baidu_17611285的博客

原创 特征点检测之Harris角点检测

原创 matlab中图和队列

今天很不开心，因为用matlab实现之前自己c++中实现的一部分代码，需要用到几种数据结构，比如图，队列，一时间不知如何下手，几番来回思考，完美的解决了这个问题1.关于图图是一种表示节点之间拓扑关系的数据结构，常用的表示方法有邻接矩阵和邻接表，邻接矩阵是空间换时间的做法，鉴于计算机内存的飞速发展，以及我也比较懒，所以就直接在matlab中声明一个graph = zeros(totalNu...

原创 Opencv在vs下的配置问题

1. 必须将opencv中bin目录加到环境变量中，单在vs环境中添加附加依赖库没得用。2. 另外，vs启动时自动加载环境变量路径，所以如果修改了环境变量，请重启vs...

原创 矩形最大嵌套

#include "stdio.h"#include "string.h" #define maxn 100 //矩形类class Rectangle{public: Rectangle():length(0),width(0){} Rectangle(int l,int w) { length = l>w?l:w; width = l>w?w:l; ...

原创 使用深度学习的三维点云分类的介绍

https://www.cnblogs.com/li-yao7758258/p/8182846.html

原创 makefile学习

Make与configure关系：编译链接 

原创 Linux下找不到动态库解决，添加rpath

添加rpath路径$$ORIGIN,然后把so和可执行文件放一个目录关于rpath

原创 13.C++11中智能指针shared_ptr，unique_ptr，weak_ptr注意点

1、shared_ptrshared_ptr是一个引用计数智能指针，用于共享对象的所有权。可以从一个裸指针、另一个shared_ptr、一个unique_ptr、或者一个weak_ptr构造。析构函数被调用时引用计数减1；当引用计数减为0时，调用删除器删除对象；默认operator delete。构造函数的第二个参数接受一个删除器，这样就可以定制自己的资源分配回收器了。不要为了...

原创 12.右值引用及搬移语义（move）

详解https://www.cnblogs.com/5iedu/p/7698710.htmlC++中，所谓右值有两个含义：1.临时对象就是右值2.右值不可以放在operator=（等号操作符）左边如下中，a+b会生成临时对象，c1+c2也会生成临时对象，故其皆为右值，虽然下面的string和complex中临时对象放左边可以编译通过，但这是一种例外，一般不要这样写。    ...

原创 11.lambda

    C++11中引入了lambda，lambda指的是定义一个内联（inline）函数，并且这个内联函数可以被用作一个参数或局部变量，这类似于函数对象（function object），由于lambda是一种内联的，因此效率上比函数对象高一些。    以下lambda用法：“{}”中为函数体的实现，“()”中放的是函数参数，“[]”中放的是非静态的外部变量，也就是说在lambda函数体内可以用...

原创 10. decltype关键字

    decltype关键字可以让编译器找到一个表达式的类型。C++11以前无法通过对象来获得type，必须确实知道对象的类型才可以，以下为使用例子：    decltype主要有以下3种应用场景：1.声明返回类型这里是采用auto和->decltype指定了add函数返回类型的方式，即声明了add函数的返回类型2.应用于元编程（metaprogramming，就是在模板中的运用和操作）3...

原创 1.多项式乘法实现

对于稀疏多项式，采用数组存储效率低下，因此考虑采用链表结构，节点包括系数，指数，next指针三个域。多项式的运算中，主要要考虑的是同类项合并的问题，这实际是一个数组元素去重的问题（合并幂相同的节点），因此可以采用先排序（快排平均O(Nlog(N))），后遍历（O(N)）的方式完成。总时间O(nlog(n))。#include <stdio.h>#include <stdlib....

原创 9.type alias,noexcept,overide,final

type alias 类似于typedef，如图中三种形式分别为函数指针、类型的别名（typedef）、模板别名（alias template）在函数后面加noexcept关键字表明该函数不抛出异常，并且能在括号中加入条件，如下面第二个例子表示，swap不抛出异常的条件是当x.swap(y)不抛出异常。碰到移动构造和析构函数时须使用noexcept，对于STL中，尤其是使用vector时，因为ve...

