AT91RM9200上uBoot和 Linux-2.4.19的参数传递关系

[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#make at91rm9200dk_config
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#make oldcnofig //使用dk板默认配置
如果想定制，可以继续执行
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#make menuconfig
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#make Image
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-objcopy -O binary -S vmlinux linux.bin
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#gzip -v9 linux.bin
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#mkimage -A arm -O linux -C gzip -a 0x20008000 -e 0x20008000 -d linux.bin.gz uImage
这样我们得到了 Linux启动压缩内核uImage,默认运行地址为0x21000000,
还有一个RAM启动盘-名字为ramdisk-rmk7，在普通的 PC机上叫initrd-2.4.20-8.img,在
/boot/grub/menu.lst文件中，我们可以看到它的使用方法：
***********************
root (hd0,6)
     kernel /boot/vmlinuz-2.4.20-8 ro root=LABEL=/ ##########内核文件
     initrd /boot/initrd-2.4.20-8.img              ##########RAM启动盘文件
***********************
ramdisk-rmk7的默认运行地址为 0x21100000,
只要有上边的两个文件，Linux内核就能够正常的工作了。

uBoot中进行如下设置
 Uboot > tftp 21000000 uImage                      ##########装载内核到内存21000000处
 Uboot > tftp 21100000 ramdisk-rmk7                ##########装载RAM启动盘到21100000处
 Uboot > setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x21100000,6000000 ramdisk_size=15360 console=ttyS0,115200 mem=32M
 Uboot > bootm 21000000
如上是通过 tftp直接将内核文件uImage和RAM启动盘加载到内存中，然后运行，下面讲讲如何
将这两个文件固化到Flash中，然后通过Flash进 行加载启动：
1)将RAM启动盘固化到c0000000为起始地址的Flash中
 U-Boot > tftp 20000000 PATH/ramdisk-rmk7
 U-Boot > cp.b 20000000 c0000000 ramdisk_size
2) 将uImage内核镜像固化到紧跟RAM盘存储空间之后
 U-Boot > tftp 20000000 PATH/uImage
 U-Boot > cp.b 20000000 c0000000+ramdisk_size image_size
3)存储之后，就要配置uBoot 启动加载参数了
 U-Boot > setenv ramdisk cp.b c0000000 21100000 ramdisk_size
 U-Boot > setenv image cp.b c0000000+ramdisk_size 21000000 image_size<
 U-Boot > setenv boot bootm 21000000
 U-Boot > setenv bootcmd run ramdisk/; run image/; run boot
 U-Boot > saveenv
 U-Boot > run bootcmd

 

*************************************************

arch/arm/Makefile     

// 内核运 行虚拟地址 TEXTADDR  = 0xC0008000

*************************************************

arch/arm/boot/Makefile       

// 内核加 载地址 ZRELADDR     = 0x20008000

*************************************************

arch/arm/boot/compressed/Makefile

// 自解压 程序地址 ZTEXTADDR   = 0x00000000

（ linux-2.4.19-rmk7 内核的自解压函数 gunzip 位于

  /lib/inflate.c 中，为 gzip-1.0.3 版本，现在在 PC 上使用 gzip

  函数压缩出来的文件不能被 gzip-1.0.3 版本的 gunzip 识别，所以 linux-2.4.19-rmk7

  内核自解压的功能等于不能使用 , 默认值 ZTEXTADDR= 0x00000000

表示不使用。（只能通 过 uBoot 的 gunzip 解压加载）

）

***********************************************

//uImage 存放地址            = 0x21000000

***********************************************

mkimage -A arm -O linux -C gzip -a 0x20008000 -e 0x20008000 -d linux.bin.gz uImage

-A:CPU 类 型

-O: 操作 系统

-C: 采用 的压缩方式

-a: 内核 加载地址

-e: 内核 入口地址

***********************************************

uBoot 的 do_bootm ( cmd_tbl_t * cmdtp , int flag , int argc , char * argv []);

函数将检验存放到 0x21000000 地址处的经过 mkimage 格式化的 uImage 数据的头部

typedef struct image_header {

uint32_t ih_magic ;   /* Image Header Magic Number */

uint32_t ih_hcrc ;    /* Image Header CRC Checksum */

uint32_t ih_time ;    /* Image Creation Timestamp */

uint32_t ih_size ;    /* Image Data Size */

uint32_t ih_load ;    /* Data Load Address */

uint32_t ih_ep ;      /* Entry Point Address */

uint32_t ih_dcrc ;   /* Image Data CRC Checksum */

uint8_t   ih_os ;      /* Operating System */

uint8_t   ih_arch ;   /* CPU architecture */

uint8_t   ih_type ;   /* Image Type */

uint8_t   ih_comp ;   /* Compression Type */

uint8_t   ih_name [ IH_NMLEN ]; /* Image Name */

} image_header_t ;

(ih_ep 值为 0x20008000 ， ih_load 值为 0x20008000 )

如果头部各个域值和 crc 合法，那么 do_bootm 将调用如下 gunzip 解压函数对

0x21000000 +sizeof ( image_header_t ) 地址处的压缩内核进行解压：

gunzip (( void* ) ntohl ( hdr ->ih_load ), 0x400000 , data ,( int* ) & len ) ；

１． hdr ->ih_load   为输出数据地址 0x20008000

２． 0x400000       为 gunzip 解压输出数据上限值－ 4M

３． data            为输入数据地址 data = 0x21000000 +sizeof ( image_header_t );

４． Len             为输入数据长度 len = ntohl ( hdr ->ih_size );

                   解压完成后将会存储解压后数据的实际大小

压缩的 Linux 内核文件 uImage ，经由 gunzip 解压函数后，通过

do_bootm_linux ( cmdtp , flag , argc , argv , addr , len_ptr , verify );

函数向 Linux 内核传递内核运行所 需的 5 个参数

kernel = ( void ( * )( bd_t * , ulong , ulong , ulong , ulong )) hdr ->ih_ep ;

１． hdr ->ih_ep     为 0x20008000

/*

* Linux Kernel Parameters:

* r3: ptr to board info data

* r4: initrd_start or 0 if no initrd

* r5: initrd_end - unused if r4 is 0

* r6: Start of command line string

* r7: End of command line string

*/

( * kernel ) ( kbd , initrd_start , initrd_end , cmd_start , cmd_end );

这样完成了 Linux 系统启动所需要 5 个参数的传递，至此 uBoot 的工作已经结束， Linux 将在 0x20008000 地址处正式运行。