PROFINET的GSD文件描述

于 2022-11-22 20:45:09 发布
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分类专栏： PROFINET 文章标签： PROFINET GSD 文件 描述
原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/567368994
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一、基础介绍：

二、文件命名：

三、文件结构：

 1、根元素：ISO15745Profile

 2、行规头部：ProfileHeader

3、行规体： ProfileBody

3.1、设备标识：DeviceIdentity

3.2、设备功能：DeviceFunction

3.3、应用处理：ApplicationProcess

3.3.2、模块列表：ModuleList

3.3.3、值列表：ValueList

3.3.6、图形列表：GraphicsList

3.3.7、分类列表：CategoryList

3.3.8、外部文本列表：ExternalTextList

附录1：分配ID前缀列表

参考资料：

一、基础介绍：

        1、作用：用来描述PROFINET设备的功能，包含与工程相关的和设备数据交换相关的数据。

        2、描述语言：GSDML（通用站描述标记语言），是一种基于国际标准的PROFINET行业规范，与XML（可扩展标记语言）本身无关，使用标准的XML解析器可解析PROFINET的GSD文件。

        3、内容：描述与通信相关的参数Parameter；通过DAP（Device Access Points-设备访问点）的定义描述整个设备族；描述与模块（Modules）相关的信息，并用于已定义的DAP。

二、文件命名：

        PROFINET的GSD文件采用XML语言描述，后缀名为xml。按照约定，PROFINET I/O设备的GSD文件应遵循如下的命名规则：

GSDML-[架构版本]-[制造商名称]-[设备族名称]-[GSD发布日期].xml

下面是一个GSDML文件名示例： 

GSDML-V2.31-Renesas-TPS1-Template-20170222.xml

 

1、架构版本：该版本标识符必须与文件名GSDML-设备行规-[架构版本].xsd的版本标识符一致；

xsi:schemaLocation="http://www.profibus.com/GSDML/2003/11/DeviceProfile ..\xsd\GSDML-DeviceProfile-V2.31.xsd"

2、制造商名称：该名称允许使用连字符和空格。为了防止不同的设备制造商生成相同的文件名，推荐使用PNO-ID（VendorID）作为名称中的一部分，但貌似很多厂家都没有接受这种建议；

3、设备族名称：定义在GSDML中描述的设备族，在该名称中允许使用连字符和空格；

<Family MainFamily="I/O" ProductFamily="Renesas TPS-1 solution board"/>

        很显然瑞萨TPS-1评估板命名与设备族名称不一致，推荐使用ProductFamily作为设备族名称。

4、GSD发布日期：必须以"yyyymmdd"来指定。

三、文件结构：

        GSD文件基于ISO 15745，由行规头部（Profile Header）和行规体（Profile Body）组成。

<!--XML特殊声明:文档的声明必须写在第一行第一列-->
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
​
<!--xml：代表此文件是XML文件；
version=“1.0”：代表此文件用的是XML1.0标准；
encoding=“UTF-8”：代表此文件所用的字符集，默认值为utf-8。-->

 以下图表中1，0..1表示的意思如下表格：

 1、根元素：ISO15745Profile

<!--示例-->
<ISO15745Profile xmlns="http://www.profibus.com/GSDML/2003/11/DeviceProfile" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.profibus.com/GSDML/2003/11/DeviceProfile ..\xsd\GSDML-DeviceProfile-V2.31.xsd">
    ...
</ISO15745Profile>

 

1、xmlns：表明元素ISO15745Profile的默认命名空间；

2、xmlns：xsi：表明XSD文件的命名空间；

3、xsi:schemaLation：指明XSD文件的路径，不同架构版本的xsd路径不同。

xsi:schemaLocation="http://www.profibus.com/GSDML/2003/11/DeviceProfile ..\xsd\GSDML-DeviceProfile-V2.31.xsd"
xsi:schemaLocation="http://www.profibus.com/GSDML/2003/11/DeviceProfile ..\xsd\GSDML-DeviceProfile-V2.4.xsd"

