sdk中i2c的接口相关都在hal_i2c中,提供的i2c的模式也有很多种,包括硬件,io口模拟,状态机管理方式等等(I2C_SIMPLE_MODE,I2C_TASK_MODE,I2C_SENSOR_ENGINE),这里我主要说说io口模拟的方式,适用通讯数据量比较小的处理,比如配置外设的寄存器等。
app_i2c_demo.c
#include "app_i2c_demo.h"
#include "hal_i2c.h"
#include "hal_iomux.h"
#include "hal_trace.h"
#include "cmsis_os.h"
#include "hal_timer.h"
typedef struct _app_i2c_demo_reg_config {
uint8_t reg;
uint8_t value;
uint8_t delay;/* 配置下一个寄存器的间隔,目前的单位是ms,考虑到有些外设在配置完某个寄存器之后,需要等一段时间才能配置下一个寄存器的情况 */
}app_i2c_demo_reg_config;
/* 七位地址 */
#define APP_I2C_DEMO_ADDR 0x10
/* 八位地址 */
#define APP_I2C_DEMO_WRITE_ADDR 0x20
#define APP_I2C_DEMO_READ_ADDR 0x21
#define ARRAY_DIM(a) (sizeof(a) / sizeof((a)[0]))
/* 这个是我外设的寄存器组,注意每组的第三个是delay时间,如果不需要delay配置为0即可 */
const static app_i2c_demo_reg_config app_i2c_demo_config_table[] =
{
{0x0e, 0x01, 0x00},
{0x15, 0xe9, 0x00},
{0x0a, 0x00, 0x00},
{0x0e, 0x01, 0x00},
{0x04, 0x40, 0x00},
{0x0f, 0x00, 0x00},
{0x10, 0x03, 0x00},
{0x11, 0x00, 0x00},
{0x12, 0x5f, 0x00},
{0x03, 0x04, 0x00},
{0x0b, 0x10, 0x00},
{0x0c, 0x10, 0x00},
{0x13, 0x00, 0x00},
{0x26, 0x02, 0x00},
{0x27, 0xc0, 0x00},
{0x05, 0x44, 0x00},
{0x07, 0x21, 0x00},
{0x0d, 0x74, 0x00},
{0x00, 0x01, 0x02},
{0x00, 0x03, 0x00},
{0x01, 0x01, 0x07},
{0x01, 0x31, 0x01},
{0x02, 0x01, 0x00},
{0x01, 0x33, 0x05},
{0x03, 0x07, 0x00},
};
static void app_delay_ms(u16 delay_ms)
{
hal_sys_timer_delay_us(delay_ms*1000);
}
/* 这个是我封装的i2c读写接口 */
uint32_t app_demo_i2c_demo_transfer(uint32_t device_addr, uint8_t *tx_buf, uint32_t tx_len, uint8_t *rx_buf, uint32_t rx_len)
{
if(!rx_buf || !rx_len) {
hal_gpio_i2c_simple_send(device_addr, tx_buf, tx_len);
} else {
hal_gpio_i2c_simple_recv(device_addr, tx_buf, tx_len, rx_buf, rx_len);
}
return 0;
}
/*i2c读写测试*/
void app_i2c_demo_test(void)
{
uint16_t table_length = ARRAY_DIM(app_i2c_demo_config_table);
uint16_t index = 0;
uint8_t packet[2];
uint8_t reg;
const app_i2c_demo_reg_config *p_tab = app_i2c_demo_config_table;
TRACE(0,"%s", __func__);
for(index = 0; index < table_length; index++) {
packet[0] = p_tab[index].reg;
packet[1] = p_tab[index].value;
app_demo_i2c_demo_transfer(APP_I2C_DEMO_ADDR, packet, 2, NULL, 0);
if(p_tab[index].delay)
app_delay_ms(p_tab[index].delay);
}
index = 0;
for(index = 0; index < table_length; index++) {
reg = p_tab[index].reg;
app_demo_i2c_demo_transfer(APP_I2C_DEMO_ADDR, ®, 1, &packet[0], 1);
TRACE(0,"%s value2=%02x", __func__, packet[0]);
}
}
/* 这里是以pio20和pio21分别做scl和sda*/
static const HAL_GPIO_I2C_CONFIG_T app_i2c_demo_config =
{
(enum HAL_GPIO_PIN_T)HAL_IOMUX_PIN_P2_0,
(enum HAL_GPIO_PIN_T)HAL_IOMUX_PIN_P2_1,
0,
};
int app_i2c_demo_init(void)
{
hal_gpio_i2c_open(&app_i2c_demo_config);
app_i2c_demo_test();
return 0;
}
app_i2c_demo.h
#ifndef __APP_I2C_DEMO_H__
#define __APP_I2C_DEMO_H__
#include "cmsis_os.h"
uint32_t app_demo_i2c_demo_transfer(uint32_t device_addr, uint8_t *tx_buf, uint32_t tx_len, uint8_t *rx_buf, uint32_t rx_len);
int app_i2c_demo_init(void);
#endif
注意使用模拟i2c的时候,可能需要根据具体的ic规格书去修改通讯中的一些时间间隔,如下所示(定义在hal_i2c中),单位是us
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