linux编写一个简单的内核模块

编写一个简单的内核模块

（一）实验目的

Linux 操作系统的内核是单一体系结构(monolithic kernel)的，也就是说，整个内核是一个单独的非常大的程序。这样，系统的速度和性能都很好，但是可扩展性和维护性就相对比较差。为了弥补单一体系结构的这种缺陷，Linux操作系统使用了一种全新的机制－模块机制，用户可以根据需要，在不需要对内核重新编译的情况下，模块能动态地载入内核或从内核移出。
本实验通过分析代码，学习Linux 是如何实现模块机制的；通过一个实例，掌握如何编写模块程序并进一步掌握内核模块的机理。

（二）实验内容

实验内容一：

(1)编写一个内核模块helloworld.c当用insmod命令加载模块后，会显示HelloWorld ！

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("jiang shuliang");
MODULE_DESCRIPTION("Hello World Module");
static int __init hello_init(void)
{
    printk(KERN_EMERG"Hello World!\n");
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    printk("<6>hello exit\n");
    printk(KERN_EMERG"good bye!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

(2)编写Makefile文件

ifneq ($(KERNELRELEASE),)		#注意ifneq后空格
obj-m := hello.o
else
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build	#改地址
all:
	make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules		#注意tab
clean:
	rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif

(3)执行make生成.ko文件
(4)加载模块 insmod 文件名.ko
(5)lsmod | grep 文件名       查看加载的模块
(6)dmesg
查看日志文件中模块输出的内容
(7)rmmod 文件名.ko     移除模块可以使用(5)查看是否移除成功

注意:
1.在makefile编写要使用tab
2.注意ifneq后有空格
3. 内核中无法使用printf
4.注意makefile中obj-m后面.o文件名和.c一致 5．前面的if和后面的endif配对
6.__init __exit 后面的函数内参数要写上void
7.KDIR指向内核位置/lib/modules/内核名称/build是链接指向了/usr/src/内核名文件下
8.在ubuntu系统中设置了printk的级别也需要在dmesg中查看

实验内容二:
编写一个包含2.c文件的内核模块程序，进行编译，掌握多文件模块编译的方法及Makefile书写规则！

1. 编写两个.c文件

hello1.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("jiang shuliang");
MODULE_DESCRIPTION("Hello World Module");
static int __init hello_init(void)
{
    printk(KERN_EMERG"Hello World1!\n");
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    printk("<6>hello exit1!\n");
    printk(KERN_EMERG"good bye!\n");
}

hello2.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("jiang shuliang");
MODULE_DESCRIPTION("Hello World Module");
static int __init hello_init(void)
{
    printk(KERN_EMERG"Hello World2!\n");
    return 0;
}

static void __exit hello_exit(void)
{
    printk("<6>hello exit2!\n");
    printk(KERN_EMERG"good bye!\n");
}

2. 编写Makefile

ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m := hello1.o hello2.o
else
KDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build            #改地址
all:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules                                #注意tab
clean:
        rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers
endif

3.生成两个.ok文件同上个实验加载模块查看卸载即可

实验内容三:

一. 原理
module_param
1.为什么引入
在用户态下编程可以通过main()来传递命令行参数，而编写一个内核模块则可通过module_param()来传递命令行参数.
2. module_param宏是Linux 2.6内核中新增的，该宏被定义在include/linux/moduleparam.h文件中，具体定义如下：

/* Helper functions: type is byte, short, ushort, int, uint, long,
ulong, charp, bool or invbool, or XXX if you define param_get_XXX,
param_set_XXX and param_check_XXX.

