Linux模块编程-Linux(17)

前言

• 本博文的相关操作均是我亲为的来，你萌在跟着做的时候，如果遇到问题可以随时留言，一起探讨。

今天主要写一写Linux内核模块编程，是我的操作系统实验课内容，如果想要看看内核系统调用编程的，看这个
https://blog.csdn.net/babybabyup/article/details/79839734

模块编程

模块编程不同于添加系统调用，不需要重新编译内核，进行起来就十分快捷啦！
模块是一个目标文件，可以完成某种独立的功能，但是自身不是一个独立的进程，不能单独运行，可以动态的载入模块，使其成为内核代码的一部分，与内核其他代码的地位完全相同，当不需要某个模块功能时，还可以卸载模块。

例：打印到日志文件的hello word

编写模块代码

我的工作路径是/helloword , 用户为root
编写helloword.c ，其内容为

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
static int helloword_init(void) {
    printk(KERN_ALERT"hello word!");//打印hello word
    return 0;

}

static void helloword_exit(void)
{
        printk(KERN_ALERT "hello world exit\n");//清理时打印hello word exit
}


module_init(helloword_init);//初始化
module_exit(helloword_exit);//清理函数
MODULE_LICENSE("GPL");//许可声明

代码讲解

• 头文件

  1. module.h 包含了加载模块需要的函数以及符号
  2. init.h 初始化以及清理时的定义
  3. kernel.h printk等函数

前两个头文件是每个模块都必须包含的，另外，如果编写带参数的模块，还必须包含moduleparam.h .

• 许可声明

  1. MODULE_LICENSE 声明此模块的许可证，我习惯写在最后。如果不进行声明，则会收到内核被污染kernel tainted 警告。
  2. 常见的有意义的声明：GPL, GPL v2 ,proprietary 等。

• 初始化与清理

  1. 初始化主要完成资源申请以及模块注册。返回0表示一切OK，可以进行下一步。
  2. 清理函数没有返回值。
  3. 这两个函数必须在module_init, module_exit 定义并完成。

编译模块

编写Makefile

在与helloword.c 同一个目录下，编写Makefile,其内容为：

obj-m :=hello.o
hello-objs:=helloword.o
KDIR:=/lib/modules/$(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
default:
     make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

clean:
    make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean

• 编译过程是：首先到内核源码目录下读取顶层的Makefile，然后返回模块源码所在目录
• 编译得到的模块名为hello.ko
• obj-m :=hello.o 格式必须是obj-m :=模块名
• hello-objs:=helloword.o 格式必须是：模块名-objs:=目标文件
• make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ,make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean 两句之前为tab 键。

问题总结

• 遇到了gcc:command not found 需要安装gcc

  截图如下
  
  执行命令：

  yum install gcc 

  等待完成即可

• 重新编译时一定要

  make clean

  不然出现奇奇怪怪得问题。

最后make 成功的截图：

加载模块

执行命令

insmod hello.ko

执行成功不会有任何提示的。
如果要加载带参数的模块则

insmod 模块名 参数=value

dmesg 查看打印消息：

dmesg

已经可以看到

卸载模块

执行命令

rammed hello.ko

再次 dmesg

到这一步就OK啦，操作系统课程实验还有两个模块编程。。。写在这篇博文啦。