恒玄BES软件平台学习笔记（5）-I2C

1.hal_iomux_set_i2c0 配置I2C的Pin脚复用，对应也有hal_iomux_set_i2c1

很多驱动代码没有使用这个API，直接配置了Pin脚，代码看起来不够简洁。 

2.uint32_t hal_i2c_open(enum HAL_I2C_ID_T id, const struct HAL_I2C_CONFIG_T *cfg)，配置I2C的参数，如模式，速率

先来看下都有什么模式。

enum HAL_I2C_API_MODE_T {
    HAL_I2C_API_MODE_TASK = 0,
    HAL_I2C_API_MODE_SIMPLE,
    HAL_I2C_API_MODE_SENSOR_ENGINE,
};

HAL_I2C_API_MODE_TASK就是最常用的一种了，任务驱动的读写，可用于同步或异步，dma或非dma；

传输函数对为hal_i2c_send/hal_i2c_recv，实质是通过hal_i2c_sm_commit把传输任务填充到I2C的任务表中，最终在hal_i2c0_irq_handler中处理相应的任务表，可以看到I2C其实只有2个，HAL_I2C_ID_0和HAL_I2C_ID_1，任务总数也只有2个

#define HAL_I2C_SM_TASK_NUM_MAX 2

HAL_I2C_API_MODE_SIMPLE看起来是直接读写I2C

传输函数对为：hal_i2c_send_simple/hal_i2c_recv_simple。

HAL_I2C_API_MODE_SENSOR_ENGINE是一种DMA处理方式，适合处理批量读写数据，具体使用方法还没搞清楚，目前没有实际代码应用，只有个sensor_eng_test，后面有时间再研究。逻辑是定时会从DMA缓冲获取数据进行处理。