风声向寂-CSDN博客

原创持续更新（Github）：

持续更新（Github）：yedupeng/Model at 2022.2.25 (github.com)内含AlexNet、GoogleNet等从简单到复杂的网络结构。暂时先不更新文档啦。

2022-02-25 16:30:09 1580

数据结构篇（五）：文章目录数据结构篇（五）：1.这里我们先来了解堆的概念。最大堆：最大堆的创建和插入最大堆的删除最大堆的建立2.哈夫曼树和哈夫曼编码哈夫曼树的介绍：哈夫曼树的构造：哈夫曼编码：1.这里我们先来了解堆的概念。什么是堆呢？了解堆之前，首先我们让看看优先队列：特殊的“队列”，取出元素的顺序是按照元素的优先级大小，而不是元素进入队列的先后顺序。我们怎么对优先队列进行管理呢？我们要进行的的操作是在队列中插入新的任务，还有当CPU空缺出来以后，选择优先

2021-12-11 13:56:04 851

原创数据结构篇（四）：

数据结构篇（四）：这次开始我们树的第二讲，让我们直接进入正题。文章目录数据结构篇（四）：（一）.二叉搜索树二叉树的查找操作：插入元素：删除操作：（二）.平衡二叉树（三）平衡二叉树的调整（一）.二叉搜索树一般来说我们都用二叉树解决动态查找（经常发生插入和删除）的问题（取决于它的高效率）。那么，为什么二叉搜索树的效率会这么好呢？因为我们将查找的数据实现实现了有效的排序，这样我们就形成了一个判定树，它的查找效率是树的高度。放在树上的动态性比较强，插入删除比在线性

2021-12-11 08:59:41 824

原创数据结构篇（三）：

数据结构篇（三）：本章让我们来讲讲数据结构中，树这一部分。注意树分三次来讲，此时为第一讲。文章目录数据结构篇（三）：1.首先让我们简单了解下什么是树2.查找操作（1）.让我们先来看看数组顺序查找怎么操作的（2）.二分查找（3）.树（4）.二叉树（5）.二叉树的存储结构1.顺序存储结构2.链表实现树的存储3.二叉树的遍历先让我们来看看先序遍历：中序遍历：后序遍历：堆栈实现非递归的遍历：层次遍历：实用例子：1.首先让我们简单了解下什么是树首先，数据结构中的树和我们生活中见到的树不同

2021-12-10 19:54:07 862

原创数据结构篇（二）：

数据结构篇（二）：这里我们直接开讲。文章目录数据结构篇（二）：1.在开始本章内容之前，我们需要搞懂如下概念：2.顺序存储结构直接表示3.链表4.线性表实现多项式相加1.定义线性表的结构：2.初始化线性表3.查找4.插入5.删除6.链表操作的具体流程：1.定义结点2.求表长3.查找4.插入5.删除操作7.广义表与多重链表8.堆栈（1）.入栈（2）出栈（3）单向链表9.队列（Queue）1.在开始本章内容之前，我们需要搞懂如下概念：什么是线性表？由同类型数据元素构成有序序列的线性结

2021-12-05 19:57:52 1383

原创数据结构篇(一)：

数据结构篇（一）：这里不多废话直接进入正题.算法（Algorithm）：一堆有限的指令集，就是一堆指令放在一起，去做一件事情，有时候会接收输入，有时候也不会接收输入，但是不管有没有输入，算法至少要产生一种输出，否则算法写出来就等于无效了，并且每一条指令必须有充分的目标，不可以有歧义，且要在计算机的计算范围以内。正如我们所知道的，算法有分好的算法和坏的算法，那么我们如何区分他们呢？答：空间复杂度S(n)—执行时占用存储单元的长度。时间复杂度T(

2021-12-05 09:28:01 334

原创 git关联Github仓库和Vscode教程：

git关联Github仓库和Vscode教程：因为最近实验室做小作业的需要，以及平常一些代码文件想要找一个地方存储，所以我将目标转向了github仓库上。首先，既然是讲Git关联Github仓库和Vscode了，那我们肯定要先安装好git和Vscode了。 git下载网站：Git - Downloading Package (git-scm.com) Vscode的下载网站：Visual Studio Code - Code Editing. Redefined

