智能小车
科技宅男LanSen
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros智能小车硬件介绍
ROS控制端说明目前ROS小车控制主要由树莓派3B+/树莓派4B+作为主控,由于树莓派管脚资源有限,所以驱动多路电机和编码器采集速度的任务通常会交给驱动板处理,小车电机驱动目前有STM32和ArduinoMega2560两个版本,下面将分别为大家介绍不同板子的通信原理及使用方法。1.1树莓派端ROS主节点Raspberry Pi(中文名为“树莓派”,简写为RPi,(或者RasPi / RPI) 是为学习计算机编程教育而设计),只有信用卡大小的微型电脑,其系统基于Linux。我们板子用到的系统一般为原创 2020-10-16 11:05:05 · 7612 阅读 · 0 评论 -
ros小车激光雷达
一台四驱麦克纳姆轮小车(淘宝购买麦克纳姆轮小车(店铺:墨比斯科技))树莓派3b+激光雷达arduino mega2560单片机控制器加电机驱动usb摄像头(有深度双目摄像头暂时没有调试)其他就是些usb数据线,杜邦线啥的了。2|0 环境:ubuntu16.04 + ros kinetic部分参考代码#include <ros.h>#include <ros/time.h>#include <tf/tf.h>//#include <tf/t原创 2020-06-24 11:55:36 · 2862 阅读 · 2 评论