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CV_多视图几何学习
文章平均质量分 94
易码码的祎次元
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。
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计算机视觉中的多视图几何——第一章:2D摄影几何(1.点和直线的齐次表示)
计算机视觉中的多视几何——第一章:2D摄影几何1.1平面几何1.2 2D摄影平面1.2.1 点和直线1.2.2 理想点与无穷远线1.2.3 二次曲线与对偶二次曲线1.1平面几何自笛卡尔之后,人们开始利用代数的观点推导几何理论一个点等同于某个坐标系下的是一个矢量;一条直线也等同于一个矢量;一段圆锥截线(二次曲线)用一个对称矩阵表示;矢量即为点,对称矩阵即为二次曲线1.2 2D摄影平...原创 2019-01-18 00:42:03 · 2077 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉中的多视图几何——第一章:2D摄影几何(3. 1D射影几何))
计算机视觉中的多视几何——第一章:2D摄影几何(3.从图像中恢复仿射和度量性质)原创 2019-01-25 08:03:41 · 3243 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉中的多视图几何——第一章:2D摄影几何(4.从图形中恢复仿射和度量性质)
计算机视觉中的多视几何——第一章:2D摄影几何(4.从图像中恢复仿射和度量性质一、仿射恢复1.1 无穷远线1.2 由图像恢复仿射性质二、度量性质2.1 虚圆点及其对偶2.2 由图像恢复度量性质射影矫正主要是为了消除平面的透视图中的射影失真,使得原始平面的相似性质能够被测量。在射影变换后的平面中,当无穷远线I∞\bm{I}_\inftyI∞的像被确定之后,射影失真可消除,而虚圆点被确认之后,仿射...原创 2019-01-25 11:39:17 · 1792 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉中的多视图几何——第一章:2D摄影几何(5 二次曲线、不动点、直线)
计算机视觉中的多视几何——第一章:2D摄影几何(5 二次曲线、不动点、直线)一、 二次曲线1.1 极点-极线的关系1.2 二次曲线的分类二、不动点和直线一、 二次曲线1.1 极点-极线的关系点x\bm{x}x和二次曲线CCC定义一条直线I=Cx\bm{I}=C\bm{x}I=Cx,则有:I称为x关于C\bm{I称为x关于C}I称为x关于C的极线;x称为I关于C\bm{x称为I关于C}...原创 2019-01-26 00:17:02 · 1342 阅读 · 0 评论 -
计算机视觉中的多视图几何——第一章:2D摄影几何(2.相似变换、仿射变换、射影变换)
计算机视觉中的多视几何——第一章:2D摄影几何(2)1.3射影变换1.3射影变换射影映射(几何定义): 是IP2IP^2IP2到它自身的一种满足下列条件的可逆映射hhh:三点x1、x2、x3x_1、x_2、x_3x1、x2、x3共线当且仅当h(x1)、h(x2)、h(x3)h(x_1)、h(x_2)、h(x_3)h(x1)、h(x2)、h(x3)也共线;射影映射也称为保线变换、...原创 2019-01-21 15:34:33 · 2402 阅读 · 2 评论