SCL教程之如何使用SCL创建简单控制程序

最近有不少朋友都对SCL编程感兴趣，网上的相关资料又较少今天我就为大家简单介绍一下如何使用SCL创建简单程序。

1.首先我要先说明一下使用STEP7  或 PCS7都可以进行SCL编程，其编程方式与TIA的编程方式类似，但是语法稍有不同，今天我是以TIA的编程方式向大家进行说明。

2.首先在TIA中新建一个FB或FC块，语言选择SCL。需要注意的是如果你最初选择语言不是SCL，无法在块建成之后修改语言。

3.双击打开SCL。进行SCL编程的第一步，定义SCL的输入输出。SCL的输入输出可以是BOOL或REAL也可以是结构体甚至是数组。合理的应用数组和结构体能够大大提高你的编程效率。

4.编写程序。使用SCL编写程序时可以使用FOR，IF   AT等高级语言比较的方便。当你的语法或变量出现错误时，它会通过下划线的方式进行提示，当你输入某个变量的前几个字母时它会自动提示可能的选择。

 

5.在SCL中除了 “+ -  *  \ ”等常用数学符号外，还支持“AND   NOT OR ”等指令，还有求最小值和最大值的指令，这些需要你慢慢摸索。

编写完成后需要进行编译，编程完成后会有提示。

这是简单代码：

IF #"StartPushbutton_Left _S1" OR #"StartPushbutton_Right _S3" THEN

    #MOTOR_OFF := 0;

    #MOTOR_ON := 1;

END_IF;

每个语句完成后必须以 “分号”结尾。

6.编写完成后，就可以在OB中或其他FB中进行调用了，和用LAD编写的程序无任何不同，还可以方便的导入导出到其他项目中去。

https://jingyan.baidu.com/album/154b46310d271c28ca8f41e6.html?picindex=1