 2、行规头部：ProfileHeader

        规则头以ProfileHeader元素标记，包括了规则的标识、版本、名称、及ISO15745的相关信息，这个一般不怎么会改变，所以没有对具体内容进行说明。

<!--示例-->
<ProfileHeader>
    <ProfileIdentification>PROFINET Device Profile</ProfileIdentification>
    <ProfileRevision>1.00</ProfileRevision>
    <ProfileName>Device Profile for PROFINET Devices</ProfileName>
    <ProfileSource>PROFIBUS Nutzerorganisation e. V. (PNO)</ProfileSource>
    <ProfileClassID>Device</ProfileClassID>
    <ISO15745Reference>
        <ISO15745Part>4</ISO15745Part>
        <ISO15745Edition>1</ISO15745Edition>
        <ProfileTechnology>GSDML</ProfileTechnology>
    </ISO15745Reference>
</ProfileHeader>

3、行规体： ProfileBody

        规则体包含了PROFINET I/O设备（子站）的实际数据，由三个部分组成：

1、Device Identity（设备标识块）：包含了用于确认该设备的标识信息；

2、Device Function（设备功能块）：包含了用于描述设备功能的数据；

3、Application Process（应用过程块）：这是整个通用站描述文件的主要部分，包含了设备访问点列表、模块列表、子模块列表、值列表等PROFINET I/O设备的数据。

3.1、设备标识：DeviceIdentity

         包括了该PROFINET I/O设备的供应商ID、设备ID及描述等信息。

<!--示例-->
<DeviceIdentity VendorID="0x02C7" DeviceID="0x1234">
    <InfoText TextId="TOK_DevIdent_InfoText"/>
    <VendorName Value="Renesas Electronics"/>
</DeviceIdentity>

1、VendorID（供应商标识）：16Bit，由制造商向PI协会申请授权；

2、DeviceID（设备标识）：16Bit，用于IO现场设备的详细区分，由制造商定义，不需要向PI协会申请授权；

3、InfoText（描述信息）：用于描述产品信息；

4、VendorName（供应商名字）：可以自己修改，根据公司名字填写。

3.2、设备功能：DeviceFunction

<!--示例-->
<DeviceFunction>
    <Family MainFamily="I/O" ProductFamily="Renesas TPS-1 solution board"/>
</DeviceFunction>

 

  1. MainFamily（主系列）：可选项Drives，Encoders，Gateway，I/O，Sensors；
  2. ProductFamily（产品系列）：可以自己修改。

3.3、应用处理：ApplicationProcess

        包括了设备访问点列表，模块列表，子模块列表，值列表，通道诊断列表，单元诊断列表，图形列表，分类列表，外部文本列表。

 3.3.1、设备访问点列表：DeviceAccessPointList

 

        DeviceAccessPointItem，这部分是PROFINET I/O设备访问接口的描述，可以理解为分布式I/O的接口模块，一个GSD文件中可以包括多个接口模块的描述。 

