阿里云IOT-C-SDK系列（1）概述：移植流程、程序框架、代码目录

前言

        阿里云推出的物联网平台是专为设备上云的平台，其物联网平台目前做的还是比较好的，尤其是高级版的物模型 + IOT studio使得设备数据不仅能够在云端上线，而且可以方便的做web+app显示，基本上相当于web版本+app版的组态软件。基于阿里云的市场份额和功能特点，可以预计，未来其物联网平台应该会应用广泛。对于开发者而言，对重要的就是要使设备连接到物联网平台上，连接的协议如果自己实现还是非常复杂的，而其IOT-SDK就是为了方便开发者进行应用开发的，本系列文章计划对SDK架构分析、移植步骤、业务逻辑等全开发步骤进行分析，也算是过程资料。

         系列文章参考了阿里云IOT C-SDK的官方手册《阿里云IOT C-SDK 手册》，C-SDK版本为v3.0.1.官方手册写的还是流程比较详全的，但是很多话写的过于专业，或者说写不够详细，也可能是我比较笨，所以需要结合代码和移植案例，来进行学习。接下来我们按照官方手册的流程来对C-SDK进行详细的分析，注意这里不是照搬，是提炼+总结。

1、应用场景说明

         C linkkit SDK 顾名思义，是为使用C语言 开发业务逻辑的设备 ，设备需要有联网功能，这分为2种情况，一种是设备本身能够联网，比如设备有以太网口，支持TCP/IP 协议。另一种需要外挂通信模组，比如GPRS模组、wifi模组等，而对于不能上网也没有模组的设备，需要通过通信网关来实现，网关简单的讲就是代理设备，这个后面会着重的讲解开发 流程。

2、使用C-SDK对接开发流程 

2.1  物联网平台创建注册设备

            在阿里云物联网平台上创建设备或网关，相当于注册，这是必须的，因为要上物联网，必须在物联网平台上注册，注册的方式，物联网平台上有详细的说明。

2.2 交叉编译C-SDK

              阿里云提供的是C-SDK的源码，我们具体使用的时候分两种情况：

        ① 我们直接通过SDK自带的编译系统，编译生成静态库*.a文件，然后我们在linux开发项目中引用该库 文件，当然要包含相 关的头文件，进行开发，SDK的设计还是比较周全的，我们完全可以类似于u-boot 移植的流程，添加我们自己硬件设备的相关配置选项来进行移植、编译SDK.这一点我们后面详细的写该方式的移植步骤。

        ② 我们从C-SDK中抽取我们需要的功能代码，然后将代码放到我们的项目中，假设我们使用linux开发，我们就使用gcc来自己编译，而假设我们使用的是keil或IAR等IDE来开发，也是将对应功能的代码放入到工程中，进行 编译。这里可能会有人疑惑，SDK源码中那么多文件，我怎么知道抽取那些代码？抽取后会不会有各种问题？放心，该SDK在设计时就想到了这一点，在SDK的源码中，有2个工具，一个是 menuconfig 也就是“功能选项”可视化菜单功能和代码抽取工具。menuconfig菜单会将SDK支持的所有功能都罗列出来，然后我们选择我们要使用的功能，然后保存，它就会自动生成一个make.setting文件，这个文件记录了我们选择的功能，然后我们再使用代码抽取工具（一个脚本），抽取工具就会根据make.setting文件来自动的从SDK的源码中，抽取我们选择的功能所需要的全部源文件。这样我们就可以将抽出的代码放到我们的开发项目中，不管后面是基于linux+gcc，还是Keil或IAR等IDE。

        两种方式各有利弊，第一种方式看起来简单，但是难度稍大，要求熟练在linux下进行移植、编译，而且代码冗余，不够清晰。第2种方案是阿里提倡的一种开发方案， 不仅代码更加简洁，而且条理清楚，尤其是使用外挂模组的，模组的HAL驱动实现也是相对麻烦的，需要一点点的调试。上面两种方案，后面都会有详细的移植案例来说明。

2.3 HAL层的实现

             SDK的设计的出发点是和硬件平台无关的，以及运行在哪个操作系统上都无所谓的，只关注与物联网连接的软件功能的实现，所以它对底层的以来，都抽象成了一组HAL_XXX风格的函数来代替。上面的抽取代码步骤，会生成一个 wrapper 文件夹，里面有个 wrapper_xxx.c 的文件，我们需要完善该文件中的所有HAL_XXX 接口函数。这其实也好理解，所有的跟硬件相关的项目移植，都涉及到接口的实现，毕竟每个人用的硬件方案都不一样，所以需要自己去实现。C SDK自带了ubuntu和Windows的接口实现代码，可以参考。这里特别说 一下，如果我们的设备是linux系统，而且有网口，具备TCP/IP驱动，那么可以直接用SDK自带的HAL接口，我们不需要实现HAL_xxx函数， 移植工作将会变得特别简单。

