[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#make at91rm9200dk_config
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#make oldcnofig //使用dk板默认配置
如果想定制,可以继续执行
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#make menuconfig
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#make Image
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-objcopy -O binary -S vmlinux linux.bin
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#gzip -v9 linux.bin
[root@gliethttp linux-2.4.19-rmk7]#mkimage -A arm -O linux -C gzip -a 0x20008000 -e 0x20008000 -d linux.bin.gz uImage
这样我们得到了Linux启动压缩内核uImage,默认运行地址为0x21000000,
还有一个RAM启动盘-名字为ramdisk-rmk7,在普通的PC机上叫initrd-2.4.20-8.img,在
/boot/grub/menu.lst文件中,我们可以看到它的使用方法:
***********************
root (hd0,6)
kernel /boot/vmlinuz-2.4.20-8 ro root=LABEL=/ ##########内核文件
initrd /boot/initrd-2.4.20-8.img ##########RAM启动盘文件
***********************
ramdisk-rmk7的默认运行地址为0x21100000,
只要有上边的两个文件,Linux内核就能够正常的工作了。
uBoot中进行如下设置
Uboot > tftp 21000000 uImage ##########装载内核到内存21000000处
Uboot > tftp 21100000 ramdisk-rmk7 ##########装载RAM启动盘到21100000处
Uboot > setenv bootargs root=/dev/ram rw initrd=0x21100000,6000000 ramdisk_size=15360 console=ttyS0,115200 mem=32M
Uboot > bootm 21000000
如上是通过tftp直接将内核文件uImage和RAM启动盘加载到内存中,然后运行,下面讲讲如何
将这两个文件固化到Flash中,然后通过Flash进行加载启动:
1)将RAM启动盘固化到c0000000为起始地址的Flash中
U-Boot > tftp 20000000 PATH/ramdisk-rmk7
U-Boot > cp.b 20000000 c0000000 ramdisk_size
2)将uImage内核镜像固化到紧跟RAM盘存储空间之后
U-Boot > tftp 20000000 PATH/uImage
U-Boot > cp.b 20000000 c0000000+ramdisk_size image_size
3)存储之后,就要配置uBoot启动加载参数了
U-Boot > setenv ramdisk cp.b c0000000 21100000 ramdisk_size
U-Boot > setenv image cp.b c0000000+ramdisk_size 21000000 image_size<
U-Boot > setenv boot bootm 21000000
U-Boot > setenv bootcmd run ramdisk\; run image\; run boot
U-Boot > saveenv
U-Boot > run bootcmd
*************************************************
arch/arm/Makefile
//内核运行虚拟地址TEXTADDR = 0xC0008000
*************************************************
arch/arm/boot/Makefile
//内核加载地址ZRELADDR= 0x20008000
*************************************************
arch/arm/boot/compressed/Makefile
//自解压程序地址ZTEXTADDR= 0x00000000
(linux-2.4.19-rmk7内核的自解压函数gunzip位于
/lib/inflate.c中,为gzip-1.0.3版本,现在在PC上使用gzip
函数压缩出来的文件不能被gzip-1.0.3版本的gunzip识别,所以linux-2.4.19-rmk7
内核自解压的功能等于不能使用,默认值ZTEXTADDR= 0x00000000
表示不使用。(只能通过uBoot的gunzip解压加载)
)
***********************************************
//uImage存放地址= 0x21000000
***********************************************
mkimage -A arm -O linux -C gzip -a 0x20008000 -e 0x20008000 -d linux.bin.gz uImage
-A:CPU类型
-O:操作系统
-C:采用的压缩方式
-a:内核加载地址
-e:内核入口地址
***********************************************
uBoot的do_bootm(cmd_tbl_t *cmdtp,intflag,intargc,char *argv[]);
函数将检验存放到0x21000000地址处的经过mkimage格式化的uImage数据的头部
typedef structimage_header{
uint32_tih_magic;/* Image Header Magic Number */
uint32_tih_hcrc;/* Image Header CRC Checksum */
uint32_tih_time;/* Image Creation Timestamp */
uint32_tih_size;/* Image Data Size */
uint32_tih_load;/* Data Load Address */
uint32_tih_ep;/* Entry Point Address */
uint32_tih_dcrc;/* Image Data CRC Checksum */
uint8_tih_os;/* Operating System */
uint8_tih_arch;/* CPU architecture */
uint8_tih_type;/* Image Type */
uint8_tih_comp;/* Compression Type */
uint8_tih_name[IH_NMLEN];/* Image Name */
}image_header_t;
(ih_ep值为0x20008000,ih_load值为0x20008000)
如果头部各个域值和crc合法,那么do_bootm将调用如下gunzip解压函数对
0x21000000+sizeof(image_header_t)地址处的压缩内核进行解压:
gunzip((void*)ntohl(hdr->ih_load),0x400000,data,(int*)&len);
1.hdr->ih_load为输出数据地址0x20008000
2.0x400000为gunzip解压输出数据上限值-4M
3.data为输入数据地址data=0x21000000+sizeof(image_header_t);
4.Len为输入数据长度len= ntohl(hdr->ih_size);
解压完成后将会存储解压后数据的实际大小
压缩的Linux内核文件uImage,经由gunzip解压函数后,通过
do_bootm_linux(cmdtp,flag,argc,argv,addr,len_ptr,verify);
函数向Linux内核传递内核运行所需的5个参数
kernel=(void(*)(bd_t *,ulong,ulong,ulong,ulong))hdr->ih_ep;
1.hdr->ih_ep为0x20008000
/*
* Linux Kernel Parameters:
* r3: ptr to board info data
* r4: initrd_start or 0 if no initrd
* r5: initrd_end - unused if r4 is 0
* r6: Start of command line string
* r7: End of command line string
*/
(*kernel) (kbd,initrd_start,initrd_end,cmd_start,cmd_end);
这样完成了Linux系统启动所需要5个参数的传递,至此uBoot的工作已经结束,Linux将在0x20008000地址处正式运