原创 8.Alias Template（模板别名）

  下图中通过使用using Vec = std::vector<T,MyAlloc<T>>进行模板别名的定义，从而可以直接使用Vec<int> coll来代替上一句话，这种方法类似于C++中的typedef，但这种C++11的新机制不仅仅是为了通过设置模板别名来少写几个字，且其也无法通过typedef或#define代替，如图中下方所示。为了实现下图中红框中的...

原创 1.STL基础体系结构

    STL分为容器、分配器、算法、迭代器、适配器、仿函数六大组件。    容器用来放数据，是各种数据结构的封装，它让我们不再需要进行内存分配操作，该操作将由分配器取代之。    算法是专门对容器操作的一组模板函数，它独立出来，通过模板变成一堆全局的通用操作。按照面向对象思想，应当将数据以及对应的一组操作统统封装入这个容器类中，这样每个容器就有自己独有的操作，但STL在这里采用了泛型编程的思想，...

原创 7.=default ，=delete

  C++中如果不专门定义，编译器会为每一个类定义三种成员函数，默认的构造函数，默认的拷贝构造函数，默认的赋值构造函数（重载=），侯捷老师称它们为big-three，C++11中增加了移动构造函数和移动赋值构造函数（下图中带Zoo&&的），因此增加两个，变成big-five（其实还有析构函数，编译器也会默认给定一个）。如下图中Empty类，这些默认的函数主要让编译器放置幕后的代码，...

原创 6.range-based for statement（for循环的新用法）

    C++11中定义了一种for循环用法，可用于容器的遍历，如下图。    对于一个容器，我们这样写（decl : coll），coll为一个容器，编译器就会把容器中的每个元素依次放入到decl这个变量中，从而完成遍历，且配合auto关键字可自动参数类型推导，很是方便。    但这里关键要注意值和引用含义的区别，当下面elem为值含义时，每次执行都要进行一次赋值的操作，即把vec的一个元素赋值...

原创 5.explicit关键字

    首先，explicit表示显示的、明确的意思，与隐式的意思相反，在C++11之前，存在如下图左的隐式转换，Complex的构造函数带两个参数，但一个已经带了初值，且此处无explicit关键字，因此它实际上就是一个non-explicit, one argument constructor（无exp关键字，仅需一个实参的构造函数），此时在执行如下的c1+5时，首先调用+的操作符重载函数，然...

原创 4.Uniform Initialization（一致性初始化），Initializer list（初始化列表）

一致性初始化，顾名思义，说明旧版的C++初始化不一致，新版本则一致。确实，老版C++的初始化可能发生在小括号、大括号或是赋值符号上。因此，C++11引入了一致性初始化，全部都用大括号完成初始化，如图中黄色部分。黄色部分，在变量后面直接用大括号完成初始化。使用大括号实现一致性初始化牵扯出了一个新的概念，即Initializer lists，使用大括号的内容即为一个Initializer lists包...

原创 3.模板表达式的空格、空指针、自动推到的auto类型

1.模板表达式的空格老版C++在模板表达式中要加一个空格，新版的已去除。2.空指针类型使用nullptr而非0或NULL来声明一个指向空的指针，避免和int类型冲突发生错误。即它是一种指针类型，而非整数，避免编译器混淆。3.auto变量类型推导auto关键字使编译器根据表达式返回值自动推导类型，但是不要一直用，如图，一般只在类型名太长或太复杂的时候使用，毕竟作为程序员要时时刻刻知道每一个变量的类型...

原创 2.Variadic Templates（数量不定的模板参数）

先看代码：void print(){}template <typename T,typename... Types> //...出现在这表示模板参数包void print(const T& firstArg, const Types&... args)    //...函数参数类型包{ cout << firstArg << e...

原创 1.演进、环境与资源

C++11为2011年提出，业内也称为C++2.0。其新特性包括语言和标准库两个层面。C++标准库的header files不带(.h)，例如#include <vector>新式C header files 不带(.h)，例如#include <cstdio>旧式C header files(带.h)，例如#include <stdio.h>以上新的库都在st...

原创 算法学习——Fibonacci

下面对现代码： #include <iostream>#include <utility>std::pair<uint64_t,uint64_t> Fib(size_t n){ if(n>0) { auto PF = Fib(n / 2); //C++11新特性，auto返回值由编译器根据初值确定 auto t0 = PF.first;...