2021-12-03 20:50:50 1695

原创算法篇（1）

算法篇（1）因为下学期才开始概率论的学习，所以这里简单写下学习笔记。贝叶斯滤波相信大家对概率都不陌生吧，但是今天介绍的贝叶斯滤波与我们平常的概率学不大相同，这里举个我学长跟我介绍的例子，就比如我们平常抛硬币，我们抛一次正面朝上的概率是1/2，抛10次，100次呢？按平常的习惯我们一般都是觉得是1/2，为什么是1/2呢？这是在大量重复实验中获得的我们平常所依靠的概率，但是在贝叶斯滤波却会根据每次输入的信息不断更新抛硬币的概率，这样我们抛硬币的概率就不是1/2了

2021-11-28 16:57:32 714

原创 Ros学习笔记（八）——各部分代码实现（三）

Ros学习笔记（八）——各部分代码实现（三）文章目录Ros学习笔记（八）——各部分代码实现（三）1.ROS中的坐标管理系统：2.tf坐标系广播与监听的编程实现3.launch文件启动和使用方法：（1）.node（2）.param（3）.arg（4）.remap（5）.include4.常用可视化工具1.ROS中的坐标管理系统：在看代码前，首先让我们安装一下turtle-tf功能包。 sudo apt-get install ros-noetic-turtle-tf输入

2021-11-27 18:53:16 1025

原创 ROS学习笔记（七）——各部分代码实现（二）

ROS学习笔记（七）——各部分代码实现（二）文章目录ROS学习笔记（七）——各部分代码实现（二）1.Server编程实现（C++实现）：（python实现）：2.服务数据的定义和使用（C++实现）：(python实现)：3.参数的使用与编程的方法（C++实现）： (如果没设置过环境变量，则编译前输入 source devel/setup.bash 进行配置，如果不想每次运行都配置一次，可参考上一篇博客中教的方法，本文一下代码都是默认配置好环境变量)1.Server编程实现（C++

2021-11-26 14:47:55 1723

原创 Ros学习笔记（六）——各部分代码实现

Ros学习笔记（六）:——Publisher代码实现基于之前几篇博客的基础，我们这次来讲解如何实现各类型的代码，这里用C++和python演示。文章目录Ros学习笔记（六）:——Publisher代码实现1.publisher的编程实现（C++部分）（python部分）：2.Subscriber实现（c++部分）：（Python实现）：3.话题消息的定义与使用4.客户端Client的编程实现(C++实现)；（python实现）：1.publisher的编程实现（C++部分）首

2021-11-25 22:10:37 1976

原创 ROS学习笔记（五）——工作空间和功能包

ROS学习笔记（5）——工作空间及Vocode编译前面几节的学习，我们对ROS已经有了初步的了解，这里我们在认识ROS中的新概念，工作空间。工作空间就相当于我们跑python项目时建立的项目，用于存放一系列的工程开发相关文件的文件夹。其中包括四个主文件夹：src(代码空间)、build(编译空间)、 devel（开发空间）、install(安装空间)。 src(代码空间)：存放功能包，所有功能包的代码及配置文件。 build（编译空间）：存放编译过程中

2021-11-24 11:04:54 1453

原创 ROS学习笔记（四）——ROS命令行工具使用讲解

ROS学习笔记（四）——ROS命令行工具使用讲解前面我们已经在虚拟机里安装好了Ubuntu和ROS，这期我们来学习ROS的命令行工具使用。（常用命令：rostopic、rosservice、rosnode、rosparam、rosmsg、rossrv）还记得我们在验证ROS是否安装正确的时候调用的小海龟吗？当时我们的操作是： roscore rosrun turtlesim turtlesim_node

2021-11-21 22:42:09 2444

原创 ROS学习笔记（三）——ROS的简单了解

ROS学习笔记（三）——ROS的简单了解文章目录ROS学习笔记（三）——ROS的简单了解一.关于ROS我们首先要了解到它是松耦合结构。（1）、分布式的结构（2）、支持语言广泛（3）、支持多种组件化工具（4）、开源又免费二.详细讲讲ROS的组成成分（1）.节点（Node）（2）.节点管理器（ROS Master）（3）.话题通信（异步通信）（4）服务（Service同步通信机制）（5）.参数（parameter）（6）.文件系统一.关于ROS我们首先要了解到它是松耦合结构。这种结构方式也给它带来了

