2014年01月_星之河

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2014-01-20 11:00:39 1041

转载 [转帖]卡尔曼滤波器通俗解释 – Kalman Filter

很精妙的一篇关于卡尔曼滤波的文章。我无法找到原始出处，如果你知道就q我知吧。我看到的链接多半是源自cdsn，而csdn的引用者又把来源指向了。可惜我打不开vchelp算法论坛的网站。接下来转贴过来。1．什么是卡尔曼滤波器（What is the Kalman Filter?）在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样

2014-01-20 10:58:05 1903

转载 cvCheckContourConvexity

CVAPI(int) cvCheckContourConvexity( const CvArr* contour );该函数用于判断轮廓是否为凸(如果为凸返回值为 1，如果为凹返回0contour为要判断的轮廓指针.轮廓相关函数笔记明显：CvSeq* contours2也属于CvArr*CvRect rect = cvBoundingRect(

2014-01-20 10:54:51 2708

转载 cvApproxPoly的学习

这是一个轮廓的多边形轮廓逼近函数，这个函数用指定精度逼近一个或多个曲线，并返回逼近结果。一开始觉得这个函数没什么必要，因为如果只是要简单的提取和显示图像轮廓的话只要cvFindContours函数就够了，那么为什么还要这个函数呢？后来百度了下，在opencv论坛上找到了答案。首先，轮廓的多边形逼近指的是：使用多边形来近似表示一个轮廓。其次，多边形逼近的目的是为了减少轮廓的顶点数目。但多边

2014-01-20 10:50:59 1048

转载 cvFindContours函数使用

CV_IMPL intcvFindContours( void* img, CvMemStorage* storage, CvSeq** firstContour, int cntHeaderSize, int mode,

2014-01-20 10:48:17 1481

刚接触图像处理是从摄像机标定开始，一直好奇opencv程序中是怎么实现棋盘定位的。自己也曾用matlab写过摄像机标定的整个过程，在图像中检测出棋盘的位置是整个标定过程的第一步，但一直不稳定，不知道opencv中采用什么算法检测棋盘的位置。很可惜，网上基本上没有这方面的资料，在opencv原文件中的提示：The algorithms developed and implemented by Vez

2014-01-18 11:39:50 9244 6

转载有功无功的经典解释

有个帅哥用一个推车搬家，把东西都挂在前面，帅哥一边压着车把一边推，累的满头大汗；过来一个美女，坐在推车离车把近的车的一侧，哈哈，一下轻了不少。帅哥推得又轻松又惬意... 帅哥使劲压着车把的力是无功电流，克服摩擦力往前的推力是有功电流，把东西推到目的地是有功。美女就是无功补偿。没有无功补偿，供电系统也能工作，就是累点，耗能厉害；有了美女，男女搭配，干活不累，效率高，还开心...

2014-01-12 22:00:23 1205

转载 CCS工程中使用EMCV所需做的配置和修改（独家！）

1、从网上下载EMCV（嵌入式平台的OpenCV）程序包，在CCS下新建lib工程，使用EMCV程序包中的cv源文件和cxcore源文件分别编译生成库文件dm642_cv.lib和dm642_cxcore.lib，将这两个库文件添加到工程中，将C++编程所使用的库文件rts64plus.lib添加到工程中。2、在Build Option--Compiler--Preprocessor--I

2014-01-12 21:49:40 1053

转载使用DSPBIOS的CCS工程设置（独家！）

1、创建DSP/BIOS配置文件，点击File→New→DSP/BIOS Configuration，选择DM642平台，进行相关配置，保存，编译。如果有错误，会无法打开图形化配置界面，需要在文本界面下将错误改正，编译无误后就可以重新打开。2、将DSP/BIOS配置文件dm642.tcf添加到工程中，dm642cfg.s62和dm642cfg_c.c文件会自动添加到工程中。3、将d

2014-01-12 21:40:18 1194

转载 ffmpeg教程

概要电影文件有很多基本的组成部分。首先，文件本身被称为容器Container，容器的类型决定了信息被存放在文件中的位置。AVI和Quicktime就是容器的例子。接着，你有一组流，例如，你经常有的是一个音频流和一个视频流。（一个流只是一种想像出来的词语，用来表示一连串的通过时间来串连的数据元素）。在流中的数据元素被称为帧Frame。每个流是由不同的编码器来编码生成的。编解码器描述了实际的

2014-01-12 10:21:13 1055

转载 ffmpeg简介

FFmpeg是一个开源免费跨平台的视频和音频流方案，属于自由软件，采用LGPL或GPL许可证（依据你选择的组件）。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多codec都是从头开发的。 FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序

2014-01-12 10:19:01 828

转载程序的编译过程

上次我已经说过，程序库分为静态和动态两种，今天先从程序的编译过程入手，简单介绍一下静态库和程序编译的基础知识，至于更加复杂更加深入的内容、以及动态库、运行时方面的东西，下次再说。静态库是什么意思呢？举例来说，你自己写的某个程序用到了opencv和highgui中的某些函数或变量（总之是需要占用内存的东西，就需要一个地址），而opencv和highgui在发布时都是以库的形式发

2014-01-11 21:01:06 852

转载 OpenCV使用中“内存泄露”的探索

戏剧性阶段一：问题的出现最近在使用opencv的时候，发现在图像函数部分，opencv的内存管理存在一定问题。在使用IplImage的图像cvcloneImage()后，调用cvReleaseImage()时，内存并不能全部释放。在实时视频处理程序中，伴随程序运行，很容易造成系统内存消耗殆尽。举例来说，看下面的一个最简单代码：#include"cv.h"#include

2014-01-11 20:54:14 969

转载 c++多线程读写窗体控件_自定义消息的实现

c++多线程读写窗体控件_自定义消息的实现一、c++多线程读写窗体控件这个我研究啦半天终于搞定共享给大家：基本代码为 1.线程定义在头文件.H中 protected: HANDLE hThread1; static DWORD WINAPI fun1( LPVOID lpParameter ); 2. 线程函数 DWORD WI

2014-01-11 14:20:05 2115

转载 SetDlgItemText

函数功能：该函数设置对话框中控件的文本和标题。函数原型：BOOLSetDlgltemText(HWND hDlg,int nlDDlgltem,LPCTSTR IpString);参数：hDlg：指定含有控件的对话框。nlDDlgltem:标识带有将被设置的标题和文本的控件。IpString:指向一个以NULL结尾的字符串指针，该字符串指针包含了将被复制到控

2014-01-11 11:37:47 5930

转载 vc如何自定义消息与在线程中向主窗体控件发送数据

如何定义消息：1.定义消息：在对话框类的头文件中定义一个自定义消息#define WM_MY_MESSAGE WM_USER+100 2.在类中声明该消息的处理函数：在该类声明的内部的protected:下声明如：afx_msg LRESULT MyMessage(WPARAM wParam, LPARAM lParam);3.在类的消息映射表中

2014-01-11 11:31:58 1535

转载线程间的通信

线程间的通信1．线程之间的通信简介一般而言,在一个应用程序中（即进程），一个线程往往不是孤立存在的，常常需要和其它线程通信，以执行特定的任务。如主线程和次线程，次线程与次线程，工作线程和用户界面线程等。这样,线程与线程间必定有一个信息传递的渠道。这种线程间的通信不但是难以避免的，而且在多线程编程中也是复杂和频繁的。线程间的通信涉及到4个问题：（1）线程间如何传递信息

2014-01-11 10:54:43 878