原创 Linux升级gcc到4.8.2（包含c++11）

1.获取安装包，解压安装wget http://ftp.gnu.org/gnu/gcc/gcc-4.8.2/gcc-4.8.2.tar.bz2tar -xf gcc-4.8.2.tar.bz22.运行自带脚本，完成下载、配置、安装依赖库，可以节约我们大量的时间和精力cd gcc-4.8.2　./contrib/download_prerequisites　3.建立一个目录供编译出的文件存放mk...

原创 内核编程与应用程序开发的主要区别

内核编程既不能访问C库也不能访问标准的C头文件。内核编程时必须使用GNU C。内核编程缺乏像用户空间那样的内存保护机制。内核编程时难以执行浮点数运算。内核给每个进程只有一个很小的定长堆栈。由于内核支持异步中断、抢占和SMR，因此必须时刻注意同步和并发。要考虑可移植性的重要性。...

原创 CentOS7下安装与打开telnet服务

CentOS7不默认安装xinetd以及telnet服务，因此需要首先安装这两项。1.安装之前首先查找telnet的安装包yum list | grep telnet-serveryum list | grep xinetd2.用yum执行安装yum -y install telnet-server.x86_64 //telnet服务器yum -y install telnet.x86_64 ...

原创 VirtualBox中网络配置——两台虚拟机互访且能够连外网

选用NAT模式

原创 TCP协议详解（三）：TCP状态转移

状态转移过程        TCP连接的任意一端在任一时刻都处于某种状态，当前状态可以通过netstat命令查看。下图为完整的TCP状态转移图，它描绘了所有的TCP状态以及可能的状态转换。                图中的粗虚线表示典型的服务器端连接的状态转移；粗实线表示典型的客户端连接的状态转移。CLOSED是一个假想的起始点，并不是一个实际状态。        这里首先讨论服务器的典型状态...

原创 TCP协议详解（二）：TCP连接的建立和关闭（三次握手，四次挥手）

原创 TCP协议详解（一）：TCP头部结构

  TCP字节流服务    网络传输层中，TCP是面向连接、可靠的、字节流传输。    TCP协议通信双方必须先建立连接，通信双方必须为该连接分配必要的内核资源，以管理连接的状态和连接上数据的传输。TCP是全双工的，即双方的数据读写可通过一个连接进行。完成数据交换之后，通信双方都必须断开连接以释放系统资源。    TCP协议的这种连接是一对一的，所以基于广播和多播（目标是多个主机地址）的应用程序不...

原创 异常检测-支持向量域描述算法及代码实现（Support Vector Domain Description）

以下是代码部分：clc;clear all;close all;%% 训练样本% load('Iris.mat'); % Iris数据集每个数据由4维组成，一共3类，1:50,51:100,101:150，一行一个样本% data = Iris(1:100,1:2); % 本次只取前2维的数据,以及2类进行分析load('fn.mat');% TrainX=PIread...

原创 ARP协议原理

原创 CPU工作原理

CPU组成：控制单元、运算单元、存储单元控制单元：由指令寄存器IR、指令译码器ID、操作控制器OC组成。存储单元：由L1、L2缓存（SRAM）以及寄存器（可见和非可见，如通用寄存器和段寄存器为可见，程序可访问，数据暂存寄存器不可访问）。CPU工作原理：控制单元要取下一条待运行指令，该指令的地址在程序计数器PC中，在x86CPU上，程序计数器就是cs:ip（段基址+偏移地址）。读取ip寄存器后，将此...

原创 内存分段

CPU采用“段基质+段内偏移地址”的形式访问内存，就需要专门提供段基址寄存器，如cs、ds、es等。程序中需要用到哪块内存，只要先加载合适的段到段基址寄存器中，再给出相对于该段基址的偏移地址便可，CPU中的地质单元会将这两个地址相加后的结果用于内存访问，送上地址总线。程序中用的是段内偏移地址，一个段最多可以访问64KB。CPU的设计者在地址处理单元中动了手脚，该地址部件接到“段基质+段内偏

转载 Harris角点检测算法原理

原文转载http://wenku.baidu.com/link?url=K5HUJ1uKPYGmTeWDZBzo6OGpsbw8T6z7IPh6ZRXvcnmLUhqHRtynAlIQMRmnU8q8QV4oXxgcIs58y4f5NOJtkVrFXurPUPFzAaovZA9YmCW这里出现的自相关函数是用方差来表示的，表示了某像素点和其邻域像素点灰度值的差别