UVA 11624 Fire!（kuangbin带你飞 专题一：简单搜索）

不得不吐槽UVA返回结果速度之慢....先BFS跑一边火能烧到所有点的最早时间并记录，然后在BFS人逃命的最短时间...，走到某一点如果这个点在这个时间没有火才能走...

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<cstdlib>
#include<cmath>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
char map[1002][1002];
int r,c,used[1002][1002],sx,sy;//sx，sy是人的起点，used数组-2代表可走，-1代表墙或者走过，正数代表火烧到的时间
int d[4][2]={1,0,-1,0,0,1,0,-1};
struct node
{
    int x,y,t;
};
void bfsh()//火烧到的时间记录在used数组里，
{
    queue<node> q;
    node now,next;
    memset(used,-1,sizeof(used));
    for(int i=0;i<r;i++)
    {
        for(int j=0;j<c;j++)
        {
            if(map[i][j]=='.')
                used[i][j]=-2;
            else if(map[i][j]=='F')
            {
                used[i][j]=0;
                now.x=i,now.y=j,now.t=0;
                q.push(now);
            }
            else if(map[i][j]=='J')
            {
                sx=i,sy=j;
            }
        }
    }
    while(!q.empty())
    {
        now=q.front();
        q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            next.x=now.x+d[i][0];
            next.y=now.y+d[i][1];
            next.t=now.t+1;
            if(next.x<0||next.y<0||next.x>=r||next.y>=c||used[next.x][next.y]!=-2)
                continue;
            used[next.x][next.y]=next.t;
            q.push(next);
        }
    }
}
int bfsr()//人逃命的时间考虑这个点是否着火...
{
    node now,next;
    queue<node> q;
    now.x=sx,now.y=sy,now.t=0;
    q.push(now);
    used[sx][sy]=-1;
    while(!q.empty())
    {
        now=q.front();
        q.pop();
        if(now.x==r-1||now.x==0||now.y==c-1||now.y==0)
            return  now.t+1;
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            next.x=now.x+d[i][0];
            next.y=now.y+d[i][1];
            next.t=now.t+1;
            if(next.x<0||next.y<0||next.x>=r||next.y>=c||(used[next.x][next.y]!=-2&&used[next.x][next.y]<=next.t))//最后一个判断是能走并且这个时间没有着火
                continue;
            used[next.x][next.y]=-1;
            q.push(next);
        }
    }
    return -1;
}
int main()
{
    int T;
    cin>>T;
    while(T--)
    {
        cin>>r>>c;
        for(int i=0;i<r;i++)
            scanf("%s",map[i]);
        int ans;
        bfsh();
        ans=bfsr();
        if(ans==-1)
            cout<<"IMPOSSIBLE"<<endl;
        else
            cout<<ans<<endl;
    }
    return 0;
}