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数字图像处理
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自动化、机器学习、概率图模型、变分推理
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运动前景分割
算法综述运动前景分割在视频监控中有很大的应用,可以应用在超市、机场、广场等人流密集的场景,对于可疑对象侦查,可以物体发现有重大意义。最简单的运动前景分割的算法为帧对帧差分,通过两幅图像相减,固定不变的背景就剪掉了,只剩下运动前景,这种算法的优点是算法复杂度低,缺点是,对于运动速度较慢的目标很难检测出来。由于在运动前景检测这一应用中,背景大多是固定不变的,因此提出了很多背景建模算法,通过某种数学...原创 2018-11-27 15:05:05 · 2336 阅读 · 0 评论 -
单目三维运动重建(sfm算法)
算法介绍单目相机三维重建可以使用运动重建Structure from motion(SfM)方法,即由图像生成三维点云以及相机姿态。SfM方法的主要流程如图所示1,第一步,使用同一相机的从不同位置和姿态拍摄需要重建的物体,本实例为了简化后续操作在拍摄被重建物体同时也拍摄了标准标定板,如图2所示,得到原始照片集;第二步,使用MATLAB Camera Calibration Toolbox获得相...原创 2018-12-15 11:15:15 · 9265 阅读 · 14 评论