凸包问题之GrahamScan解法

首先了解一下GrahamScan解法的原理：

当沿着 Convex hull 逆时针漫游时，总是向左转 在极坐标系下按照极角大小排列，然后逆时针 方向漫游点集，去除非 Convex hull 顶点 ( 非左  转点 ) 。

第一步

 

这里P0是极坐标的中心，在编程的时候，经常就是选择y坐标最低的点

第二步：

这样就建立起了所有点到P0的极坐标

第三步：

这里首先选择三个点压栈，这三个点肯定构成的是非右转关系

看P3

可以发现P3和P2P1构成右转关系，因此考虑把P2从凸包点中排除，然后把P3加入到凸包栈中，继续向前探进

第四步：

这里P3P4P5都不构成右转，因此都放入到凸包栈中，

第五步：

P6P5P4构成右转关系，因此需要删除P5，加入P6，

P7P6P4构成右转关系，因此删除P6，加入P7，P7P4P3构成非右转关系，删除P4。。。。。。。

知道所有点都遍历完

第七步：

上图构成的就是凸包了（包括P0）