关于TM4C123BE6P芯片UART0的uDMA接收不成功问题

问题分析：

      当前，我先使用FIFO完成了UART0的接收与发送配置，现在，我需要将uDMA加入UART0中。根据例程，我开始尝试：

第一步 - 配置uDMA时钟使能

           SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_UDMA);

第二步 - 在UART0的配置中，将UART0_TX与UART0_RX加入uDMA中

           UARTDMAEnable(UART0_BASE, UART_DMA_RX | UART_DMA_TX);

第三步 - 使能uDMA控制器与指定控制列表地址（用户自定义值为Udma_Control_Table）

          uDMAEnable();

          uDMAControlBaseSet(Udma_Control_Table);

ps: 这里，我暂时不需要uDMA错误中断配置，所以，没有进行配置。

第四步 - 定义主发送缓冲区（Udma_Uart0_Xmit_Buf）和主接收缓冲区与备用接收缓冲区（Udma_Uart0_Recv_Buf_A，Udma_Uart0_Recv_Buf_B）

          uchar Udma_Uart0_Xmit_Buf[256] = {0x11};

          uchar Udma_Uart0_Recv_Buf_A[256] = {0x22};

          uchar Udma_Uart0_Recv_Buf_B[256] = {0x33};

第五步 - 配置三个通道，两个采用接收通道的控制参数（PINGPONG模式），一个发送通道的控制参数（BASIC模式）；同时，配置他们的通道属性：

         // 接收通道

         uDMAChannelControlSet(UDMA_CHANNEL_UART0RX | UDMA_PRI_SELECT,

                                                         UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_8 |

                                                         UDMA_ARB_8);

          uDMAChannelControlSet(UDMA_CHANNEL_UART0RX | UDMA_ALT_SELECT,

                                                          UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_INC_NONE | UDMA_DST_INC_8 |

                                                          UDMA_ARB_8);

         uDMAChannelAttributeDisable(UDMA_CHANNEL_UART0RX,

                                                                  UDMA_ATTR_ALTSELECT | UDMA_ATTR_USEBURST |

                                                                  UDMA_ATTR_HIGH_PRIORITY | UDMA_ATTR_REQMASK);

         uDMAChannelAttributeEnable(UDMA_CHANNEL_UART0RX,

                                                                 UDMA_ATTR_ALTSELECT | UDMA_ATTR_USEBURST |

                                                                 UDMA_ATTR_HIGH_PRIORITY);

        // 发送通道

        uDMAChannelControlSet(UDMA_CHANNEL_UART0TX | UDMA_PRI_SELECT,

                                                       UDMA_SIZE_8 | UDMA_SRC_INC_8 | UDMA_DST_INC_NONE |

                                                       UDMA_ARB_8);

       uDMAChannelAttributeDisable(UDMA_CHANNEL_UART0TX,

                                                                UDMA_ATTR_ALTSELECT | UDMA_ATTR_USEBURST |

                                                               UDMA_ATTR_HIGH_PRIORITY | UDMA_ATTR_REQMASK);

      uDMAChannelAttributeEnable(UDMA_CHANNEL_UART0TX, 

                                                              UDMA_ATTR_USEBURST | UDMA_ATTR_HIGH_PRIORITY);

问题一：这里，有一点不明白，uDMAChannelControlSet库函数中的仲裁大小与UART0中的FIFO深度需要匹配，但是，在UART0中基数为16，假设我设置如下：

    UARTFIFOLevelSet(UART0_BASE, UART_FIFO_TX4_8, UART_FIFO_RX4_8);

那触发点不是8个字节吗？同理，在uDMA中的仲裁大小不是也应该设置UDMA_ARB_8（我认为表示的是8个数目），而TI例程中用UDMA_ARB_4，不是很理解，帮忙解释下？

第六步 - 调用uDMAChannelTransferSet和uDMAChannelEnable函数发送数据

             uDMAChannelTransferSet(UDMA_CHANNEL_UART0TX | UDMA_PRI_SELECT,

                                                              UDMA_MODE_BASIC,

                                                              Udma_Uart0_Xmit_Buf, (void *)(UART0_BASE + UART_O_DR),

                                                              sizeof(Udma_Uart0_Xmit_Buf));

             uDMAChannelEnable(UDMA_CHANNEL_UART0TX);

以上操作步骤都实验完成。

问题二：但是，我现在想用uDMA接收数据。上位机通过串口TTL电平发送100个数据下来，进入我的UART0中断Uart0_IntHandle，但是，uDMAChannelModeGet函数在UART0中断获取到的值一直为3，也就是PINGPONG模式，并没有得到例程中的0（STOP），也就是接收一直不完成？不明白。

问题三：对于uDMAControlBaseSet函数，其中的地址是不是只是充当uDMA的临时寄存器，该值的大小，由发送与接收通道控制结构体大小有关系？

希望给予下回答，谢谢；

以下是中断函数代码，对于例程中的中断函数，采用回环控制，但是，数据接收只是单纯的uDMAChannelTransferSet，并没有配置使能接收通道uDMAChannelEnable(UDMA_CHANNEL_UART0RX)语句，这样不是表示该功能是禁止的吗，调用发送好像没有意义，而且这里的发送，我根据源地址与目的地址理解，是将UART0数据寄存器中读取数据，写入我新定义的uDMA接收缓冲地址中，不知道这样理解对吗？

1. void Uart0_IntHandle(void)
2. {
3.     /* 中断状态反馈 */
4.     uint32 ulIntState;
5.     uint32 ulModeRx;
6.     uint32 ulModeTx;
8.     //! The \e ulIntState parameter is the logical OR of any of the following:
9.     //!
10.     //! - \b UART_INT_OE - Overrun Error interrupt
11.     //! - \b UART_INT_BE - Break Error interrupt
12.     //! - \b UART_INT_PE - Parity Error interrupt
13.     //! - \b UART_INT_FE - Framing Error interrupt
14.     //! - \b UART_INT_RT - Receive Timeout interrupt
15.     //! - \b UART_INT_RX - Receive interrupt
16.     ulIntState = UARTIntStatus(UART0_BASE, TRUE);
18.     /* Clear the interrupt flag */
19.     UARTIntClear(UART0_BASE, ulIntState);
20.     
21.     /* Check the DMA control table to see if the ping-pong "A" transfer is
22.        complete.  The "A" transfer uses receive buffer "A", and the primary
23.        control structure. */
24.     ulModeRx = uDMAChannelModeGet(UDMA_CHANNEL_UART0RX | UDMA_PRI_SELECT);
25.     
26.     ulModeTx = uDMAChannelModeGet(UDMA_CHANNEL_UART0TX | UDMA_PRI_SELECT);
28.     /* 检查当前中断状态，做出对应的处理方式 */
29.     switch (ulIntState)
30.     {
31.         case UART_INT_RX:
32.             {
33.                 Uart0_Recv_IntHandle();
34.             }
35.             break;
36.         case UART_INT_RT:
37.             {
38.                 
39.             }
40.             break;
41.         case UART_INT_OE:
42.             {
43.                 
44.             }
45.             break;
46.         case UART_INT_BE:
47.             {
48.                 
49.             }
50.             break;
51.         case UART_INT_PE:
52.             {
53.                 
54.             }
55.             break;
56.         case UART_INT_FE:
57.             {
58.                 
59.             }
60.             break;
61.         default: break;
62.     }
63. }

如果有什么相关资料可以参考，希望发份资料看看，争取把uDMA搞完。

转载于:https://www.cnblogs.com/iczelion/p/6117954.html