<!--示例-->
<DeviceAccessPointList>
    <!--0.DeviceAccessPointItem-->
    <DeviceAccessPointItem ID="DAP 3" PhysicalSlots="0..64" ModuleIdentNumber="0x00000003" MinDeviceInterval="4" ImplementationType="ERTEC200P" DNS_CompatibleName="Hengxin-PN-w200" FixedInSlots="0" ObjectUUID_LocalIndex="1" MultipleWriteSupported="true" SharedDeviceSupported="true" DeviceAccessSupported="true" NumberOfDeviceAccessAR="1" MaxSupportedRecordSize="8192" NameOfStationNotTransferable="true" ParameterizationSpeedupSupported="true" LLDP_NoD_Supported="true" ResetToFactoryModes="2" CheckDeviceID_Allowed="true" PowerOnToCommReady="490" IOXS_Required="false" RequiredSchemaVersion="V2.31" PNIO_Version="V2.31" AddressAssignment="LOCAL;DCP">
        <!--1.ModuleInfo-->
        <ModuleInfo CategoryRef="ID_IO_Module">
            <Name TextId="TOK_Standard_MRP"/>
            <InfoText TextId="TOK_ModInfo_InfoTextId_DAP3"/>
            <VendorName Value="NingBo HengXin"/>
            <OrderNumber Value="Hengxin-PN-w200-v1.0"/>
        </ModuleInfo>
        <!--2.CertificationInfo-->
        <CertificationInfo ConformanceClass="C" ApplicationClass="Isochronous;HighPerformance" NetloadClass="III"/>
        <!--3.SubslotList-->
        <SubslotList>
            <SubslotItem SubslotNumber="32768" TextId="TOK_Subslot_8000"/>
            <SubslotItem SubslotNumber="32769" TextId="TOK_Subslot_8001"/>
            <SubslotItem SubslotNumber="32770" TextId="TOK_Subslot_8002"/>
        </SubslotList>
        <!--4.IOConfigData-->
        <IOConfigData MaxInputLength="2048" MaxOutputLength="2048"/>
        <!--5.UseableModules-->
        <UseableModules>
            <ModuleItemRef ModuleItemTarget="ID_Mod_Read_Weight"        AllowedInSlots="1" FixedInSlots="1"/>
            <ModuleItemRef ModuleItemTarget="ID_Mod_Read_Status"        AllowedInSlots="2" FixedInSlots="2"/>
            <ModuleItemRef ModuleItemTarget="ID_Mod_Read_Gross_Weight"  AllowedInSlots="3" FixedInSlots="3"/>
            <ModuleItemRef ModuleItemTarget="ID_Mod_Read_Flow"          AllowedInSlots="4" FixedInSlots="4"/>
            <ModuleItemRef ModuleItemTarget="ID_Mod_Read_Division"      AllowedInSlots="5" FixedInSlots="5"/>
            <ModuleItemRef ModuleItemTarget="ID_Mod_Read_FullScale"     AllowedInSlots="6" FixedInSlots="6"/>
            <ModuleItemRef ModuleItemTarget="ID_Mod_Write_Division"     AllowedInSlots="7" FixedInSlots="7"/>
            <ModuleItemRef ModuleItemTarget="ID_Mod_Write_FullScale"    AllowedInSlots="8" FixedInSlots="8"/>
            <ModuleItemRef ModuleItemTarget="ID_Mod_Write_Status"       AllowedInSlots="9" FixedInSlots="9"/>
            <ModuleItemRef ModuleItemTarget="ID_Mod_Write_Calibration"  AllowedInSlots="10" FixedInSlots="10"/>
        </UseableModules>
        <!--6.VirtualSubmoduleList-->
        <VirtualSubmoduleList>
            <VirtualSubmoduleItem ID="DAP 3" SubmoduleIdentNumber="0x0001" Writeable_IM_Records="1 2 3 4" IM5_Supported="true" MayIssueProcessAlarm="false">
                <IOData/>
                <ModuleInfo>
                    <Name TextId="TOK_Standard_MRP"/>
                    <InfoText TextId="TOK_ModInfo_InfoTextId_DAP3"/>
                </ModuleInfo>
            </VirtualSubmoduleItem>
        </VirtualSubmoduleList>
         <!--7.SystemDefinedSubmoduleList-->
        <SystemDefinedSubmoduleList>
