前段工程项目需要测量大气压力，网上搜集了MS5611气压计这方面的资料，并完全参考了相关网友的程序。
1、MYIIC.h
#ifndef __MYIIC_H
#define __MYIIC_H
#include "sys.h"
//
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//Mini STM32开发板
//IIC 驱动函数
//正点原子@ALIENTEK
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//修改日期:2010/6/10
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
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//All rights reserved
//
//IO方向设置
#define SDA_IN() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=8<<12;}
#define SDA_OUT() {GPIOC->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOC->CRH|=3<<12;}
//IO操作函数
#define IIC_SCL PCout(12) //SCL
#define IIC_SDA PCout(11) //SDA
#define READ_SDA PCin(11) //输入SDA
//IIC所有操作函数
void IIC_Init(void); //初始化IIC的IO口
void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号
void IIC_Stop(void); //发送IIC停止信号
void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC发送一个字节
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack);//IIC读取一个字节
u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号
void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号
void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号
void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);
u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);
#endif2、MYIIC.C
#include "myiic.h"
#include "delay.h"
//初始化IIC
void IIC_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
//RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设IO PORTC时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE );
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;
}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
SDA_OUT(); //sda线输出
IIC_SDA=1;
IIC_SCL=1;
delay_us(4);
IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low
delay_us(4);
IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
}
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
SDA_OUT();//sda线输出
IIC_SCL=0;
IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
delay_us(4);
IIC_SCL=1;
IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
delay_us(4);
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
// 0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN(); //SDA设置为输入
IIC_SDA=1;delay_us(1);
IIC_SCL=1;delay_us(1);
while(READ_SDA)
{
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//时钟输出0
return 0;
}
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答
void IIC_NAck(void)
{
IIC_SCL=0;
SDA_OUT();
IIC_SDA=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
}
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
u8 t;
SDA_OUT();
IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
for(t=0;t<8;t++)
{
IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
txd<<=1;
delay_us(2); //对TEA5767这三个延时都是必须的
IIC_SCL=1;
delay_us(2);
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
}
}
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
unsigned char i,receive=0;
SDA_IN();//SDA设置为输入
for(i=0;i<8;i++ )
{
IIC_SCL=0;
delay_us(2);
IIC_SCL=1;
receive<<=1;
if(READ_SDA)receive++;
delay_us(1);
}
if (!ack)
IIC_NAck();//发送nACK
else
IIC_Ack(); //发送ACK
return receive;
}
3、MY5611.h
#ifndef __MS5611_H_
#define __MS5611_H_
#include "stm32f10x.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "myiic.h"
/* 函数申明 -----------------------------------------------*/
#define MS561101BA_ADC_RD 0x00
#define MS561101BA_PROM_RD 0xA0
#define MS561101BA_PROM_CRC 0xAE
#define MS561101BA_SlaveAddress 0xEE //MS5611的地址
#define MS561101BA_RST 0x1E //cmd 复位
#define MS561101BA_D2_OSR_4096 0x58 // 9.04 mSec conversion time ( 110.62 Hz)
#define MS561101BA_D1_OSR_4096 0x48
#define MS5611_OSR256 0x40
#define MS5611_OSR512 0x42
#define MS5611_OSR1024 0x44
#define MS5611_OSR2048 0x46
#define MS5611_OSR4096 0x48
#define FILTER_num 20
u8 MS5611_init(void);
float Get_High(void);
void Filter_Hight(unsigned int set_hight);
void Hight_PwmOut(void);
void MS561101BA_getPressure(void);
void MS561101BA_getTemperature(void);
void MS561101BA_RESET(void);
unsigned long MS561101BA_getConversion(uint8_t command);
void MS561101BA_GetTemperature(void);
extern uint64_t dT,TEMP;
extern uint32_t Pressure;
extern uint32_t Cal_C[7];
#endif
4、MS5611.c
#include "MS5611.h"
#include "math.h"
//气压计状态机
