Harris角点检测算法原理

最新推荐文章于 2021-12-24 11:52:25 发布
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分类专栏： 图像处理 文章标签： harris角点检测

原文转载http://wenku.baidu.com/link?url=K5HUJ1uKPYGmTeWDZBzo6OGpsbw8T6z7IPh6ZRXvcnmLUhqHRtynAlIQMRmnU8q8QV4oXxgcIs58y4f5NOJtkVrFXurPUPFzAaovZA9YmCW


这里出现的自相关函数是用方差来表示的，表示了某像素点和其邻域像素点灰度值的差别






听风ing
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专栏目录
harris角点检测算法
weixin_42646077的博客
02-25 2939
文章目录一、角点介绍2.Harris算法介绍3.代码实现4.实验过程 一、角点介绍 角点：角点可以是两条线的交叉处，也可以是位于相邻的两个主要方向不同的事物上的点，即某方面特别突出的点。角点目前为止还没有明确的数学定义。角点在保留图像图形重要特征的同时,可以有效地减少信息的数据量,使其信息的含量很高,有效地提高了计算的速度,有利于图像的可靠匹配。 角点在三维场景重建、运动估计、目标跟踪、目标识别、...
Harris角点检测算法
weixin_42646763的博客
02-25 1626
Harris角点检测算法 算法步骤 1、计算图像在和两个方向的梯度。 2、计算图像两个方向梯度的乘积。 3.、使用高斯函数对进行高斯加权（取），生成矩阵的元素和。 4.、计算每个像素的Harris响应值，并对小于某一阈值的置为零。 5.、在或的邻域内进行非最大值抑制，局部最大值点即为图像中的角点 代码 Harris.py from pylab import * from numpy import ...
Harris角点算法
lzhf1122的博客
06-05 1646
特征点检测广泛应用到目标匹配、目标跟踪、三维重建等应用中，在进行目标建模时会对图像进行目标特征的提取，常用的有颜色、角点、特征点、轮廓、纹理等特征。现在开始讲解常用的特征点检测，其中Harris角点检测是特征点检测的基础，提出了应用邻近像素点灰度差值概念，从而进行判断是否为角点、边缘、平滑区域。Harris角点检测原理是利用移动的窗口在图像中计算灰度变化值，其中关键流程包括转化为灰度图像、计算差分
【老生谈算法】Harris角点检测算法原理及其MATLAB编程实现.doc
07-02
【老生谈算法】Harris角点检测算法原理及其MATLAB编程实现.doc
Harris 角点检测算法原理
jjddss的专栏
06-22 4905
图像处理之角点检测算法(Harris Corner Detection) 原文地址：http://blog.csdn.net/jia20003/article/details/16908661，本文对其进行一定的理解性的注释的添加。 Harris角点检测是通过数学计算在图像上发现角点特征的一种算法，而且其具有旋转不变性的特质。OpenCV中的Shi-Tomasi角点检测就是基于
Harris角点检测算法实验资料（原理、代码、结果）
最新发布
07-24
### Harris角点检测算法实验知识点总结 #### 一、Harris角点检测算法概述 **Harris角点检测算法**是一种广泛应用于计算机视觉中的特征点提取技术，它主要用于图像匹配和跟踪等领域。该算法的核心思想是寻找那些在...
harris.rar_harris 角点_harris角点提取_harris角点检测_角点提取_角点检测算法
07-14
本文将深入探讨Harris角点检测的原理、步骤以及其在实际应用中的价值。 Harris角点检测的核心思想是基于图像局部区域的灰度变化来寻找可能的角点。在图像上移动一个固定大小的窗口（通常为3x3或5x5），计算窗口内...
Harris角点算法提取图像特征点
06-16
本程序用vc6.0开发，采用Harris角点算法提取图像的关键点，效果较好
Hariss 角点检测算法
WWQ0726的博客
02-25 2359
文章目录 一、Hariss 角点算法 1.Hariss 角点检测算法基础知识 2.Hariss 角点检测算法原理 3.Hariss 角点检测算法数学表达 4.Hariss 角点检测算法优缺点 二、实验部分 1)对纹理平坦的图像做角点检测 a.代码 b.运行结果 c.分析对比 2）对边缘丰富的图像做角点检测 a.代码 b.运行结果 c.分析对比 3)对边缘丰富的图像做角点检测 a.代码 b.运行结果...
计算机视觉--Harris角点检测算法
weixin_42659381的博客
02-25 734
文章目录1、Harris角点检测算法概述1.1 角点1.2 Harris角点检测算法原理2、场景一：边缘丰富2.1 正面2.2 侧面2.3 旋转2.4 远近变化2.5 光照变化3、场景二：纹理平坦3.1 正面3.2 侧面3.3 旋转3.4 远近变化3.5 光照变化4、场景三：角点丰富4.1 正面4.2 侧面4.3 旋转4.4 远近变化4.5 光照变化5、结论 1、Harris角点检测算法概述 1....
(二)Harris角点算法
qq_23123181的博客
12-24 1405
1、Harris角点检测原理是利用移动的窗口在图像中计算灰度变化值，其中关键流程包括转化为灰度图像、计算差分图像、高斯平滑、计算局部极值、确认角点。 2、构建数学模型，计算移动窗口的灰度差值 3、为了减少计算量，利用泰勒级数进行简化公式 4、对于矩阵可以进行对称矩阵的变化，假设利用2个特征值进行替代，其几何含义类似下图中的表达。在几何模型中通过判断两个特征值的大小，来判定像素的属性。 5、M为梯度的协方差矩阵，在实际应用中为了能够应用更好的编程，定义了角点响应函数R，通过判定R大小来判.
harris角点检测算法实现
alex1801
07-23 2361
算法流程： 1、将图像转换为灰度图像； 2、利用Sobel滤波器求出 海森矩阵 (Hessian matrix) : 3、将高斯滤波器分别作用于Ix²、Iy²、IxIy； 4、计算每个像素的 R= det(H) - k(trace(H))²。det(H)表示矩阵H的行列式，trace表示矩阵H的迹。通常k的取值范围为[0.04,0.16]； 5、满足 R>=max(R) * th 的像素点即为角点。th常取0...
Harris角点检测算法概述
simple的博客
02-26 409
Harris角点检测算法
阐述Harris角点检测算法原理？用matlab实现harris角点检测的程序以及调试的结果
06-08
Harris 角点检测算法是一种经典的特征点检测算法，其主要思想是通过计算图像中每个像素点的局部方向性差异来判断其是否为角点。...[Harris角点检测结果](https://img-blog.csdn.net/20180407142007841)
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