            <InterfaceSubmoduleItem ID="IDS_3I" SubslotNumber="32768" SubmoduleIdentNumber="0x0002" IsochroneModeSupported="true" IsochroneModeInRT_Classes="RT_CLASS_3" SupportedRT_Classes="RT_CLASS_1;RT_CLASS_3" TextId="TOK_DAP_InterfaceModule" SupportedProtocols="SNMP;LLDP" NetworkComponentDiagnosisSupported="true" PTP_BoundarySupported="true" DCP_BoundarySupported="true" MulticastBoundarySupported="true" DCP_HelloSupported="true" MaxFrameStartTime="1600" MinNRT_Gap="960" DelayMeasurementSupported="true" Writeable_IM_Records="1 2 3 4" IM5_Supported="true">
                <RT_Class3Properties ForwardingMode="Absolute;Relative" MaxBridgeDelay="2088" MaxBridgeDelayFFW="1024" MaxRangeIR_FrameID="1024" MaxNumberIR_FrameData="1024" StartupMode="Legacy;Advanced" MaxDFP_Frames="1" MaxDFP_Feed="340" AlignDFP_Subframes="false" FragmentationType="Dynamic" MaxRedPeriodLength="4000" MinFSO="1760" MinRTC3_Gap="1120" MinYellowTime="10240" YellowSafetyMargin="160" DFP_OutboundTruncationSupported="false" MaxRetentionTime="30000"/>
                <SynchronisationMode SupportedRole="SyncSlave" MaxLocalJitter="300" T_PLL_MAX="1000" SupportedSyncProtocols="PTCP" PeerToPeerJitter="250"/>
                <ApplicationRelations NumberOfAR="4" StartupMode="Legacy;Advanced" NumberOfAdditionalInputCR="0" NumberOfAdditionalMulticastProviderCR="0" NumberOfAdditionalOutputCR="0" NumberOfMulticastConsumerCR="0" PullModuleAlarmSupported="true">
                    <TimingProperties ReductionRatio="1 2 4 8 16 32 64 128 256 512" SendClock="8 16 32 64 128"/>
                    <RT_Class3TimingProperties ReductionRatioPow2="2 4 8 16" SendClock="4 6 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 52 56 60 64 68 72 76 80 84 88 92 96 100 104 108 112 116 120 124 128" ReductionRatio="1"/>
                </ApplicationRelations>
                <MediaRedundancy SupportedRole="Client" MRPD_Supported="true"/>
            </InterfaceSubmoduleItem>
            <PortSubmoduleItem ID="IDS_3P1" SubslotNumber="32769" SubmoduleIdentNumber="0x0003" TextId="TOK_Port1" MaxPortRxDelay="198" MaxPortTxDelay="6" IsDefaultRingport="true" MAUType="100BASETXFD" MAUTypes="16" PortDeactivationSupported="true" LinkStateDiagnosisCapability="Up+Down" ShortPreamble100MBitSupported="true" CheckMAUTypeSupported="true" CheckMAUTypeDifferenceSupported="true" Writeable_IM_Records="1 2 3 4" IM5_Supported="true">
                <MAUTypeList>
                    <MAUTypeItem Value="16" AdjustSupported="true"/>
                </MAUTypeList>
            </PortSubmoduleItem>
            <PortSubmoduleItem ID="IDS_3P2" SubslotNumber="32770" SubmoduleIdentNumber="0x0003" TextId="TOK_Port2" MaxPortRxDelay="198" MaxPortTxDelay="6" IsDefaultRingport="true" MAUType="100BASETXFD" MAUTypes="16" PortDeactivationSupported="true" LinkStateDiagnosisCapability="Up+Down" ShortPreamble100MBitSupported="true" CheckMAUTypeSupported="true" CheckMAUTypeDifferenceSupported="true" Writeable_IM_Records="1 2 3 4" IM5_Supported="true">
                <MAUTypeList>
                    <MAUTypeItem Value="16" AdjustSupported="true"/>
                </MAUTypeList>
            </PortSubmoduleItem>
        </SystemDefinedSubmoduleList>
        <!--8.Graphics-->
        <Graphics>
            <GraphicItemRef Type="DeviceSymbol" GraphicItemTarget="ID_Graph_3"/>
        </Graphics>
    </DeviceAccessPointItem>
</DeviceAccessPointList>

