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RSS订阅原创 OPEN AMV 人工智能视觉开发板使用
OPEN AMV 是基于瑞芯微 RV1103 芯片的微型 linux 开发板,RV1103 是一款专门用于人工智能相关应用的高度集成 IPC 视觉处理器 SoC。它基于单核 ARM Cortex-A7 32 位内核，集成了 NEON 和 FPU，并内置 NPU 支持 INT4 / INT8 / INT16 混合运算，计算能力高达 0.5TOPs。此外，它采用了全新的基于硬件的 ISP，支持多种算法加速器，如 HDR、3A、LSC、3DNR、2DNR、锐化、去雾、伽马校正等。
2024-07-05 10:13:15
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原创 ros智能小车硬件介绍
ROS控制端说明目前ROS小车控制主要由树莓派3B+/树莓派4B+作为主控，由于树莓派管脚资源有限，所以驱动多路电机和编码器采集速度的任务通常会交给驱动板处理，小车电机驱动目前有STM32和ArduinoMega2560两个版本，下面将分别为大家介绍不同板子的通信原理及使用方法。1.1树莓派端ROS主节点Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi，(或者RasPi / RPI) 是为学习计算机编程教育而设计)，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux。我们板子用到的系统一般为
2020-10-16 11:05:05
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原创 ros小车激光雷达
一台四驱麦克纳姆轮小车（淘宝购买麦克纳姆轮小车（店铺：墨比斯科技））树莓派3b+激光雷达arduino mega2560单片机控制器加电机驱动usb摄像头（有深度双目摄像头暂时没有调试）其他就是些usb数据线，杜邦线啥的了。2|0 环境：ubuntu16.04 + ros kinetic部分参考代码#include <ros.h>#include <ros/time.h>#include <tf/tf.h>//#include <tf/t
2020-06-24 11:55:36
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原创 基于Arduino的麦克纳姆轮小车程序控制设计
麦克纳姆轮小车设计基于arduino控制设计，使用开放的app接口由于购买回来的材料是散装的，就当是练练手了，不过安装起来挺快，一点也不复杂，还是有那么一点成就感。装起来挺好看的，安装好的底盘给大家爆一张图吧！（光线暗了影响拍摄效果）驱动我选在的是小巧的驱动模块+ARDUINO UNO R3+蓝牙模块，硬件搭建好，接下来开始编程。由于不能一一讲解附上一下代码：仅供大家参考/材料：U...
2018-11-20 22:02:28
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空空如也
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