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RSS订阅原创 ROS+Web_video_server +UVC Camera获取视频流
web_video_server包的主要功能是，在ROS系统中，比如某些话题发布了图像、视频的话题，通过这个功能包可以订阅这些话题，然后对图像压缩，通过网络传输出去，这样我们就可以通过网络的方式获取到这些图像和话题。/image_raw是uvc_camera发布的视频流话题名称，如果有其他传送视频流的话题， 也可以通过这个方式查看。启动命令：# roslaunch web_video_server web_video.launch。# rqt_image_view //选择话题为/image_raw。
2023-11-07 14:29:38
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原创 Eclipse Mars.2 Release (4.5.2) git插件 java项目提交到gitlab重复
Eclipse Mars.2 Release (4.5.2) git插件 java项目提交到gitlab重复，出现两个项目名称解决方式如下：1、修改项目本地仓库目录2、点击finish 3、建立和git本地仓库的连接出现如下图 4、然后点击项目右键，之后选择team-Disconnect，中断和git本地仓库的连接，如下图 5、在项目点击右键，选择team-Share Project,如下图6...
2018-04-10 10:02:55
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原创 eclipse org.apache.maven.archiver.MavenArchiver.getManifest(
eclipse 导入spring-boot官方生成demo，报错org.apache.maven.archiver.MavenArchiver.getManifest(org.apache.maven.project.MavenProject, org.apache.maven.archiver.MavenArchiveConfiguration)解决方式：升级eclipse的maven插件版本，...
2018-03-23 15:27:00
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原创 Failure to transfer org.springframework.boot:spring-boot-maven-plugin:pom:2.0.0.RELEASE
spring-boot从官网生成项目之后，导入到eclipse中，报错“Failure to transfer org.springframework.boot:spring-boot-maven-plugin:pom:2.0.0.RELEASE from https://repo.maven.apache.org/maven2 was cached in the local repository...
2018-03-23 11:33:44
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原创 java算法问题-二分法查找
二分法： 在给出的有序排列的数组中，把目标值和数组中间值进行比较，如果相等，则返回中间值下标，如果目标值小于中间值，就从数 组的前半段再次执行二分法查找，如果目标值大于中间值，从数组的后半段开始二分法查找 二分法查找主要是比较的次数少，查找的速度快，平均性能好，但是待查表一定要是有序的， 插入删除比较困难，所以二分法查找不适用于经常变动的有序列表package te
2017-03-24 14:03:08
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原创 数字金额转中文大写（到亿）
public class TestMoney {private static final char data[] = { '零', '壹', '贰', '叁', '肆', '伍', '陆', '柒', '捌', '玖' };private static final char[] units = { '元', '拾', '佰', '仟', '万', '拾', '佰', '仟', '亿'
2017-03-08 16:07:39
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原创 在阿里云盘扩容过程中遇到的坑
三天三个后半夜的扩容历程：1、第一天云盘创建快照为了防止扩容过程中出现数据异常情况，可恢复数据，所以创建云盘快照！云盘中数据已经比较大（接近400G），第一次创建快照，竟然执行了接近20小时，第一天过去了。2、第二天卸载云盘在云盘快照创建完成之后，凌晨起床开始执行扩容。结果第一步就被绊倒了，云盘竟然无法卸载，一直提示“umount: /2facesdisk/maindisk:
2016-12-09 10:45:13
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原创 mysql中支持emoji表情作为where条件
声明 nickname 是二进制具体sql如下：SELECT * FROM table WHERE BINARY `nickname` LIKE '%
2016-11-30 17:44:06
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原创 支付宝移动支付服务器端
参考文档：https://doc.open.alipay.com/docs/doc.htm?spm=a219a.7629140.0.0.mXZJYo&treeId=59&articleId=104352&docType=11、客户端调用服务器端接口，服务器端返回签名后的订单信息，代码如下：//获取订单信息，返回客户端public static String getPayInfo(Str
2016-11-21 20:05:57
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原创 同一浏览器中同一JavaWeb程序不共享session方法
1、要求 在使用struts1开发JavaWeb项目中，要求超级管理员登录进入之后，展示普通用户列表，在普通用户列表中添加管理用户按钮，点击后，在浏览器中另外弹出一个标签页，而且该标签页是选中的普通用户登录后的界面。2、产生问题a、点击普通用户登录后，session中的用户信息已经变为了该用户的信息了，如果再次刷新超级管理员登录的界面，此时，界面就变为选中的普通用户登录的界面了。
2014-06-12 10:24:24
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空空如也
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