3.3.2、模块列表：ModuleList

 

        该部分是PROFINET I/O设备中包含的模块的描述，它可以是一种可选择插入的模块（比如模块化的I/O设备），也可以是一种永久集成在I/O设备中的模块。

        ModuleItem，这部分是PROFINET I/O设备模块的描述，一个GSD文件中可以包括多个设备模块的描述。

<!--示例1-->
<ModuleList>
    <ModuleItem ID="ID_Mod_Read_Weight" ModuleIdentNumber="0x00001001">
        <!--1.ModuleInfo-->
        <ModuleInfo>
            <Name TextId="TOK_Mod_Read_Weight"/>
            <InfoText TextId="TOK_Info_Read_Weight"/>
        </ModuleInfo>
        <!--2.VirtualSubmoduleList-->
        <VirtualSubmoduleList>
            <VirtualSubmoduleItem ID="1001" SubmoduleIdentNumber="0x0001" FixedInSubslots="1" API="0" MayIssueProcessAlarm="false">
                <IOData>
                    <Input Consistency="All items consistency">
                        <DataItem DataType="Unsigned32" TextId="TOK_Read_Weight" UseAsBits="false"/>
                    </Input>
                </IOData>
                <ModuleInfo>
                    <Name TextId="TOK_Mod_Read_Weight"/>
                    <InfoText TextId="TOK_Info_Read_Weight"/>
                </ModuleInfo>
                <PROFIenergy ProfileVersion="V1.0"/>
            </VirtualSubmoduleItem>
        </VirtualSubmoduleList>
    </ModuleItem>
</ModuleList>
 <!--示例2-->
<ModuleList>
    <ModuleItem ID="ID_Mod_ControlStatus" ModuleIdentNumber="0x00001901">
        <!--1.ModuleInfo-->
        <ModuleInfo>
            <Name TextId="TOK_TextId_ControStatus"/>
            <InfoText TextId="TOK_InfoTextId_ControlStatus"/>
        </ModuleInfo>
        <!--2.VirtualSubmoduleList-->
        <VirtualSubmoduleList>
            <VirtualSubmoduleItem ID="1901" SubmoduleIdentNumber="0x0001" FixedInSubslots="1" API="0" MayIssueProcessAlarm="false">
                <IOData>
                </IOData>
                <RecordDataList>
                    <ParameterRecordDataItem Index="1" Length="8" TransferSequence="0">
                        <Name TextId="TOK_GeneralParm"/>
                        <Const Data="0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00" ByteOffset="0"/>
                        <Ref ValueItemTarget="Modbus_Write_Mode" DataType="Bit" ByteOffset="0" BitOffset="3" DefaultValue="0" AllowedValues="0..1" Changeable="true" Visible="true" TextId="IDT_MODBUS_WRITE_MODE"/>
                        <Ref ValueItemTarget="Retans_En" DataType="Bit" ByteOffset="0" BitOffset="7" DefaultValue="0" AllowedValues="0..1" Changeable="true" Visible="true" TextId="IDT_RETANS_EN"/>
                        <Ref ValueItemTarget="Modbus_Baudrate" DataType="Unsigned8" ByteOffset="1" BitOffset="0" DefaultValue="15" AllowedValues="11 13 15 16 17 18 19 20" Changeable="true" Visible="true" TextId="IDT_MODBUS_BAUDRATE"/>
                        <Ref ValueItemTarget="Modbus_DataLen" DataType="Unsigned8" ByteOffset="2" BitOffset="0" DefaultValue="8" AllowedValues="8" Changeable="true" Visible="true" TextId="IDT_MODBUS_DATALEN"/>
                        <Ref ValueItemTarget="Modbus_Parity" DataType="Unsigned8" ByteOffset="3" BitOffset="0" DefaultValue="0" AllowedValues="0..2" Changeable="true" Visible="true" TextId="IDT_MODBUS_PARITY"/>
                        <Ref ValueItemTarget="Modbus_StopBit" DataType="Unsigned8" ByteOffset="4" BitOffset="0" DefaultValue="1" AllowedValues="1..2" Changeable="true" Visible="true" TextId="IDT_MODBUS_STOPBIT"/>
                        <Ref ValueItemTarget="Modbus_Reply_Time" DataType="Unsigned8" ByteOffset="5" BitOffset="0" DefaultValue="20" AllowedValues="1 2 3 4 5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 200 255" Changeable="true" Visible="true" TextId="IDT_MODBUS_REPLY_TIME"/>
                        <Ref ValueItemTarget="Modbus_Idle_Time" DataType="Unsigned8" ByteOffset="6" BitOffset="0" DefaultValue="10" AllowedValues="1 2 3 4 5 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 200" Changeable="true" Visible="true" TextId="IDT_MODBUS_IDLE_TIME"/>
                    </ParameterRecordDataItem>
                </RecordDataList>
                <ModuleInfo>
                    <Name TextId="TOK_TextId_ControStatus"/>
                    <InfoText TextId="TOK_InfoTextId_ControlStatus"/>
                </ModuleInfo>
                <PROFIenergy ProfileVersion="V1.0"/>
            </VirtualSubmoduleItem>
        </VirtualSubmoduleList>
    </ModuleItem>
</ModuleList>

 