2.4 将SDK和HAL层实现嵌入到工程项目中

           这里可能有些疑惑，为什么要把SDK和HAL分开，这是因为SDK首先提供了最核心的连接物联网的软件功能，这部分的功能能够生成一个 libiot_sdk.a 的库，这部分库只是联网的核心软件功能库，并不包含HAL层的库，而如果我们针对硬件设备开发，还需要实现HAL层，HAL层编译会生成一个libiot_hal.a库，这个库提供硬件接口，只有这两个库的功能都实现了，我们的业务逻辑才能真正的实现 真实的数据联网。注意上面说的是 两个库的功能实现，并不是说我们一定要生成这两个库，上面开发的第2种情况，也就是抽取代码的方案，我们将相关功能的文件放到 我们的项目文件中一起编译也是可以的， 只不过在linux下使用库开发，更加便利一些，也节省开发时间。所以生成库不是必须的，实现库的功能是必须的。有了这两种库的功能，我们就可以使用SDK提供的API来开发我们的项目了。

2.5 编写业务逻辑

            当我们实现了步骤2.4，不管是生成了库文件，还是将相应功能添加到 工程项目后，SDK提供的API接口就可以使用了，接下来我们就可以用这些API接口编写自己的业务逻辑了，比如连接物联网平台、上报数据、订阅主题、 接收命令 等等。

3、C-SDK架构框图

                                

 

代码树如下：

+-- make.settings                       : 记录用户对SDK中哪些功能使用, 哪个功能关闭的配置文件
+-- makefile                            : 使用 Ubuntu16.04 及SDK自带编译系统时的makefile
+-- extract.bat                         : 使用 Windows 主机作为开发环境时的代码抽取脚本
+-- config.bat                          : 使用 Windows 主机作为开发环境时的功能配置脚本
+-- extract.sh                          : 使用 Linux 主机作为开发环境时的代码抽取脚本
+-- model.json                          ：示例物模型.json格式
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+-- output                              : SDK代码抽取以及编译构建的输出目录
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|   +-- eng                             : SDK代码抽取输出目录, 运行 extract.sh 或 
                                          extract.bat 后产生
|   |   +-- dev_model
|   |   +-- dev_sign
|   |   +-- infra                       : 被抽取出来的各个功能点实现源码
|   |   +-- mqtt
|   |   +-- wrappers
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|   +-- examples                        : 被抽取出来的各个功能点API调用例程
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+-- certs                               : 服务端根证书目录, 存放阿里云IoT物联网平台的云端证书
+-- external_libs                       : SDK使用的第三方开源库
|   +-- mbedtls
|   +-- nghttp2
+-- src                                 : SDK中各个功能点的实现源码, 运行 extract.sh 或 
                                          extract.bat 后会抽取到 output
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|   +-- infra                           : 基座组件, 用户不必关心, 其内容的多寡由用户选择使用
                                          的功能点多少自动适应
|   +-- dev_sign                        : 设备签名模块, 体积最小的SDK可仅选用此功能
|   +-- mqtt                            : MQTT上云
|   +-- coap                            : CoAP上云
|   +-- http                            : HTTP上云
|   +-- ota                             : OTA固件升级
|   +-- dev_model                       : 物模型管理
|   +-- dynamic_register                : 一型一密
|   +-- dev_bind                        : 设备绑定
|   +-- dev_reset                       : 设备重置
|   +-- http2                           : HTTP2流式传输和文件上传
|   +-- wifi_provision                  : WiFi配网
|   +-- atm                             : AT命令辅助模块, 将SDK运行在外挂网络通信模组的MCU
                                          上, MCU和模组间用AT指令通信时使用
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+-- tools                               : SDK抽取代码等行为所依赖的主机工具, 用户不必关心
+-- wrappers                            : SDK对外界依赖的函数接口 HAL_XXX 或者 wrapper_xxx 
                                          的参考实现
    +-- atm
    +-- os
    |   +-- freertos                    : SDK运行在FreeRTOS操作系统上的对接代码示例
    |   +-- nos                         : SDK运行在无操作系统的设备上的对接代码示例
    |   +-- ubuntu                      : SDK运行在Ubuntu操作系统上的对接代码示例
    |   +-- nucleus                     : SDK运行在Nucleus操作系统上的对接代码示例
    +-- tls

 

 

 

 

 

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