2021-11-21 19:49:01 1475

原创 ROS学习笔记（二）——python、C++编译器以及ROS的安装

ROS学习笔记（二）——python、C++编译器以及ROS的安装文章目录ROS学习笔记（二）——python、C++编译器以及ROS的安装一.编译器的安装二.ROS的安装三.验证：本文主要讲解虚拟机内ROS的安装。一.编译器的安装主要的命令： sudo apt-get install g++ sudo apt-get install python执行效果如下：输入yes等待安装结束就好。想要判断安装是否成功的话，再输一遍相同的代码，直到它提示已经安装最新版的编译器。运

2021-11-21 13:44:54 3339

原创 Ros学习笔记系列（一）：

Ros学习笔记系列（一）——虚拟机安装Ubuntu：（注：本文主要讲解虚拟机、Ubuntu的安装。）首先，在讲解虚拟机安装Ubuntu的之前，我们先来简单谈谈虚拟机安装Ubuntu和硬盘安装Ubuntu的区别。第一，安装的难易度虚拟机简单，硬件安装困难。硬件支持：虚拟机一般，硬盘安装优先。运行速度: 虚拟机慢，硬盘快。安全备份：虚拟机简单，硬盘安装困难。相比之下，虚拟机更适合我这种初次接触Ubuntu的孩子，

2021-11-21 09:11:20 1349

原创 YoloV3学习笔记（三）：

YoloV3学习笔记（三）：文章目录YoloV3学习笔记（三）：1.训练部分2.侦测部分代码首先，按例分享学习资料：YOLO-V3硬核讲解（第四部分-YOLO-V3训练和预测+代码实现）_哔哩哔哩_bilibili（本文进行训练和预测代码的记录）直接上代码：1.训练部分因为我们最后输出的是N 24 H W的格式，其中24 = 3×8 8表示：置信度，回归，分类置信度采取：二分类交叉熵回归采取：BCE 分

2021-11-16 23:27:40 887

原创 YoloV3笔记（二）：

YoloV3笔记（二）：文章目录YoloV3笔记（二）：1.XML文件处理 Data_solve.py2.对图片格式进行处理，防止缩放图片改变 utils.py3.定义三个框（13×13，26×26，52×52） config.py4.Dataset.py文件（主要数据处理）最近对YoloV3进行了一段学习，在此记录下学习笔记。（注：此文主要讲解对数据的处理与代码的实现。）首先，分享学习资源：YOLO-V3硬核讲解（第三部分-YOLO-V3数据制作+代码实现）_哔哩哔哩_bilibili

2021-11-16 20:55:40 474

原创 YoloV3学习笔记

YoloV3学习笔记文章目录YoloV3学习笔记一.YoloV3的相关知识点1.主干特征提取网络（darknet53）2.卷积神经网络3.侦测网络（负责13*13，26*26；52*52的输出）二.用pytorch实现网络搭建按照惯例分享学习资料：YOLO-V3硬核讲解（第二部分-YOLO-V3网络结构+代码实现）_哔哩哔哩_bilibili本文先介绍YoloV3的相关知识后，再进行代码的讲解。一.YoloV3的相关知识点YoloV3由三个网络共同实现：主干特征提取网络->侦测网

2021-10-24 10:58:49 424

原创目标检测—全卷积实现

目标检测—全卷积实现文章目录目标检测—全卷积实现一.相关知识点的学习二分类交叉熵：MSE：多分类交叉熵：FCN网络：二.代码实现目标检测首先照例分享学习资源：带你逐行手写单目标检测算法，从数据到模型搭建、训练、预测_哔哩哔哩_bilibili一.相关知识点的学习二分类交叉熵：其实现的公式：上式中带上标的y表示预测值（0-1之间），是网络的预测结果，y是真实值，因为是二分类，所以y的值只分0和1MSE： KSE（均方误差）函数一般用来检测模型的预测值和真实值之间

