合并LeJOS和AspectJ[1]

原文章是放置在新浪博客中，现在搬过来！！！

1.Introduction

• Lejos 是面向LEGO NXT的JAVA操作系统，lejos插件
• AspectJ是AOP的Eclipse插件，aspectJ插件

2.Command Line Tools

• Lejos的工具包括nxjc、nxjlink、nxjupload等，具体参考Lejos tutorial。

1. 简单点说，nxjc将.java文件编译成.class文件。查看nxjc.bat文件可以发现其底层就是调用SUN的java command line tool进行编译，但是nxjc将标准的bootclasspath替换成自己的bootclasspath
2. nxjlink将.class文件进行连接并组成一个.nxj文件(Lejos不支持动态加载)
3. nxjupload将.nxj文件上传到NXT上

• AspectJ的工具只有ajc,具体参考AspectJ Tutorial

ajc的底层比较复杂，比较庆幸的是ajc提供了-bootclasspath来替换标准的bootclasspath；这样一来，就不必深入底层探究ajc的实现

3.In Action

• 假设我们的项目目录是F:\experiment,在当前目录下有如下文件

            

PS：aspectjrt.jar是从aspectj工具中获取的，这个文件是在Lejos中使用aspectj特性

• 从cmd 运行命令 

ajc -bootclasspath "F:\Program Files\LeJOS NXJ\lib\nxt\classes.jar" Main.java Mon.java

    

-bootclasspath 后面接着的就是NXJ自带的classes.jar的路径

执行结果就是

• 运行

  nxjlink -cp aspectjrt.jar;. -o aspectj.nxj Main

-cp选项表示的是classpath，包含两个路径aspectjrt.jar和.

-o表示 生成的文件名称

Main表示的入口类（这个例子下Main.java中有public static void main()函数）

运行结果是

• 运行

  nxjupload aspectj.nxj

To be continued

源代码

运行效果