3.3.3、值列表：ValueList

        该部分包含了字段设备的单个参数具体值和关联文本之间的赋值。

 <!--示例1-->
<ValueList>
    <ValueItem ID="SubstitutionMode">
        <Assignments>
            <Assign TextId="Replacement value" Content="1"/>
            <Assign TextId="Last value" Content="0"/>
        </Assignments>
    </ValueItem>
</ValueList>  
 <!--示例2-->
<ValueList>
    <ValueItem ID="Modbus_Write_Mode">
        <Assignments>
            <Assign Content="0" TextId="Polling_Send"/>
            <Assign Content="1" TextId="Different_Send"/>
        </Assignments>
    </ValueItem>
</ValueList>

3.3.4、通道诊断列表：ChannelDiagList 

        该部分包含了通道的诊断信息，即通道的错误编号及其描述。

 

 3.3.5、单元诊断列表：UnitDiagTypeList

        该部分包含了该PROFINET I/O设备的诊断信息。

 

3.3.6、图形列表：GraphicsList

        该部分是GSD文件的图形列表，即在组态工具中显示的图形（图标）。

3.3.7、分类列表：CategoryList

        该部分包含了GSD文件的分类信息，比如DI、DQ、AI等模块的分类；

3.3.8、外部文本列表：ExternalTextList

附录1：分配ID前缀列表

 

参考资料：

  1. Profinet从站开发（1）- 初识ERTEC200P
  2. PROFINET工业以太网教程（16）-GSDML文件详解
  3. XSD文件详解
  4. Profinet GSD Checker: PN-IO设备的GSD文件xml语法检查器
  5. profinet协议开发文件
  6. GSDML / GSDX Specification for PROFINET v2.352
  7. 西门子GSDML文件用户手册
  8. 《PROFINET工业通信》[德] Manfred Popp著

注：原文链接

致谢：PROFINET的GSD文件描述 - 知乎 (zhihu.com) 

