平截锥体

       平截锥体是一个六面体，在游戏中（虚拟现实仿真也会用到）的最大用处就是描述摄像机的视域。平截锥体最大的特征是上下两面是平行四边形。平截锥体的功能需求和应用场景相对简单，所以不需要过多的功能。

enum Frustum
{
  RIGHT       = 0,    // The RIGHT side of the frustum
  LEFT         = 1,    // The LEFT  side of the frustum
  BOTTOM  = 2,    // The BOTTOM side of the frustum
  TOP          = 3,    // The TOP side of the frustum
  BACK        = 4,    // The BACK side of the frustum
  FRONT     = 5     // The FRONT side of the frustum
}; 

每个枚举项都是一个面，可以用面描述方程解释：

enum PlaneData
{
  A = 0,        // The X value of the plane's normal
  B = 1,        // The Y value of the plane's normal
  C = 2,        // The Z value of the plane's normal
  D = 3         // The distance the plane is from the origin
};
Ax+By+Cz+D=0;
其中Vector3(A,B,C)是平面的法向量，D是原点到平面的距离。点到平面的距离可以是负的，当该点在平面的背面时，即与平面的法向量的方向相反时，该点到平面的距离为负。

参考：《游戏引擎设计与实现》

转载于:https://www.cnblogs.com/QQ122252656/p/4232186.html