#define SCTemperature 0x01 //开始温度转换
#define CTemperatureing 0x02 //正在转换温度
#define SCPressure 0x03 //开始气压转换
#define SCPressureing 0x04 //正在转换气压
/*
C1 压力灵敏度 SENS|T1
C2 压力补偿 OFF|T1
C3 温度压力灵敏度系数 TCS
C4 温度系数的压力补偿 TCO
C5 参考温度 T|REF
C6 温度系数的温度 TEMPSENS
*/
uint32_t Cal_C[7]; //用于存放PROM中的6组数据1-6
double OFF_;
float Aux;
/*
dT 实际和参考温度之间的差异
TEMP 实际温度
*/
uint64_t dT,TEMP;
/*
OFF 实际温度补偿
SENS 实际温度灵敏度
*/
uint64_t OFf,SENS;
uint32_t D1_Pres,D2_Temp; // 数字压力值,数字温度值
uint32_t Pressure,Pressure_old,qqp; //大气压
uint32_t TEMP2,T2,OFF2,SENS2; //温度校验值
uint32_t Pres_BUFFER[20]; //数据组
uint32_t Temp_BUFFER[10]; //数据组
/*******************************************************************************
* @函数名称 MS561101BA_RESET
* @函数说明 复位MS5611
* @输入参数 无
* @输出参数 无
* @返回参数 无
*******************************************************************************/
void MS561101BA_RESET(void)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0xEE);//CSB接地，主机地址：0XEE，否则 0X77
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(0x1E);//发送复位命令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
}
/*******************************************************************************
* @函数名称 MS5611_init
* @函数说明 初始化5611
* @输入参数 无
* @输出参数 无
* @返回参数 无
*******************************************************************************/
u8 MS5611_init(void)
{
u8 inth,intl;
int i;
for (i=1;i<=6;i++)
{
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0xEE);
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(0xA0 + (i*2));
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
delay_us(5);
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0xEE+0x01); //进入接收模式
delay_us(1);
IIC_Wait_Ack();
inth = IIC_Read_Byte(1); //带ACK的读数据
delay_us(1);
intl = IIC_Read_Byte(0); //最后一个字节NACK
IIC_Stop();
Cal_C[i] = (((uint16_t)inth << 8) | intl);
}
return !Cal_C[0];
}
/**************************实现函数********************************************
*函数原型:unsigned long MS561101BA_getConversion(void)
*功 能: 读取 MS561101B 的转换结果
*******************************************************************************/
unsigned long MS561101BA_getConversion(uint8_t command)
{
unsigned long conversion = 0;
u8 temp[3];
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0xEE); //写地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(command); //写转换命令
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
delay_ms(10);
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0xEE); //写地址
IIC_Wait_Ack();
IIC_Send_Byte(0); // start read sequence
IIC_Wait_Ack();
IIC_Stop();
IIC_Start();
IIC_Send_Byte(0xEE+0x01); //进入接收模式
IIC_Wait_Ack();
temp[0] = IIC_Read_Byte(1); //带ACK的读数据 bit 23-16
temp[1] = IIC_Read_Byte(1); //带ACK的读数据 bit 8-15
temp[2] = IIC_Read_Byte(0); //带NACK的读数据 bit 0-7
IIC_Stop();
conversion = (unsigned long)temp[0] * 65536 + (unsigned long)temp[1] * 256 + (unsigned long)temp[2];
return conversion;
}
/**************************实现函数********************************************
*函数原型:void MS561101BA_GetTemperature(void)
*功 能: 读取 温度转换结果
*******************************************************************************/
void MS561101BA_GetTemperature(void)
{
D2_Temp = MS561101BA_getConversion(0x58);
delay_ms(10);
dT=D2_Temp - (((uint32_t)Cal_C[5])<<8);
TEMP=2000+dT*((uint32_t)Cal_C[6])/8388608;
}
///***********************************************
// * @brief 读取气压
// * @param None
// * @retval None
//************************************************/
void MS561101BA_getPressure(void)
{
D1_Pres= MS561101BA_getConversion(0x48);
delay_ms(10);
OFF_=(uint32_t)Cal_C[2]*65536+((uint32_t)Cal_C[4]*dT)/128;
SENS=(uint32_t)Cal_C[1]*32768+((uint32_t)Cal_C[3]*dT)/256;
if(TEMP<2000)
{
Aux = (2000-TEMP)*(2000-TEMP);
T2 = (dT*dT) / 0x80000000;
OFF2 = 2.5f*Aux;
SENS2 = 1.25f*Aux;
TEMP = TEMP - T2;
OFF_ = OFF_ - OFF2;
SENS = SENS - SENS2;
}
Pressure= (D1_Pres*SENS/2097152-OFF_)/32768;
}
5、main.c
int main(void)
{
IIC_Init(); //初始化IIC
delay_ms(100);
MS561101BA_RESET(); // Reset Device 复位MS5611
delay_ms(100); //复位后延时（注意这个延时是一定必要的，可以缩短但似乎不能少于20ms）
MS5611_init(); //初始化MS5611
while(1)
{
delay_ms(50);
MS561101BA_GetTemperature();//获取温度
MS561101BA_getPressure(); //获取大气压
}
}
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