QDBus使用

QDBus使用

一．服务端

1.需要导出的类继承QObject，将需要导出的接口放在public slots中。

2.定义接口：Q_CLASSINFO("D-Bus Interface", "com.XXX.XXX.XX.Interface")

3.生成XML接口文件

Qdbuscpp2xml -M XXX.h -o com.xx.xxx.xml

将类中导出的接口生成xml文件格式

4.生成Adaptor文件

Qdbusxml2cpp com.xx.xxx.xml -i XXX.h -a XXXAdaptor

5.生成Interface文件供客户端调用

Qdbusxml2cpp com.xx.xxx.xml -i XXX.h -p XXXInterface

6.代码

    QDBusConnection drPointDBus = QDBusConnection::sessionBus();

    CXXX* xxx = new CXXX(0);

    InterfaceAdaptor* drAdaptor = new InterfaceAdaptor(xxx );

 

    bool dbusRegRet = drPointDBus.registerService(NAVI_XXX_SERVICE);

    if(dbusRegRet == false)

    {

        qDebug("Register QDBus Service Error!");

        return 0;

    }

 

    dbusRegRet = drPointDBus.registerObject(NAVI_XXX_PATH, xxx , QDBusConnection::ExportAllContents);

    if(dbusRegRet == false)

    {

        qDebug("Register QDBus Object Error!");

        return 0;

}

 

二．客户端

1.客户端连接QDBus

com::XXX::XXX::XX::Interface *m_pXXXXInface =

            new ComXXXInterfaceInterface(NAVI_XXX_SERVICE, NAVI_XXX_PATH,QDBusConnection::sessionBus());

2.调用接口

QDBusPendingReply<XXX> posReply = m_pXXXXInface->XXXXXX();

posReply.waitForFinished();

posReply.isValid()

3.客户端使用服务端提使用XML生成的Interface文件调用接口

 

三．服务端导出结构体的情况

1.定义结构体

struct SPositionInfo

{

    int mode; // DR定位状态 0:未定位,1:2D定位,2:3D定位

    double latitude; // 纬度

    double longitude; // 经度

    int speed; // 速度  单位 1cm/s

 

    friend QDBusArgument&operator <<(QDBusArgument&argument, const SPositionInfo&arg)

    {

        argument.beginStructure();

        argument << arg.mode;

        argument << arg.latitude;

        argument << arg.longitude;

        argument << arg.speed;

        argument.endStructure();

 

        return argument;

    }

 

    friend const QDBusArgument &operator >>(const QDBusArgument&argument, SPositionInfo&arg)

    {

        argument.beginStructure();

        argument >> arg.mode;

        argument >> arg.latitude;

        argument >> arg.longitude;

        argument >> arg.speed;

        argument.endStructure();

 

        return argument;

    }

};

Q_DECLARE_METATYPE(SPositionInfo)

 

2.注册

服务端和客户端需要注册结构体

qRegisterMetaType<SPositionInfo>("SPositionInfo");

qDBusRegisterMetaType<SPositionInfo>();

 

3.如果结构体中含有结构体数组，结构体数组有数量限制

 

4.XML中结构体中数据类型定义

a ARRAY 数组

b BOOLEAN 布尔值

d DOUBLE IEEE 754双精度浮点数

g SIGNATURE 类型签名

i INT32 32位有符号整数

n INT16 16位有符号整数

o OBJECT_PATH 对象路径

q UINT16 16位无符号整数

s STRING 零结尾的UTF-8字符串

t UINT64 64位无符号整数

u UINT32 32位无符号整数

v VARIANT 可以放任意数据类型的容器，数据中包含类型信息。例如glib中的GValue。

x INT64 64位有符号整数

y BYTE 8位无符号整数

() 定义结构时使用。例如"(i(ii))"

{} 定义键－值对时使用。例如"a{us}"

 

5.定义结构体需要在XML中声明

<annotation value="SPositionInfo" name="org.qtproject.QtDBus.QtTypeName.Out0"/>

 

四．服务端发送消息

1.服务端

1.1使用signal发送消息emit，只能在导出接口的类中使用

1.2使用QDBusMessage发送消息，可以在类中任意地方使用

    QDBusMessage msg = QDBusMessage::createSignal("/gps/register", "com.XXX.XXX.Interface", "GetNXXXSignal");

QDBusConnection::sessionBus().send(msg);

1.3检查消息是否发送到dbus

D-feet工具，在终端使用命令dbus-monitor --session \ "type='signal'"可以查看dubs接收的信号。

 

2.客户端

使用类中槽函数接收消息

QDBusConnection::sessionBus().connect(NAVI_XXX.XXX_SERVICE, NAVI_XXX.XXX_PATH, "com.XXX.XXX.XX.Interface", "GetXXXSignal",

                                           this, SLOT(getData()));

 

五．使用SystemBus

如果使用系统bus需要在目录下创建对应服务器的配置文件

/etc/dbus-1/system.d/org.XXX.XX.conf

内容类似：

<!DOCTYPE busconfig PUBLIC

 "-//freedesktop//DTD D-BUS Bus Configuration 1.0//EN"

 "http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/busconfig.dtd">

<busconfig>

    <policy user="root">

        <allow own="org.xx.xx"/>

        <allow send_destination="org.xx.xx"/>

        <allow send_interface="org.xx.xx"/>

    </policy>

    <policy at_console="true">

        <allow send_destination="org.xx.xx"/>

        <allow send_interface="org.xx.xx"/>

    </policy>

    <policy context="default">

        <deny own="org.xx.xx"/>

        <deny send_destination="org.xx.xx"/>

        <deny send_interface="org.xx.xx"/>

    </policy>

</busconfig>