【14】Linux-字符设备控制技术

Linux-字符设备控制技术

设备控制-应用函数

在用户空间，使用ioctl系统调用来控制设备：

int ioctl(int fd, unsigned long cmd, ....)

fd:要控制的设备文件描述符

cmd:发送给设备的控制命令,其实只是用来起到标识作用

...:可选参数，存在与否依赖于控制命令，可以简单地课程就是一个参数

内核file_operations中对应函数

long (*ioctl)(struct inode *inode, struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg);

long (*unlocked_ioctl)(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg);

定义命令：

命令其实就是用几个字段来对设备的控制命令进行更细致的划分，由驱动设计者自己设定。

命令由类型(1Byte)、序号、参数传送方向、参数长度这四个段组成。其中

类型/幻数：表明这是哪个设备的命令

序号：用来区分同一设备的不同命令

参数传送方向：参数传送的方向，可能的值是_IOC_NONE(没有数据传输)，_IOC_READ,_IOC_WRITE(向设备写入参数)

参数长度：size

利用linux提供的宏来帮助定义命令【注意不要和linux中的命令冲突】

_IO(type, nr): 不带参数的命令

_IOR(type, nr, datatype)：从设备中读参数的命令

_IOW(type, nr, datatype): 向设备写入参数的命令

操作实现

unlocked_ioctl和ioctl函数中通常是使用一个switch来对命令进行识别，从而实现对设备的控制。当命令号不能匹配任何一个设备所支持的命令时，返回-EINVAL

switch cmd{

case A：

break；

case B：

break；

default：

break；

}