*/ #define module_param_named(name, value, type, perm)
param_check_##type(name, &(value));
module_param_call(name, param_set_##type, param_get_##type, &value, perm);
__MODULE_PARM_TYPE(name, #type)

#define module_param(name, type, perm)                
module_param_named(name, name, type, perm)

由此可知 module_param的实现是通过module_param_named(name, name, type, perm)的。
3.module_param使用了3个参数：变量名，它的类型，以及一个权限掩码用来做一个辅助的sysfs入口。
这个宏定义应当放在任何函数之外，典型地是出现在源文件的前面。

eg: static char *whom=“world”
static int tige=1;
module_param(tiger,int,S_IRUGO);
module_param(whom,charp,S_IRUGO);

4.模块参数支持许多类型:
bool
invbool
一个布尔型( true 或者 false)值(相关的变量应当是 int 类型). invbool 类型颠倒了值, 所以真值变成 false, 反之亦然.
charp ：一个字符指针值. 内存为用户提供的字串分配, 指针因此设置.
int
long
short
uint
ulong
ushort
基本的变长整型值. 以 u 开头的是无符号值.
5.数组参数, 用逗号间隔的列表提供的值, 模块加载者也支持。

声明一个数组参数, 使用:
module_param_array(name,type,num,perm);
这里 name 是你的数组的名子(也是参数名),
type 是数组元素的类型,
num 是一个整型变量,
perm 是通常的权限值.
如果数组参数在加载时设置, num 被设置成提供的数的个数. 模块加载者拒绝比数组能放下的多的值.

Tiger-John说明：

perm参数的作用是什么？
最后的 module_param 字段是一个权限值,表示此参数在sysfs文件系统中所对应的文件节点的属性。你应当使用 <linux/stat.h> 中定义的值. 这个值控制谁可以存取这些模块参数在 sysfs 中的表示.当perm为0时，表示此参数不存在 sysfs文件系统下对应的文件节点。 否则, 模块被加载后，在/sys/module/ 目录下将出现以此模块名命名的目录, 带有给定的权限.。
权限在include/linux/stat.h中有定义
比如：

#define S_IRWXU 00700
#define S_IRUSR 00400
#define S_IWUSR 00200
#define S_IXUSR 00100
#define S_IRWXG 00070
#define S_IRGRP 00040
#define S_IWGRP 00020
#define S_IXGRP 00010
#define S_IRWXO 00007
#define S_IROTH 00004
#define S_IWOTH 00002
#define S_IXOTH 00001

使用 S_IRUGO 参数可以被所有人读取, 但是不能改变; S_IRUGO|S_IWUSR 允许 root 来改变参数. 注意, 如果一个参数被 sysfs 修改, 你的模块看到的参数值也改变了, 但是你的模块没有任何其他的通知. 你应当不要使模块参数可写, 除非你准备好检测这个改变并且因而作出反应.

二.实例：

说了这么多，看一个程序体验以下：
file name : module_param.c

#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
MODULE_LICENSE("GPL");
static char *who;
static int times;
module_param(who,charp,0644);
module_param(times,int,0644);
static int __init hello_init(void)
{
 int i;
 for(i = 1;i <= times;i++)
 printk("%d  %s!\n",i,who);
 return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
 printk("Goodbye,%s!\n",who);
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit); 

2.编写Makefile文件

obj-m:=module_param.o
CURRENT_PATH:=$(shell pwd)
VERSION_NUM :=$(shell uname -r)
LINUX_PATH  :=/usr/src/linux-headers-$(VERSION_NUM)

all :   
        make -C $(LINUX_PATH) M=$(CURRENT_PATH) modules   
clean :   
        make -C $(LINUX_PATH) M=$(CURRENT_PATH) clean  

3.在终端输入：make

4 .加载模块： sudo insmod module_param.ko who=tiger times=4
5.dmesg :查看结果。

在写完了.c文件和Makfile之后过程实例步骤：
a. 在终端输入：make

think@Ubuntu:~/module_param$ make
make -C /usr/src/linux-headers-2.6.32-25-generic M=/home/think/module_param modules
make[1]: 正在进入目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.32-25-generic'
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
make[1]:正在离开目录 `/usr/src/linux-headers-2.6.32-25-generic'
think@ubuntu:~/module_param$ 

b.在终端输入：

sudo insmod module_param.ko who=tiger times=4 

think@ubuntu:~/module_param$ sudo insmod module_param.ko who=tiger times=4 

c 在终端输入：dmesg

[ 4297.711137] 1 tiger!
[ 4297.711139] 2 tiger!
[ 4297.711140] 3 tiger!
[ 4297.711141] 4 tiger!