BBB学习(十六):Ubuntu环境配置(5)-移植gdbserver到BBB

一、前言

前文中,通过eclipse的remote systems可以连接到本地及BBB的文件系统,因此可以实现本地与BBB之间的文件交换,该交换可以用复制粘贴的形式完成,非常简单方便,本节以移植前文编译完成的gdbserver为例来说明该功能。

二、移植gdbserver

1. 本地文件系统中查找gdbserver

通过前节可知,gdb的下载路径为/home/用户名/Download下,打开该文件可以看到gdb文件夹,已经编译好的gdbserver在gdb-8.1/gdb/gdbserver路径下,打开后右键复制,如下图:

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2. 将gdbserver复制到BBB中

在本地文件系统中将前文中已经交叉编译生成的gdbserver进行复制,接下来粘贴到BBB远程文件系统中:

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修改gdbserver的文件属性:

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3. 移植gdbserver相关lib到BBB中

仅仅将gdbserver移植到BBB是不够的,其运行还需要库的支撑,因此要将相关的库移植到BBB中,并修改其属性。在BBB文件系统中,我们可以查看编译完成的gdbserver的文件属性及依赖库。

查看文件类型命令:

file gdbserver

如下图:

image

可以通过以下命令来查看gdbserver的依赖文件:

ldd gdbserver

image

可以看到gdbserver依赖的库有:

ld-linux.so.3   ---> ld-2.23.so
libdl.so.2   ---> libdl-2.23.so 
libstdc++.so.6  ----> libstdc++.so.6.0.21
libgcc_s.so.1
libc.so.6   --> libc-2.23.so
libm.so.6  ---> libm-2.23.so

这些库文件均在主机安装的交叉编译器下可以找到:

/usr/arm-linux-gnueabi/lib

通过移植gdbserver同样的方式可以将这些依赖的库文件移植到BBB文件系统中:

/lib/

在BBB系统中修改这些库的读写属性:

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这时运行gdbserver,效果如下:

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编译和移植 arm-linux-gnueabihf-gdb 和 arm-linux-gnueabihf-gdbserver 的步骤如下: 1. 下载交叉编译工具链 首先,你需要下载适用于你的开发板的交叉编译工具链。这个工具链将允许你在你的 x86 系统上编译 ARM 架构的代码。 2. 安装依赖项 在编译 arm-linux-gnueabihf-gdb 和 arm-linux-gnueabihf-gdbserver 之前,你需要在你的系统上安装一些依赖项。这些依赖项包括: - build-essential - libncurses5-dev - zlib1g-dev 你可以使用以下命令来安装这些依赖项: ``` sudo apt-get update sudo apt-get install build-essential libncurses5-dev zlib1g-dev ``` 3. 下载源代码 你需要下载 arm-linux-gnueabihf-gdb 和 arm-linux-gnueabihf-gdbserver 的源代码。你可以从官方网站下载最新版本的源代码。 4. 编译 arm-linux-gnueabihf-gdb 接下来,你需要编译 arm-linux-gnueabihf-gdb。为此,请按照以下步骤操作: ``` tar -xf gdb-x.x.tar.gz cd gdb-x.x ./configure --target=arm-linux-gnueabihf --host=x86_64-linux-gnu --prefix=/usr/local make sudo make install ``` 5. 编译 arm-linux-gnueabihf-gdbserver 然后,你需要编译 arm-linux-gnueabihf-gdbserver。为此,请按照以下步骤操作: ``` tar -xf gdb-x.x.tar.gz cd gdb-x.x/gdb/gdbserver ./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/usr/local make sudo make install ``` 6. 移植到开发板 最后,你需要将 arm-linux-gnueabihf-gdb 和 arm-linux-gnueabihf-gdbserver 移植到你的开发板上。你可以使用 scp 命令将它们复制到开发板上,例如: ``` scp /usr/local/bin/arm-linux-gnueabihf-gdb user@192.168.x.x:/usr/local/bin/ scp /usr/local/bin/arm-linux-gnueabihf-gdbserver user@192.168.x.x:/usr/local/bin/ ``` 其中,`user` 是你的开发板用户名,`192.168.x.x` 是你的开发板 IP 地址。 现在,你可以在你的开发板上使用 arm-linux-gnueabihf-gdb 和 arm-linux-gnueabihf-gdbserver 了。
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