PCL点云库
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PCL点云库基础学习笔记(一)
目录1. PCD文件格式2. 如何使用CMakeLists.txt3. PCD文件读取点云数据4. 将点云数据写入 PCD 文件1. PCD文件格式 #.PCD V.7-Point Cloud Data file format VERSION.7 FIELDS X y zrgb SIZE 4 4 4 4 TYPE F F F F COUNT 1 1 1 1 WIDTH 2 1 3 HEIGHT 1 VIEWPOINT 0001000 POINTS 213 DAT原创 2022-03-19 15:49:19 · 1856 阅读 · 1 评论 -
Visual Studio 2015 + PCL1.8.1环境配置
目录1.下载资源包2. 安装PCL3. 安装OpenNI2.24.环境配置5. VS2015环境下配置PCL1.8.11.6 测试1.7 说明1.8 参考资料:1.下载资源包默认安装好vs2015 vs2015社区版下载地址:https://my.visualstudio.com/Downloads 安装略需要用到的有:All in one 安装包 下载地址:http :// pointclouds.org/d...原创 2022-03-08 09:49:10 · 2701 阅读 · 4 评论