ba_wang_mao
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之前在舟山做机械臂项目时候，经常听见当时的一个电气工程师说Profinet，PLC，GSD，主站，从站等词等词，我是对此一窍不通。在学校一直学习一些高级语言与算法，作为一个自动化的学生竟然对工控领域的常见术语晕头转向，哈哈哈，不过仔细一想，这些东西其实也不难，把他们的关系搞懂，其实对自己了解实际也有很多大的作用。 我是需要单点激光测距仪与机器人通讯，看手册的时候发现此测距仪支持profinet通讯，并且提供GSD文件；我不会做，看着他们那边的工作人员将GSD文件输入到了PLC中，然后将传感器数据传到PLC，
profinet协议开发文件
11-17
profinet开发必备文件，介绍profinet的协议内容，英文原版文档。
PROFINET IO设备的GSD文件简介
ba_wang_mao的专栏
10-20 3823
同PROFIBUS一样，PROFINETIO设备集成到工业控制系统中时，需要提供描述设备模型特性的GSD文件。工程软件根据所有设备的GSD文件对整个系统进行组态下载，成功后，PROFINETIO设备进入数据交换状态，与PROFINET控制器(PLC)进行周期性输入输出数据交换(循环通信)。 PROFINETIO设备的GSD文件用GSDML语言描述GSDML(GeneralStationDescriptionMarkupLanguage，通用站描述标记语言)是一...
GSD文件含义
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ffdia的博客
01-24 1万+
GSD即电子设备数据库文件，用于Profibus-Dp主站与从站交换数据时的参考数据，当主站与从站使用简介组态时，可以利用组态工具存取当前的参数和有关DP从站的GSD数据（电子设备数据库文件）？。 GSD 文件的组成： 一般规范 这部分包括生产厂商和设备的名称，硬件和软件的版本状况，支持的波特率一可能的监视时间问隔 与DP 主站有关的规范这部分包括只运用于DP 主站的各项参数(如连接从站的最...
PROFINET工业以太网教程（10）——GSD文件
ba_wang_mao的专栏
10-20 5686
上一篇文章讲智能设备的时候我们将智能设备的GSD文件导出，然后导入到新项目中，就能实现IO控制器与智能设备的数据交换。那么什么是GSD文件呢？为什么导入GSD文件后IO控制器就能识别并与智能设备进行通信呢？今天这篇文章，我们就来聊聊这个话题。本文包括如下两个主题： 什么是GSD文件？ PROFIBUS和PROFINET的GSD文件区别 打开腾讯新闻，查看更多图片 > 1、什么是GSD文件？ GSD是英文"...
KUKA Profinet GSD文件
10-24
kuka 机器人 跟西门子PLC Profinet通信用，所需SGD文件
GSD文件简介
梦幻时空的博客
08-09 1万+
西门子的PLC采用GSD文件进行接口通信配置，使得不需要更改任何硬件的情况，可以满足客户的诸多需求。
西门子PPROFINET GSD文件.zip
09-22
西门子PPROFINET GSD文件zip,西门子PPROFINET GSD文件
PROFINET - ABB机器人 GSD文件
09-28
PROFINET设备集成到工业控制系统中，需提供描述设备模型特性的GSD文件以使工程工具对其进行组态。 PROFINET设备的GSD文件用GSDML语言描述。 PROFINET设备GSD文件一般包括以下内容： (1)总线接口(DAP=Device Access Point)； (2)所有可能的模块和子模块(Module/Submodule)，以及模块参数； (3)模块和子模块可用的槽和子槽(slots／Subslots)； (4)诊断信息(Diagnosis)。
gsd文件书写规范
10-04
最新版本gsd文件书写规范，从网站上下载
gsd文件制作
04-30
制作西门子profibuse-PA中的GSD文件
GSD文件编辑软件
12-24
用于编辑GSD文件，在西门子plc的dp总线上的设备都需要GSD文件，这个软件就是专门用于编辑这个文件的。对于开发基于Profibus总线协议的设备有用。
GSD文件大全.一款包含大多数GSD文件的集合
06-29
GSD文件.包含大多数GSD文件.有兴趣的朋友也能正用着.
Profinet GSD Checker: PN-IO设备的GSD文件xml语法检查器
01-21
GSD文件描述了设备的功能、接口和通信参数，是Profinet网络中设备间交互的基础。为了确保设备的兼容性和稳定性，需要对GSD文件进行严格的语法检查。这就是“Profinet GSD Checker”的作用，它是一款专门针对PN-IO...
ABB机器人PROFINET通信GSD文件.zip
最新发布
03-07
本压缩包文件"ABB机器人PROFINET通信GSD文件.zip"提供了关于如何使ABB机器人与PROFINET网络进行有效通信的关键信息。 首先，我们要理解什么是GSD文件。GSD，全称Generic Station Description，是PROFINET设备的数据...
汇川MD800系列Profinet通信GSD文件.rar
01-21
GSD文件是用于描述PLC、驱动器或其他设备在Profinet网络中功能和接口的重要文件。 首先，我们要理解汇川MD800系列。这是一款由汇川技术公司推出的高性能变频器，主要应用于工业自动化领域，用于控制电机的速度和...
FANUC机器人PROFINET通讯GSD文件（各种型号都有）.rar
06-15
GSD文件是Generic Station Data的缩写，它是西门子PLC系统中用于描述设备在网络中通讯能力的一种文件格式，特别是对于PROFINET网络来说，GSD文件是设备接入网络的关键。 首先，我们要理解FANUC机器人。FANUC是一家...
profinet gsd checker
09-27
Profinet GSD Checker是一种用于检查和验证Profinet设备的工具。GSD是通用设备描述文件（General Station Description），用于描述Profinet设备的功能和特性。Profinet GSD Checker可以帮助用户验证GSD文件的正确性，以确保设备在Profinet网络中的正常运行。 Profinet GSD Checker具有用户友好的界面，用户只需选择所需的GSD文件，即可开始验证过程。该工具将检查GSD文件是否符合Profinet协议的规范要求。它会检查设备描述中的各种参数和功能，如设备标识、类别、厂商和版本信息等。同时，该工具还会验证设备的输入和输出数据对象，以确保设备与其他Profinet设备之间的通信能力。 通过使用Profinet GSD Checker，用户可以及时发现和修复GSD文件中的错误和问题。这有助于减少设备在Profinet网络中的故障和不兼容性问题。此外，该工具还可以提供有关Profinet设备的详细信息和诊断报告，帮助用户更好地了解设备的性能和状态。 总之，Profinet GSD Checker是一个方便实用的工具，可用于验证和检查Profinet设备的GSD文件。它能够提供有效的帮助，确保设备在Profinet网络中的正常运行，并提高系统的可靠性和性能。

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