MPSoCs CG系列的芯片，使用的 zynqMP 模板，不同芯片使用的模板不一样，根据自己的实际情况选择）
   petalinux-create -t project -n petalinux --template zynqMP
6. cd ~/peta_prj/linxPsBase/petalinux
7. 配置 Petalinux 工程的硬件信息
   petalinux-config --get-hw-description …/hardware/
8. 弹出工程配置项界面，如下图，在“Auto Config Settings”选项中勾选“Device tree autoconfig”、“kernel autoconfig”“u-boot autoconfig”，然后“Save”、接着“Exit”
   
   Yocto Settings 本地化设置(Petalinux生成内核镜像过程中，需要从默认的服务器下载大量库，网络不佳经常会编译失败)
   需要下载的文件：1、aarch64 sstate-cache 2、Downloads
   （下载完成后解压两个压缩包：sudo tar -zxvf *.tar.gz -C 指定目录名 ）
   Yocto Settings 本地化设置文件下载链接
   进入“Yocto Settings ”选项，找到“Add pre-mirror url”（路径要以 file:// 开头）
   
   进入“Yocto Settings ”选项，找到“Local sstate feeds settings”
   
   设置 Enable Network sstate feeds 不使能
   
9. 修改设备树
   进入到peta_prj/linxPsBase/petalinux/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files 的system-user.dtsi，添加设备树节点。
10. 开始编译
    petalinux-build
    
11. 生成BOOT文件
    进入文件目录 cd ~/peta_prj/linxPsBase/petalinux/images/linux
    打包文件 petalinux-package --boot --u-boot --fpga --force
    编译完成之后将BOOT.bin、boot.scr 及 image.ub 拷贝入 SD 卡
    
12. 将开发板设置为SD卡启动（默认用户和密码都是root）