2021-10-20 18:30:55 1147 1

原创 Anchorpoints学习笔记：

Anchor Detr学习笔记：文章目录Anchor Detr学习笔记：1.首先介绍下什么叫锚点（Anchor point）2.再来介绍下什么叫DETR3.Anchor Detr1.首先介绍下什么叫锚点（Anchor point） Anchor point就类似一张钉在墙上的相框，但是钉的确不是那么的紧，相框可以围绕着钉子进行旋转，也就是做为变换的支点，类似的还有平移、缩放。这样就实现了图层的旋转与移动。懂了Anchor point以后，问题来了—怎么确定Anchor point的位置呢

2021-10-17 23:38:24 2493

原创 PID增量式算法

PID基础理解：文章目录PID基础理解：1.首先简单的介绍下PID2.PID的算法实现1.首先简单的介绍下PID 这里先提供博主的学习资源：PID算法从理论到实践小游戏让你秒懂调参技巧 - 软件调参 - FPV帮 - 分享飞行的技巧与乐趣 (fpvbang.com) PID是我们最常见的控制算法之一，全名为（Proportion Integration Differentiation），经常用在小车的调速、温控等方面。其中，P（Proportion）

2021-10-13 12:29:03 17319

原创 Transformer学习笔记：

小白初学Transformer学习笔记：文章目录小白初学Transformer学习笔记：1.首先在介绍Transformer前，先了解相关的知识（1）.Attention机制（注意力机制）（2）.Self—Attention模型（3）.Encoder-Decoder2.正文开始，Transformer介绍1.首先在介绍Transformer前，先了解相关的知识（1）.Attention机制（注意力机制）这里先分享下Attention的学习资料：【NLP】Attention Model（注意

2021-10-08 21:35:29 265

原创 UNet网络实现图像分割

UNet网络实现图像分割最近在b站上找到一篇UNet网络实现图像分割的教学视频，进行相关学习后决定记录相关知识和自己的理解。标题首先，分享下教学视频：图像分割UNet硬核讲解(带你手撸unet代码)_哔哩哔哩_bilibili学习笔记（代码理解加相关知识拓展）：1.UNet网络介绍不同于CNN网络，UNet网络大致的结构就是：（左边是重复下采样->卷积，右边是重复上采样->卷积）卷积->下采样->卷积-&gt

2021-10-07 23:08:07 16974 9

原创 Java的基础学习笔记：

Java的基础学习笔记：文章目录Java的基础学习笔记：1.JDK的下载、安装、配置2.知识点的总结（1）.首先介绍下Java和C的区别（2）.代码的学习笔记1.Java的程序运行要在相应的类内(用HelloWorld来演示)2.Print、scanf操作3.数据类型4.运算符5.if、while、for、switch用法6.方法定义7.类和对象8.字符串的调用9.ArrayList集合10.用以上知识写学生系统1.JDK的下载、安装、配置首先，先介绍下JRE和JDK： JRE(Java R

2021-10-01 14:08:27 276

原创车辆识别笔记

车辆识别笔记文章目录车辆识别笔记1.首先分享下学习资源（gihub上找到的）2.VehicleDC.py代码理解：（1）.相关库的调用以及选择对应的device和文件路径（2）.以类的形式引用resnet18模型以及定义相关函数参数、前向传播（3）.车辆分类实现各个标签的划分及对图像类型进行转换（4）.汽车的检测和识别（5）.主函数调用1.首先分享下学习资源（gihub上找到的）CaptainEven/Vehicle-Car-detection-and-multilabel-classifica

2021-09-18 14:21:31 1070 2

原创通信SPI、UART、I2C

串口通信文章目录串口通信1.SPI1.四条数据线的介绍：2.数据传输：3.时钟极性和时钟相位4.优缺点：5.代码讲解SPI：2.I2C1.一般操作：2.开始和结束条件：3.优缺点：4.代码讲解I2C：3.UART通信1.数据格式：2.优缺点：3.代码讲解UART1.SPI SPI（Serial Peripheral Interface，串行外设接口），是Motorola公司提出的一种同步串行数据传输标准，主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器

