leJOS NXJ 最新版本 leJOS NXJ 0.85 提供下载

2009年9月2日 16:14

      就在新学期到来之季我们及时推出了 leJOS NXJ 0.85 。这是一个中间版本（从版本号 0.05 就能看出这一点），这个版本预演了一些新的技术，然而 0.9 才是稳定的 1.0 版本前，最后一个有重要改动的版本。

leJOS NXJ 0.85 主要的bug修正和改进包括：

 

• 对 MAC OS X 提供更好的支持和更完善的文档，其中包括了 Fantom USB 驱动
• 增加了一个 Netbeans 插件
• 在 Andy 帮助下，提升了 JVM 的速度和很多令人惊讶的改进
• 支持 NXT 2.0 套件中的新的 LEGO 颜色传感器
• 现已支持 instanceof 关键字
• 支持探测充电电池并改进了电池指示器
• 提供了纳秒计时器并用 Delay 类改进了计时器
• % 运算符支持浮点型和双精度型
• 支持 Class 类，包括 isAssignableFrom(Class cls) 方法
• 控制台支持显示 LCD 屏幕内容
• 在 Sven 的帮助下大幅的提高了 Math 类的速度和精确性
• 平台独立于 lejos.robotics 包
• 新的导航设计（开发中）是一个不依赖于平台，支持更多的车辆，对定位有更好的支持，一个全新概念的位置控制器和寻路器（pose controllers and path finders）
• 初步的支持 Probabilistic robotics 包括通用的 KalmanFilter 类，其使用了矩阵代数（matrix algebra）
• 重写了 Monte Carlo Localization 类
• 有限支持 java.awt 和 java.awt.geom 类

 

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