2021-09-12 11:24:38 512

原创猫狗大战学习笔记：

猫狗大战学习笔记：1.首先简单说说代码的整体思路：1.首先设置相关参数（输入数据的大小，每批训练数量的多少），模型的保存路径等。2.选择是使用CPU还是GPU3.对Cat、Dog文件进行分类存放，并分出测试集4.对图像进行预处理5.再对全连接层的框架、参数经行构建，并计算交叉熵，构建优化器6.构建train（）、val（）函数，并在主函数中调用，对模型进行保存。2.代码及其相应理解（完整版代码在文末）首先是定义相应的输入格式、每次训练所抓取的样本数量，模型的保存路径，以及调用GPU还

2021-09-09 13:40:13 239

原创手写体识别识别（pytorch）：

手写体识别识别：因为前段日子记录过tensorflow的手写体识别，所以这里就对pytorch的手写体识别学习记录简单的记录以下。import torchimport torch.nn as nnimport torch.optim as optimfrom torchvision import datasetsfrom torchvision import transformsfrom torch.autograd import Variablebatch_size = 64ep

2021-09-08 17:00:10 1934 2

原创 VScode相关问题解决方案：

VScode相关问题解决方案：文章目录VScode相关问题解决方案：1.问题一2.问题二因为第一次用VScode，所以遇到了许多问题，查阅了解决以后博客以后，终于是解决完了，所以记录下这些问题的解决方案。（注意，本文讲的解决办法是博主自己的解决办法）1.问题一 VScode一编译就会弹到setting.json等.json文件。解决办法：首先，确保安装过程中勾选以下选项：然后去下载MinGw，以下是官网下载连接：MinGW-w64 - for 32 and 64 bit Win

2021-08-29 15:41:05 1375

原创卷积、池化、全连接的基本认识及最简单的手写体识别：

卷积、池化、全连接的基本认识及最简单的手写体识别：文章目录卷积、池化、全连接的基本认识及最简单的手写体识别：数据输入层：卷积层：池化层：全连接层：最简单的手写体识别:简单的记录下学习笔记：卷积神经网络跟普通的神经网络类似，都具有可学习的权重（w）和偏置（b）。每个神经元都可接收一些输入，并做一些运算，输出是每个分类的分数。卷积神经网络通常包括：数据输入层：本层的作用是对图像进行预处理，例如：去均值、归一化、PCA/白化。去均值：将图像的中心拉至0点，即将每一张图片的特征都减去

2021-08-29 10:53:37 466

原创 Openmv与tm4c通信笔记

Openmv与stm32通信笔记：文章目录Openmv与stm32通信笔记：1.Uart等初始化及配置2.控制Openmv执行指令3.控制输入首先，用个例子来简单理理通信的步骤：假如我现在想要识别红杆，先要在主函数里写入对应的发送模式（这里假设写入Mode = 0x12为识别红杆），然后stm32会根据你写入的发送函数，将Mode = 0x12的数据包发送给Openmv执行，在Openmv里得到你识别红杆需要的数据，然后再在Openmv中选择对应的发送模式，将我们需要的数据打包后以包的形式发

2021-08-28 10:54:29 939 2

原创 pytorch知识点

pytorch知识点学习文章目录一.线性模型二.梯度下降三.随机梯度下降四.反向传播此文章建议了解numpy、matplotlib相关知识.一.线性模型代码：import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from numpy import * #此处表示将numpy的所有功能引入#建立数据集x_data = [1.0,2.0,3.0]y_data = [2.0,4.0,6.0]#计算函数 y = k*xdef forw

2021-08-27 21:39:54 196 1

原创 python相关知识点

python笔记：文章目录python笔记：1.print对字符串的相关操作：（1）.字符串的分割：（2）.与加减乘除的使用（3）.字符串的连接(4).字符串的替换(5).字符串的大小写转换（6）.去除多余空格（7）.用（）或\来换行（8）.强制转换为字符串（9）.整数与不同进制的字符串转换（10）.格式化字符串（11）.分片2.数学计算3.while / for / if（1）.作用域（表达式后面要加：）（2）.运算条件（3）.可运用列表定义列表:运用：特殊：（4）. if4.函数5.文件的读写6.C

2021-08-27 21:33:43 772

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